TQGCML 2969-2024 分段式试衣机器人

ICS25.040.30

CCSL66

团体标准

T/QGCML2969—2024

分段式试衣机器人

Piecewisefittingrobot

2024-01-11发布2024-01-26实施

全国城市工业品贸易中心联合会发布

T/QGCML2969—2024

目次

前言......................................................................................II

1范围....................................................................................1

2规范性引用文件..........................................................................1

3术语和定义..............................................................................1

4构成及原理.............................................................................1

5技术要求................................................................................2

6试验方法................................................................................3

7检验规则...............................................................................4

8标志、包装、运输及贮存.................................................................5

T/QGCML2969—2024

)/—1—

刖百

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本

文件由全国城市.L业品贸易中心联合会提出并归口。

本文件起草单位：望墨科技（武汉）有限公司、武汉远达科技有限公司、武汉爱迪斯工业设计有限公

司。

本文件主要起草人：田露露、吴明、田力、朱连河、马朝辉、陈小庚、严义休。

II

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分段式试衣机器人

1范围

本文件规定了分段式试衣机器人的术语和定义、构成及原理、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输及贮存C

本文件适用于分段式试衣机器人的生产及检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文口的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T4943.1音视频、信息技术和通信技术设备第1部分：安全要求

GB/T5169.16电工电子产品着火危险试验第16部分：试验火焰50W水平与垂直火焰试验方法

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辎射抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T28452信息安全技术应用软件系统通用安全技术要求

GB/T37242机器人噪声试验方法

GB/T39590.1机器人可靠性第1部分:通用导则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.13.1

分段式试衣机器人Piecewisefittingrobot

能够模拟人体的肩、胸、腰、背、腹、臀、上身高等多个维度，并对其尺寸进行独立调节的机器人。

4构成及原理

4.1构成

分段式试衣机器人结构构成图如图1所示。

1

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A—32

22-

二31

1

201

1

11

12

13

图1分段式试衣机器人结构构成图

注：1、支撑框架：11、第一框架；12、第二框架；13、第三框架；2、主膜片：21、笫一膜片主体；22、笫一配合

部：201、窗口；3、辅助麻片；31、第二膜片主体；32、第二配合部；301、第一单元；302、第二单元；303、

第三单元：304、第四单元。

4.2原理

分段式试衣机器人，包括支撑框架，还包括主膜片及辅助膜片，以机器人立正时，与机器人两眼平视

方向的朝向相同的支撑框架的端面为正面，支撑框架正面、背面、左侧面及右侧面上均设置有若干主膜片,

至少其中一个位于正面或背面的主膜片内开设有窗口，辅助膜片设置在窗口内，辅助膜片与主膜片间隔设

置.，位于正面或背面的各主膜片或辅助膜片可相对于支撑框架沿正面或背面朝向的方向水平移动，位于左侧

面或右侧面的各主膜片可相对于支撑框架沿左侧面或右侧面朝向的方向水平移动；在支撑框架的四个侧面上

分别设置相互配合的主膜片及辅助膜片，从而能够对身体上的特定部位的尺、『进行细致的调整，从而加强

了试衣机器人的尺寸适配性。

5技术要求

2

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5.1一般要求

5.1.1分段式试衣机器人硬件结构应符合本标准要求，并按规定程序批准的图样及技术文件制造。

5.1.2分段式试衣机器人软件系统应符合GB/T28452的规定。

5.2外观结构

5.2.1机器人表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污染等；表面镀涂层应均匀、无气泡、龟

裂、脱落及磨损；金属零部件不应有锈蚀及其它机械损伤。

5.2.2机器人的组成部分连接应牢固无松动：各操作开关、按键等应灵活、可靠、方便，锁紧装置不

得自行释放。

5.2.3机器人表面的标志及说明功能的文字、符号应清晰、端正、牢固。

5.2.4机器人结构要坚固、美观、合理，符合人体工学，操作方便，便于维修，对使用者无伤害现象。

5.3功能

机器人应具备对人体特定部位的尺寸进行调整的功能，且便于使用者拆卸，对机器人内部进行检修。

5.4外壳防护

应符合GB/T4208的规定。

5.5噪声

机器人工作状态下，噪声应不大于50dB(A)0

5.6电磁兼容

5.6.1静电放电抗扰度

应符合GB/T17626.2的规定。

5.6.2射频电磁场辐射抗扰度

应符合GB/T17626.3的规定。

5.6.3工频磁场抗扰度

应符合GB/T17626.8的规定。

5.7安全

5.7.1阻燃性

非金属材料应具有一定的阻燃性，以防止火焰芨延，并符合GB/T5169.16中V-0,VT和V-2的火焰

蔓延率的要求。

5.7.2绝缘电阻

应符合GB/T5226.1的规定。

5.7.3设备稳定性

应符合GB/T4943.1的规定。

5.8可靠性

应符合GB/T39590.1的规定。

5.9准确度

分段式试衣机器人各维度的准确度，误差应小于2以

6试验方法

3

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6.1外观

在自然光线下，采用目测法进行检查。

6.2功能

按说明书进行操作，确认机器人是否能完成对应的功能。

6.3外壳防护

按GB/T4208的规定执行。

6.4噪声

按GB/T37242的规定执行。

6.5电磁兼容

6.5.1静电放电抗扰度

按GB/T17626.2的规定执行。

6.5.2射频电磁场辐射抗扰度

按GB/T17626.3的规定执行。

6.5.3工频磁场抗扰度

按GB/T17626.8的规定执行。

6.6安全试验

6.6.1阻燃性试验

按GB/T5169.16的规定执行。

6.6.2绝缘电阻

按GB/T5226.1的规定执行。

6.6.3设备稳定性

应符合GB/T4943.1的规定。

6.7可靠性

按GB/T39590.1的规定执行。

6.8准确度

用专用工具进行检验。

7检验规则

7.1检验分类

分为出厂检验和型式检验。

7.2出厂检验

出厂检验需本厂质检部门检验，检验合格后附合格证方可出厂，检验项目符合表1规定。

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表1检验项目

项目出厂检验型式检验

外观结构、

功能■J

外壳防护

噪声VV

静电放电抗扰度-

射频电磁场辐射抗扰度-

工频磁场抗扰度V

阻燃性试验V

绝缘电阻VV

设备稳定性VV

可器性V

准确度

注：“J”为必检项目，“-”为不检项目。

7.3型式检验

7.3.1常规情况下型式检验一般一年一次，型式检验项目符合表1内容。

7.3.2有下列情况之一时，也应进行型式检验：

a）新产品或老产品转厂生产时；

b）正式生产的产品在结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

c）产品停产1年以上，重新恢复生产时；

d）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；

e）国家有关部门提出进行型式检验的要求时。

7.4判断规则

7.4.1出厂检验

检验项目全部符合本文件要求