2026年河南单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年河南单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（每题2分，共20题）说明：下列选项中只有一项符合题意。1.工业机器人常用的坐标系不包括（）。A.世界坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.地理坐标系2.在工业机器人编程中，以下指令不属于运动指令的是（）。A.LIN（直线插补）B.CIRC（圆弧插补）C.JOG（点动）D.WAIT（等待）3.河南省制造业中应用最广泛的工业机器人品牌是（）。A.ABBB.KUKAC.FANUCD.Yaskawa4.机器人程序中，以下哪种方式可以实现循环控制？（）A.使用GOTO语句B.使用FOR循环C.使用WHILE循环D.以上都是5.机器人示教器上，以下哪个按键用于确认当前点位（）。A.SELECTB.ENTERC.OKD.RUN6.工业机器人编程时，单位“mm”表示（）。A.毫米B.厘米C.米D.英寸7.机器人搬运工件时，以下哪种传感器常用于检测工件是否存在？（）A.接近传感器B.光电传感器C.超声波传感器D.以上都是8.河南省重点发展的智能制造领域不包括（）。A.汽车制造B.食品加工C.纺织服装D.石油化工9.机器人程序中，以下哪个指令用于暂停程序执行？（）A.STOPB.PAUSEC.HLTD.以上都是10.工业机器人编程中，以下哪个代码表示快速移动（）。A.FASTB.SLOWC.GRIPD.OPEN二、判断题（每题2分，共10题）说明：请判断下列说法的正误。1.工业机器人只能进行简单的搬运任务。（×）2.机器人编程时，坐标系的选择会影响程序精度。（√）3.河南省的机器人应用主要集中在郑州、洛阳等工业发达城市。（√）4.机器人示教时，必须使用示教器进行手动操作。（√）5.工业机器人编程中，LIN指令用于圆弧插补。（×）6.机器人程序中的变量可以存储数值或字符串。（√）7.工业机器人编程时，GOTO语句会导致程序混乱。（√）8.机器人搬运时，传感器主要用于检测工件位置。（√）9.工业机器人编程中，CIRC指令用于直线插补。（×）10.机器人程序调试时，可以使用单步执行模式。（√）三、填空题（每空1分，共20空）说明：请根据题意填写正确答案。1.工业机器人编程中，LIN指令表示______插补，CIRC指令表示______插补。（答案：直线；圆弧）2.机器人编程时，坐标系包括______坐标系、______坐标系和______坐标系。（答案：世界；工具；用户）3.河南省的机器人应用主要集中在______、______和______等行业。（答案：汽车制造；食品加工；装备制造）4.工业机器人编程中，______指令用于暂停程序，______指令用于程序结束。（答案：STOP；END）5.机器人示教时，需要使用______键确认当前点位，使用______键进行回零操作。（答案：ENTER；ZERO）6.工业机器人编程中，______代码表示快速移动，______代码表示慢速移动。（答案：FAST；SLOW）7.机器人搬运时，常用的传感器包括______传感器、______传感器和______传感器。（答案：光电；接近；超声波）8.工业机器人编程中，______指令用于循环控制，______指令用于条件判断。（答案：WHILE；IF）9.河南省的机器人产业基地主要分布在______、______和______等地。（答案：郑州；洛阳；新乡）10.机器人编程时，单位“mm”表示______，单位“s”表示______。（答案：毫米；秒）四、简答题（每题5分，共4题）说明：请根据题意简要回答问题。1.简述工业机器人编程的基本步骤。答案：（1）选择坐标系；（2）创建程序框架；（3）编写运动指令；（4）添加传感器逻辑；（5）调试程序；（6）保存程序。2.河南省工业机器人应用的主要优势是什么？答案：（1）制造业基础雄厚，应用需求大；（2）政策支持力度大，产业链完善；（3）劳动力成本优势明显；（4）部分企业已实现智能化转型。3.工业机器人编程中，如何选择合适的坐标系？答案：（1）根据任务需求选择世界坐标系、工具坐标系或用户坐标系；（2）确保坐标系与机器人运动方向一致；（3）使用示教器进行校准，提高精度。4.机器人程序调试时，常见的问题有哪些？如何解决？答案：常见问题：（1）程序逻辑错误，导致机器人运动异常；（2）传感器信号不稳定，影响任务执行。解决方法：（1）逐行检查程序，确保指令正确；（2）调整传感器位置或参数，提高信号稳定性。五、编程题（10分）说明：根据以下任务编写工业机器人程序。任务：某工业机器人需要搬运工件，路径如下：（1）从原点（0,0,0）快速移动到点（100,50,200）；（2）沿直线插补到点（200,100,200）；（3）沿圆弧插补到点（300,50,200）；（4）停止程序。要求：使用FANUC机器人编程语言（KAREL），编写程序代码。答案：karel!工业机器人搬运程序!FANUC机器人编程语言（KAREL）VARx,y,z:REAL;!快速移动到点(100,50,200)GOTO100,50,200;FAST!直线插补到点(200,100,200)LIN200,100,200;SLOW!圆弧插补到点(300,50,200)CIRC300,50,200;SLOW!停止程序STOP六、综合应用题（15分）说明：根据以下场景，设计工业机器人搬运程序。场景：某食品加工厂使用工业机器人搬运饼干，任务要求：（1）机器人从原点出发，快速移动到饼干堆放区（坐标：50,30,200）；（2）使用传感器检测饼干是否存在，若存在则抓取饼干；（3）沿直线插补到输送带位置（坐标：150,30,150）；（4）放置饼干，程序结束。要求：（1）编写程序代码；（2）说明传感器使用方法。答案：程序代码：karel!工业机器人搬运饼干程序!FANUC机器人编程语言（KAREL）VARx,y,z:REAL;sensor:BOOL;!快速移动到饼干堆放区GOTO50,30,200;FAST!检测饼干是否存在sensor:=CHECK_SENSOR(1);使用传感器1检测饼干!若饼干存在，抓取饼干IFsensorTHENGRIP;抓取动作ENDIF!直线插补到输送带位置LIN150,30,150;SLOW!放置饼干OPEN;放置动作STOP传感器使用方法：（1）在饼干堆放区安装光电传感器，检测饼干是否存在；（2）传感器信号接入机器人I/O口，程序中通过`CHECK_SENSOR`函数读取信号；（3）若信号为真，则执行抓取动作。答案与解析一、选择题答案与解析1.D（地理坐标系不属于机器人坐标系）2.D（WAIT是等待指令，非运动指令）3.A（ABB在河南应用广泛，尤其汽车制造领域）4.D（三种方式均可实现循环控制）5.B（ENTER键用于确认点位）6.A（毫米是机器人编程常用单位）7.A（接近传感器常用于检测工件）8.C（纺织服装不属于河南重点智能制造领域）9.D（三种指令均可暂停程序）10.A（FAST指令表示快速移动）二、判断题答案与解析1.×（机器人可执行焊接、装配等复杂任务）2.√（坐标系选择影响程序精度）3.√（郑州、洛阳是河南工业中心）4.√（示教器必须手动操作）5.×（LIN用于直线插补）6.√（变量可存储数值或字符串）7.√（GOTO可能导致程序跳转混乱）8.√（传感器用于检测工件位置）9.×（CIRC用于圆弧插补）10.√（单步执行模式可调试程序）三、填空题答案与解析1.直线；圆弧2.世界；工具；用户3.汽车制造；食品加工；装备制造4.STOP；END5.ENTER；ZERO6.FAST；SLOW7.光电；接近；超声波8.WHILE；IF9.郑州；洛阳；新乡10.毫米；秒四、简答题解析1.基本步骤：-选择坐标系：确保机器人运动与任务需求匹配；-创建程序框架：定义程序开头、循环和结束；-编写运动指令：使用LIN、CIRC等指令控制机器人路径；-添加传感器逻辑：实现自动检测和任务判断；-调试程序：检查错误并优化性能；-保存程序：确保程序可重复使用。2.主要优势：-制造业基础：河南汽车、食品等行业机器人需求大；-政策支持：政府推动智能制造发展；-产业链完善：机器人本体、系统集成商集中；-劳动力成本：相比沿海地区更具优势。3.坐标系选择方法：-世界坐标系：适用于全局路径规划；-工具坐标系：适用于重复性任务（如焊接）；-用户坐标系：简化编程，提高效