2025年大学工业机器人技术（机器人系统集成）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（机器人系统集成）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人系统集成中，以下哪项不属于机器人的主要组成部分？A.机械臂B.控制系统C.传感器D.动力源2.机器人编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的是？A.指令语句B.运动指令C.逻辑指令D.输入输出指令3.在机器人视觉系统中，能够识别物体形状的是？A.灰度图像B.彩色图像C.边缘检测D.形状识别算法4.工业机器人系统集成中，提高机器人工作效率的关键因素是？A.精度B.速度C.负载能力D.重复定位精度5.机器人末端执行器的选择主要取决于？A.机器人型号B.工作任务C.工作环境D.以上都是6.以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备之间的数据传输？A.RS232B.EthernetC.USBD.以上都可以7.在机器人编程中，用于实现条件判断的语句是？A.循环语句B.分支语句C.赋值语句D.输入输出语句8.工业机器人系统集成中，保证机器人安全运行的重要措施是？A.安全光幕B.示教器C.控制柜D.机械防护9.机器人运动学中，描述机器人关节运动的参数是？A.位置B.速度C.加速度D.以上都是10.以下哪种机器人应用场景不属于工业生产领域？A.汽车制造B.电子装配C.物流分拣D.医疗手术第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人的自由度是指机器人________________的数目。2.机器人视觉系统主要由________________、图像处理软件和图像传感器组成。3.机器人编程语言中的指令通常分为________________、运动指令、逻辑指令和输入输出指令等。4.工业机器人系统集成中，常用的传感器有________________、视觉传感器、力传感器等。5.机器人末端执行器根据工作任务的不同可分为________________、吸盘式末端执行器、专用末端执行器等。三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人系统集成的主要流程。2.说明机器人编程中常用的编程方法及其特点。四、材料分析题（每题15分，共30分）材料：在一个汽车零部件生产车间，使用工业机器人进行零部件的焊接工作。机器人焊接过程中出现焊接质量不稳定的情况。经过检查发现，机器人的焊接参数设置不合理，且焊接枪的损耗较大。1.请分析导致焊接质量不稳定的可能原因。2.针对这些原因，提出相应的解决措施。五、综合应用题（每题20分，共20分）某工厂计划引入工业机器人进行生产线的自动化改造。请设计一个机器人系统集成方案，包括机器人选型、末端执行器选择、周边设备配置以及编程实现的主要功能等方面。答案：一、选择题1.D2.B3.D4.B5.D6.D7.B8.A9.D10.D二、填空题1.可独立运动的关节2.图像采集设备3.指令语句4.位置传感器5.夹钳式末端执行器三、简答题1.工业机器人系统集成主要流程包括：需求分析，确定生产任务和工艺要求；机器人选型，根据任务选择合适型号机器人；系统设计，包括机器人工作站布局、周边设备配置等；设备采购与安装调试；编程与调试，编写机器人程序并进行调试优化；验收交付，对系统进行验收确保满足要求。2.常用编程方法有示教编程和离线编程。示教编程通过手动操作机器人，记录运动轨迹和动作来生成程序，直观简单，适合简单任务和现场调试；离线编程利用计算机软件在虚拟环境中编写程序，可提高编程效率，便于复杂任务规划和仿真验证，但需具备一定软件操作能力。四、材料分析题1.焊接质量不稳定原因：焊接参数设置不合理，可能导致焊接强度不足、焊缝成型不良等；焊接枪损耗大，会影响焊接效果，如焊接电流不稳定等。2.解决措施：重新评估焊接工艺，根据零部件材质和焊接要求，精确调整焊接参数；定期检查和更换焊接枪，确保焊接枪性能良好，同时优化焊接枪使用频率和维护周期。五、综合应用题机器人选型：根据生产线节拍和任务量，选择负载和工作半径合适的6轴工业机器人。末端执行器选择：采用夹钳