2026年厦门单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年厦门单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护中，最常见的润滑方式是（）。A.喷涂润滑B.油杯润滑C.气体润滑D.水基润滑2.厦门某电子厂使用的工业机器人，其手腕关节出现异响，可能的原因是（）。A.电机过载B.齿轮磨损C.传感器失灵D.电缆破损3.在机器人维护过程中，使用万用表检测电路时，应选择哪个档位？（）A.交流电压档B.直流电压档C.电阻档D.二极管档4.工业机器人示教器中，用于调整机器人运动速度的参数是（）。A.位置偏移B.速度比例C.加速度值D.转向角度5.机器人控制系统常见的故障代码“ER05”通常表示（）。A.电压过低B.通信中断C.机械碰撞D.传感器故障6.厦门某机械加工厂使用的工业机器人，其末端执行器无法抓取工件，可能的原因是（）。A.夹具松动B.传感器信号错误C.电机参数设置错误D.电缆连接不良7.工业机器人维护中，液压系统常见的故障是（）。A.漏油B.过热C.信号干扰D.机械卡顿8.机器人关节润滑时，应使用哪种类型的润滑剂？（）A.酒精润滑剂B.专用锂基脂C.机油D.甘油9.工业机器人示教时，若出现“位置偏差”报警，可能的原因是（）。A.手臂变形B.传感器校准错误C.电机损坏D.控制器故障10.厦门某服装厂使用的工业机器人，其机械臂出现抖动，可能的原因是（）。A.电机过载B.传动轴松动C.传感器信号漂移D.控制程序错误二、判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人维护时，应先断开电源再进行操作。（√）2.机器人电缆破损时，可直接用胶带缠绕修补。（×）3.工业机器人示教器中，所有参数都可以随意修改。（×）4.机器人关节过热时，应立即停止运行并检查冷却系统。（√）5.维护机器人时，只需检查电气系统即可，机械部分无需关注。（×）6.工业机器人维护中，清洁度对设备性能影响不大。（×）7.机器人控制系统常见的故障代码“ER02”通常表示急停信号。（√）8.工业机器人示教时，若出现“关节限位”报警，应立即减速操作。（×）9.机器人润滑时，用量越多越好。（×）10.厦门某汽车零部件厂使用的工业机器人，其防护罩损坏后可以继续使用。（×）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人维护的基本流程。答：工业机器人维护的基本流程包括：①检查外观（防护罩、电缆等）；②检查电气系统（电压、信号等）；③检查机械部分（关节、传动轴等）；④润滑与清洁；⑤测试功能（示教、运动等）；⑥记录故障与改进措施。2.工业机器人常见的安全防护措施有哪些？答：工业机器人常见的安全防护措施包括：①急停按钮；②安全围栏；③光栅保护；④双手按钮；⑤防护罩；⑥故障代码提示。3.如何判断工业机器人电缆是否损坏？答：判断工业机器人电缆是否损坏的方法包括：①观察外观（磨损、断裂等）；②检测电阻（断路或短路）；③检查信号传输（示教器或控制器报错）；④闻气味（焦糊味可能表示过热）。4.工业机器人润滑的重要性是什么？答：工业机器人润滑的重要性包括：①减少摩擦磨损；②降低运行噪音；③延长使用寿命；④提高运动精度；⑤防止锈蚀。四、操作题（每题10分，共2题）1.某厦门电子厂使用的工业机器人，其手腕关节出现异响，请简述排查步骤。答：排查步骤：①检查润滑是否到位（使用专用锂基脂）；②检查齿轮啮合是否正常（用卡尺测量间隙）；③检查电机与减速器连接是否松动；④检测传感器信号是否稳定；⑤运行示教器测试手腕关节运动是否灵活。2.厦门某机械加工厂使用的工业机器人，其末端执行器无法抓取工件，请简述排查步骤。答：排查步骤：①检查夹具是否损坏或松动；②检查传感器（力传感器、接近开关等）是否正常；③检查气路压力是否达标；④检测抓取程序参数（速度、力度等）；⑤确认工件形状与夹具匹配。答案与解析一、选择题答案与解析1.B（油杯润滑是工业机器人最常用的润滑方式，喷涂润滑适用于外表面，气体润滑和水分润滑不常见。）2.B（手腕关节异响通常由齿轮磨损导致，电机过载表现为过热，传感器失灵无声音，电缆破损有摩擦声。）3.C（检测电路时优先选择电阻档，其他档位可能误判。）4.B（速度比例参数用于调整运动速度，位置偏移用于调整坐标，加速度值影响加减速。）5.B（ER05通常表示通信中断，ER01表示电压过低，ER03表示机械碰撞。）6.A（夹具松动会导致抓取不稳，传感器错误表现为信号异常，电机参数错误影响力度，电缆连接不良表现为断电。）7.A（液压系统常见漏油，过热多见于电机，信号干扰和机械卡顿较少见。）8.B（专用锂基脂适用于机器人关节，酒精易挥发，机油粘度过大，甘油易结晶。）9.B（位置偏差报警通常由传感器校准错误导致，手臂变形表现为运动变形，电机损坏表现为断电，控制器故障表现为系统无响应。）10.B（机械臂抖动通常由传动轴松动或齿轮间隙过大导致，电机过载表现为过热，传感器漂移表现为信号不稳定，控制程序错误表现为运动异常。）二、判断题答案与解析1.√（安全规范要求先断电再操作，防止触电或机械伤害。）2.×（电缆破损应更换，胶带只能临时处理。）3.×（部分参数如急停、限位需严格按手册设置。）4.√（过热可能损坏电机或减速器，需立即冷却检查。）5.×（机械部分（如关节、传动轴）同样需要维护。）6.×（清洁度影响散热、运动精度和寿命。）7.√（ER02是急停信号标准代码。）8.×（应先检查报警原因再减速，盲目减速可能延误问题。）9.×（过量润滑会污染环境，增加磨损。）10.×（防护罩损坏会增加安全风险，必须更换。）三、简答题答案与解析1.答：（流程见答题要点，解析：维护需系统化，覆盖电气、机械、软件等，避免遗漏。）2.答：（要点见答题，解析：安全措施需符合国家及行业标准，如GB/T18095-2015。）3.答：（方法见答题，解析：检测需结合外观与仪器，避免误判。）4.答：（要点见答题，解析：润滑是机器人维护的核心环节，直接影