2026年山西单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年山西单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）工业机器人维护专项考试题（2026年山西单招）一、故障诊断题（共5题，每题12分，满分60分）要求：结合山西本地工业机器人应用场景，分析故障现象并给出排查步骤。1.故障现象分析（12分）某山西煤矿自动化生产线上的工业机器人（六轴协作型）在运行过程中突然出现“抖动”现象，动作不平稳，但示教器无报警代码显示。分析可能的原因并说明排查步骤。2.电气故障排查（12分）一台用于山西装备制造企业的工业机器人，通电后主板指示灯闪烁但无法启动，急停按钮无法复位。请列出排查该故障的步骤及可能的原因。3.机械故障诊断（12分）山西某食品加工厂使用的工业机器人手臂在搬运过程中发出异响，并伴随减速。判断可能存在的机械故障，并简述检查方法。4.传感器故障处理（12分）山西某汽车零部件厂工业机器人视觉系统突然失效，无法识别工件位置，但相机本身显示正常。分析可能的原因并提出解决方案。5.安全故障排查（12分）山西某工厂的工业机器人安全围栏内的急停按钮失灵，导致机器人意外启动。请说明排查步骤及防止此类故障的措施。二、编程基础题（共5题，每题12分，满分60分）要求：基于FANUC或KUKA主流机器人编程语言，完成编程任务。1.运动指令编程（12分）编写FANUC机器人程序，使机械臂从坐标（X100,Y50,Z300）以速度100%移动到（X200,Y150,Z500），中间经过等速点（X150,Y100,Z400），要求注明程序头和关键指令。2.逻辑控制编程（12分）编写KUKA机器人程序，实现以下逻辑：若传感器1检测到工件（IFSensor1=ON），则执行搬运动作（MoveJP1），否则等待10秒后继续检测。要求使用循环和条件判断指令。3.变量应用编程（12分）编写FANUC程序，使用变量存储工件重量（Weight），若重量大于50kg，则调整速度为50%；若小于等于50kg，则保持100%速度。要求注明变量定义和条件语句。4.子程序调用编程（12分）编写KUKA程序，定义子程序“PICKUP”，实现抓取工件的动作。主程序需调用此子程序三次，每次抓取不同位置（P1,P2,P3）的工件。要求注明子程序定义和调用方法。5.错误处理编程（12分）编写FANUC程序，若机器人执行“MoveLP4”指令时发生碰撞（ErrorCode401），则自动返回原点（Home）并报警。要求使用异常处理指令（如IFERROR）。参考答案及解析一、故障诊断题答案及解析1.故障现象分析（12分）可能原因：-电气方面：电源波动、驱动器参数设置错误、编码器信号干扰；-机械方面：关节润滑不良、齿轮磨损、机械臂变形；-软件方面：示教器缓存数据异常、运动学参数错误。排查步骤：①检查电源和急停状态，排除电气干扰；②使用示教器检查机械参数是否正确；③手动检查关节润滑和传动部件；④清除示教器缓存并重新校准机器人。2.电气故障排查（12分）可能原因：-主板故障（如电容损坏）；-控制器程序错误；-电源模块异常。排查步骤：①测量电源电压是否稳定；②进入控制器诊断模式查看错误代码；③更换主板或电源模块进行测试。3.机械故障诊断（12分）可能原因：-齿轮磨损或断裂；-轴承损坏；-连杆变形。排查步骤：①检查减速器油位和油质；②用听针检测异响部位；③使用测量工具检查关节间隙。4.传感器故障处理（12分）可能原因：-视觉系统配置错误；-电缆连接松动；-相机镜头污染。解决方案：①重新校准相机参数；②检查电缆屏蔽层；③清洁镜头并测试光源亮度。5.安全故障排查（12分）排查步骤：①测试急停按钮的电气通路；②检查安全PLC的输入信号；③更换故障按钮并记录维护日志。预防措施：定期检查安全设备，设置多重保护机制。二、编程基础题答案及解析1.运动指令编程（12分）fancncO1000;程序头G90G17G21;绝对坐标，XY平面，毫米制F100;进给速度MoveLP1;移动到P1（等速点）MoveLP2;继续移动到P2MoveLP3;最终移动到P3End1解析：程序需包含运动指令（MoveL）和等速点控制。2.逻辑控制编程（12分）kuka!定义变量VARboolSensor1:=FALSEVARintWaitTime:=10WHILETRUEDOIFSensor1THENMoveJP1ELSEWaitTime:=10ENDIFENDWHILE解析：使用IF条件判断和循环控制。3.变量应用编程（12分）fancncO2000VARnumWeight:=60IFWeight>50THENF50ELSEF100ENDIF解析：变量Weight控制速度，需注明定义和条件语句。4.子程序调用编程（12分）kuka!子程序定义SUBPickingMoveJP1CloseGripperENDSUB!主程序WHILETRUEDOCallPickingENDWHILE解析：子程序需独立定义，主程序循环调用。5.错误处理编程（12分）fancncO300