2026年河北单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年河北单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人控制系统常用的编程语言是（）。A.JavaB.C++C.LD（梯形图）D.Python答案：C2.机器人维护时，发现伺服电机电流异常增大，可能的原因是（）。A.电机过载B.电机缺相C.控制器故障D.以上都是答案：D3.机器人运动机构中，用于传递旋转运动的部件是（）。A.齿轮箱B.轴承C.丝杠D.液压缸答案：A4.机器人示教器中，用于设定运动速度的按键是（）。A.“模式”键B.“速度”键C.“急停”键D.“确认”键答案：B5.机器人关节限位报警的原因可能是（）。A.传感器故障B.电缆损坏C.机械卡滞D.以上都是答案：D6.机器人电气控制箱中，用于保护电路的部件是（）。A.接触器B.熔断器C.继电器D.变压器答案：B7.机器人手臂刚性不足可能导致（）。A.运动精度下降B.噪音增大C.电流异常D.以上都是答案：A8.机器人维护时，检查电缆连接是否牢固的目的是（）。A.防止短路B.减少振动C.提高信号传输质量D.以上都是答案：D9.机器人视觉系统中的光源类型不包括（）。A.LED光源B.光纤光源C.激光光源D.彩色滤光片答案：D10.机器人控制系统中的PLC指的是（）。A.可编程逻辑控制器B.伺服驱动器C.步进电机D.安全继电器答案：A二、多选题（每题3分，共10题）1.机器人维护前需要进行的准备工作包括（）。A.穿戴防护用品B.断开电源C.记录机器人状态D.检查工具是否齐全答案：ABCD2.机器人伺服系统常见的故障现象有（）。A.运动抖动B.响声过大C.定位不准D.无法启动答案：ABCD3.机器人机械臂的维护项目包括（）。A.清洁关节润滑点B.检查齿轮箱油位C.校准各关节零点D.更换磨损轴承答案：ABCD4.机器人安全防护装置的作用是（）。A.防止碰撞B.切断电源C.发出警报D.保护操作员答案：ACD5.机器人控制系统中的传感器类型包括（）。A.位置传感器B.力矩传感器C.温度传感器D.光电传感器答案：ABCD6.机器人编程中，常用的指令有（）。A.移动指令B.回原点指令C.联动指令D.子程序调用指令答案：ABCD7.机器人电气故障排查的步骤包括（）。A.检查线路连接B.测量电压电流C.分析故障代码D.更换可疑部件答案：ABCD8.机器人维护后需要进行的测试包括（）。A.运动精度测试B.安全功能测试C.噪音水平测试D.电流稳定性测试答案：ABCD9.机器人视觉系统常见的故障有（）。A.图像模糊B.暗光不足C.识别错误D.传输中断答案：ABCD10.机器人维护记录的内容包括（）。A.维护时间B.故障现象C.处理措施D.更换部件答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10题）1.机器人维护时，可以不用断开电源进行操作。（×）2.机器人关节润滑时，应使用专用润滑剂。（√）3.机器人控制系统中的急停按钮必须双稳态。（√）4.机器人示教器可以用于远程编程。（×）5.机器人电缆损坏时，可以直接修复使用。（×）6.机器人运动精度与机械臂刚性无关。（×）7.机器人视觉系统中的光源必须可调亮度。（√）8.机器人维护后，无需进行安全测试。（×）9.机器人PLC故障会导致系统无法启动。（√）10.机器人维护记录可以手写。（×）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述机器人伺服电机维护的步骤。答：（1）断开电源，确认安全；（2）清洁电机外壳及散热片；（3）检查电机轴承是否润滑；（4）测量电机电阻和绝缘电阻；（5）检查电缆连接是否牢固；（6）通电测试运行情况。2.机器人安全防护装置有哪些类型？答：（1）物理防护装置（安全围栏）；（2）机械防护装置（缓冲器）；（3）电气防护装置（急停按钮）；（4）监测防护装置（光电保护）。3.机器人编程中，如何设置运动速度？答：通过示教器操作，进入运动指令设置界面，选择目标轴，输入速度值（单位：mm/s或度/s），确认后保存。部分系统支持自适应速度调节。4.机器人维护后，需要进行哪些测试？答：（1）运动精度测试（直线/圆弧运动）；（2）安全功能测试（急停/限位）；（3）负载能力测试（模拟工件）；（4）电流稳定性测试（空载/负载）。五、论述题（每题10分，共2题）1.分析工业机器人电气故障的常见原因及排查方法。答：常见原因：（1）线路故障（短路/断路/接触不良）；（2）元器件故障（接触器/继电器/驱动器）；（3）控制器故障（程序错误/内存损坏）；（4）传感器故障（信号丢失/干扰）。排查方法：（1）检查线路连接是否牢固，测量电压电流；（2）使用万用表检测元器件是否正常；（3）读取控制器故障代码，分析程序逻辑；（4）测试传感器信号是否稳定。2.结合河北制造业特点，论述工业机器人维护的重要性。答：河北制造业以装备制造、汽车、食品加工等行业为主，机器人应用广泛。维护的重要性体现在：（1）提高生产效率：机器人故障会导致停机，维护可减少故障率；（2）保障安全生产：维护