2026年甘肃单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年甘肃单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人控制系统中最核心的部件是（）。A.伺服驱动器B.控制器C.传感器D.机器人本体2.甘肃地区常见的工业机器人维护保养项目中，不属于日常检查的是（）。A.检查电缆磨损情况B.清洁机器人工作空间C.更换机器人减速器润滑油D.检查机器人程序运行状态3.工业机器人编程中，用于控制机器人运动轨迹平滑的指令是（）。A.直线运动指令（LIN）B.圆弧运动指令（CIRC）C.点动指令（JOG）D.返回原点指令（HOMING）4.机器人维护过程中，发现伺服电机报警代码“401”，最可能的原因是（）。A.电机过载B.供电电压不足C.编码器故障D.电机缺相5.甘肃某食品加工厂使用的工业机器人，其工作环境温度通常要求在（）。A.0℃～40℃B.10℃～30℃C.20℃～50℃D.30℃～60℃6.工业机器人维护中，检查关节扭矩的主要目的是（）。A.确认电机工作效率B.检测机械部件磨损情况C.评估控制系统响应速度D.判断传感器信号是否正常7.在甘肃某汽车制造厂，工业机器人手臂出现抖动，可能的原因不包括（）。A.电机参数设置不当B.传动链条松弛C.控制器采样频率过低D.工作负载过轻8.工业机器人气动系统中，常用的减压阀作用是（）。A.提供稳定气压B.过滤空气杂质C.缓冲气缸冲击D.调节流量大小9.甘肃某电子厂使用的工业机器人，其负载传感器主要用于测量（）。A.运动速度B.力矩大小C.温度变化D.电流强度10.工业机器人维护中，更换减速器润滑油时，应优先选用（）。A.机油B.柴油C.专用润滑油（如NSF-HG）D.甘油二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人维护前，必须进行的准备工作包括（）。A.切断机器人电源B.穿戴个人防护装备C.记录机器人当前状态D.使用万用表检测电压2.甘肃某制药厂使用的工业机器人，常见的故障代码有（）。A.501（关节超限）B.702（传感器信号异常）C.303（电机过热）D.901（控制系统死机）3.工业机器人控制系统常见的故障诊断方法包括（）。A.读取报警代码B.检查线路连接C.使用示波器测量信号D.重启控制器4.工业机器人维护中，需要定期校准的部件包括（）。A.位置传感器B.力矩传感器C.视觉系统镜头D.控制器内部时钟5.甘肃某机械加工厂使用的工业机器人，常见的机械故障有（）。A.减速器卡死B.轴承磨损C.电缆断裂D.齿轮异响6.工业机器人编程中，常用的运动指令包括（）。A.直线运动（LIN）B.圆弧运动（CIRC）C.螺旋运动（SPiral）D.点动（JOG）7.工业机器人气动系统常见的故障有（）。A.气源压力不足B.气缸动作缓慢C.漏气D.控制阀卡滞8.工业机器人维护中，需要检查的电气部件包括（）。A.接触器B.继电器C.断路器D.二极管9.甘肃某纺织厂使用的工业机器人，其常见故障现象有（）。A.运动精度下降B.重复定位误差增大C.机器人卡位D.控制器报警10.工业机器人维护后，必须进行的测试包括（）。A.运动测试B.安全功能测试C.传感器校准D.程序逻辑验证三、判断题（每题1分，共20题）1.工业机器人维护时，可以不切断电源直接操作。（×）2.甘肃地区工业机器人普遍使用交流伺服系统。（√）3.工业机器人控制器通常使用Linux操作系统。（√）4.机器人手臂出现轻微抖动属于正常现象。（×）5.工业机器人维护中，传感器校准必须由专业人员进行。（√）6.工业机器人气动系统一般使用压缩空气作为动力源。（√）7.工业机器人编程中，绝对坐标和增量坐标可以互换使用。（×）8.工业机器人维护时，可以随意调整电机参数。（×）9.甘肃某食品厂使用的工业机器人，需要定期消毒清洁。（√）10.工业机器人报警代码“202”通常表示控制器通信故障。（√）11.工业机器人维护后，必须重新备份程序。（√）12.工业机器人手臂出现异响一定是机械故障。（×）13.工业机器人控制器通常使用IP67防护等级。（×）14.工业机器人维护中，可以忽略电缆的弯曲半径要求。（×）15.工业机器人编程中，可以使用手动输入方式设置坐标。（√）16.工业机器人维护时，可以不检查润滑系统。（×）17.工业机器人控制系统通常使用CAN总线通信。（√）18.工业机器人维护后，必须进行安全功能测试。（√）19.工业机器人编程中，可以使用示教器直接修改运动参数。（√）20.工业机器人维护中，可以随意更换减速器型号。（×）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人维护前必须进行的准备工作。答：-切断机器人电源，确保安全；-穿戴个人防护装备（如安全帽、手套）；-记录机器人当前状态（如位置、参数）；-检查工具和备件是否齐全；-确认维护方案和操作流程。2.工业机器人常见的报警代码有哪些？如何处理？答：-常见报警代码如：501（关节超限）、702（传感器故障）、303（电机过热）；-处理方法：读取报警代码含义，根据手册进行排查，如检查线路、参数或更换故障部件。3.简述工业机器人控制系统的主要组成部分。答：-控制器：核心运算单元；-驱动器：控制电机运动；-传感器：采集环境和工作状态信息；-机器人本体：执行运动；-安全系统：确保操作安全。4.工业机器人维护中，如何检查电缆状态？答：-检查电缆外观是否有磨损、破损；-测量电缆绝缘电阻，确保无短路；-检查电缆连接是否牢固，无松动；-确认电缆弯曲半径符合要求。5.工业机器人编程中，如何提高运动精度？答：-优化运动轨迹规划；-提高控制器采样频率；-精确校准传感器；-减小工作负载晃动；-避免频繁启停。五、论述题（每题10分，共2题）1.结合甘肃工业机器人应用现状，论述机器人维护的重要性。答：-甘肃工业机器人多用于机械加工、食品加工、汽车制造等行业，维护不当会导致生产停滞；-定期维护可延长机器人寿命，降低故障率；-专业维护可提高机器人精度和效率，保障生产安全；-结合甘肃地区特点，需关注环境适应性（如温差、粉尘）对机器人性能的影响。2.试述工业机器人维护中，如何进行故障诊断与排除。答：-故障诊断：1.读取报警代码，分析故障类型；2.检查硬件连接（线路、传感器）；3.测试电气参数（电压、电流）；4.评估机械状态（润滑、磨损）；5.使用诊断软件进行深度分析。-故障排除：1.根据诊断结果，更换故障部件；2.调整参数（如电机增益）；3.重新校准传感器；4.测试功能恢复情况；5.记录故障原因，避免复发。答案与解析一、单选题答案1.B2.C3.B4.C5.A6.B7.D8.A9.B10.C二、多选题答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判断题答案1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.×9.√10.√1