2025中国未来交通产业发展全景图及趋势研究报告

2025中国未来交通产业发展全景图及趋势研究报告亿欧智库https://www.iyiou.com/researchCopyright

reserved

to

EO

Intelligence,December2025亿欧智库中国交通运输协会

路空协同立体交通分会报告背景◆在“双碳目标”“交通强国”以及“一带一路”高质量发展等背景下，全球交通体系正经历“电动化、智能化和网联化”的深度重构。中国在新能源车、L4

级自

动驾驶、低空经济、智慧港口与新能源船舶等领域率先实现规模化应用，形成“技术、产业链与场景”一体化优势，为面向海外复制和输出未来交通解决方案奠

定基础。◆国内密集的政策试点和示范应用，推动一体化协同发展，自动驾驶、无人机物流、港口智能装备等场景在多个城市和园区实现商业化探索，积累了可复制的技术

路径、运营经验和商业模式。◆亿欧智库、亿欧汽车联合中国交通运输协会路空协同立体交通分会发起撰写该份研究，亿欧智库综合了团队过往在低空经济、自动驾驶、车路云一体化、L4

技术

应用、智能船舶等领域的核心研究成果，以及部分专家访谈和企业调研信息，在协会主办的“2025第四届未来交通产业发展大会”主论坛环节正式发布该报告。核心观点◆中国未来交通沿着

“AI驱动、能源重构、生态融合”三条主线加速演进，发展逻辑由单纯装备升级、场景联通，走向整体交通系统的重构，实现跨场景、高效率、

低碳化的跃迁。◆AI正在成为未来交通的核心引擎：从单一载具的感知与控制，上升为系统级智能中枢，驱动公路L4自动驾驶、空域飞控与航迹规划、水域航行控制与船岸协同等

多场景。◆能源转型构成未来交通的第二条主线：公路以电动化、混动化为主，空域强化电能和氢能推进，水域沿“内河电动化一近海混动化一远洋清洁燃料化”路径演进，

同时通过充换电、岸电、储能等一体化管理，使能源体系本身成为交通枢纽和航运节点的重要竞争力来源。◆未来交通将以陆、空、水多域协同组成的立体生态取代传统单线运输网络，公路智能驾驶、低空飞行网络与智慧航运加速联动，形成多层级运力体系，产业竞争

也将从单一“产品”竞争，升级为围绕“产品、服务、算力、能源”的全链路协同竞争，推动交通体系全面升级。前言

亿欧智库获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(www.)中国交通运输协会路空协同立体交通分会01

中国未来交通产业的发展背景概览1.1中国未来交通产业的概念界定1.2中国未来交通产业生态图谱1.3中国未来交通产业的发展驱动因素02

L4技术主导下的公路交通变革2.1L4

智能驾驶的细分场景商业化应用概览2.2Robotaxi发展现状2.3

Robobus场景发展现状2.4

Robovan场景发展现状2.5

Robotruck发展现状2.6车路云一体化发展现状03

低空经济下的空域交通变革3.1无人机商业化发展现状3.2

eVTOL发展现状04

智能化浪潮下的水域交通变革4.1智能船舶发展现状4.2新能源船舶发展现状4.3船岸协同发展现状05

中国未来交通产业趋势5.1中国未来交通产业发展市场规模预测5.2中国未来交通产业发展趋势展望目录CONTENTS亿欧智库中国交通运输协会

路空协同立体交通分会目录CONTENTS02

L4技术主导下的公路交通变革2.1L4智能驾驶的细分场景商业化应用概览2.2Robotaxi发展现状2.3

Robobus场景发展现状2.4

Robovan场景发展现状2.5Robotruck发展现状2.6车路云一体化发展现状03低空经济下的空域交通变革3.1无人机商业化发展现状3.2eVTOL发展现状04智能化浪潮下的水域交通变革4.1智能船舶发展现状4.2新能源船舶发展现状4.3船岸协同发展现状05

中国未来交通产业趋势5.1中国未来交通产业发展市场规模预测5.2中国未来交通产业发展趋势展望01中国未来交通产业的发展背景概览1.1中国未来交通产业的概念界定1.2中国未来交通产业生态图谱1.3中国未来交通产业的发展驱动因素亿欧智库中国交通运输协会

路空协同立体交通分会1.1中国未来交通产业概念界定

亿欧智库

中国交通运输协会◆中国未来交通是在《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》《“十五五”规划建议》等一系列政策推动下形成的系统性产业方向，

其核心从“运输方式升级”转向以AI、

绿色能源与数字基础设施为底座的交通体系重构。未来交通指公路、低空和水域以L4自

动

驾

驶

、eVTOL/

无

人机网络和智能船舶/智慧航运为牵引，推动交通体系从传统能源、出行方式和线性运输向智能、安全、低碳与高效运行全面转型。◆在这

一框架下，公路以Robotaxi、Robobus、Robovan

与Robotruck

构建智能网络；空域通过低空改革和飞行控制技术演进形成城市级飞行网络；

水域沿“内河电动化一近海混动化一远洋清洁燃料化”推进，辅以船岸协同与智能航行升级。三域最终将融合为立体化、多层级、跨场景协同的未

来交通生态，实现交通系统整体跃迁。亿欧智库：中国未来交通产业三域构成概念图◆推动内河电动化、氢能化、智能化航道◆“智慧港口+绿色航运”成为政策

核心◆船岸协同、能效管理与智能监管体系加速普及◆构建更高能效、更低排放、更高安

全的水运体系◆由自动驾驶规模化应用带动交通工具的智能化升级◆推动“车路云一体化系统驱动”◆Robotaxi、Robobus、Robovan、Robotruck

形成新的智能交通模式◆交通调度平台与新能源应用构成公路交通基础设施底座◆eVTOL、无人机物流、公共服务等

成为重点◆政策推进低空空域分类管理改革◆形成从空域管理、航路规划到载具运营的完整体系◆推动城市级通勤、应急响应、物流

配送的扩容公路交通(智能驾驶)水域交通(智慧航运)空域交通(低空经济)获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(www.iyiou.com

)eVtol主机厂中国商飞

时的科技AEROFUGIAVOL

入

NT沃飞长空机体结构RSN威盛新材

朗达精工协

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根翼△LIGNConquerYourHeartISTRMENTS自动驾驶方案定位/数据平台船舶总装CSSC中国船舶集团有限公司电动船制造商云州YUNZHOU电池CATL宁德时代

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新元双总行WeRide文远知行高德地图车路云方案商HPCHUAWEI

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中兴万集科技车载感知HIKVISION通信芯片

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水域低空飞行服务

通航/运营公司

Robotaxi

Robovan

航运公司

港口集团中信海直

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滴滴Rino.ai宁波舟山港股份有限公司CYSCSIPG上港廉图青

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港

宁

波舟山港股份有限公司1.22025中国未来交通产业生态全景图谱

亿欧智库未来交通三域共同底座通讯与定位

能源与动力

数字基础设施杰能科世空中跳动

Fandasky锐士装备无人机主机广数据来源：亿欧智库注：本图谱所呈现内容仅限于未来交通产业相关代表性领域和代表性厂商范畴，未全面覆盖所有领域、所有厂商，厂商顺序不分先后获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(www.iyiou.com

)北斗星通Ibynav

北云NAVINFO中国移动

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动中国交通运输协会

路空协同立体交通分会地平线NVIDIA.云

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代无人化船队线控底盘四

维

图

新UISEE驭势科技中科燕OFILM

欧菲光大华股份百度TencentCloudBYD美

团束部通第依据《国家综合立体交通网规划纲要(2021-2035年)》和《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》,到2035年基本建成便

捷顺畅、经济高效、绿色集约、智能先进、安全可靠的现代化高质量综合立体交通网，支撑“全国123出行圈、全球123快货圈”。有

为工信部、交通运输部等五部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点通知等文件，在现有道路交通安全法律框架下，建立分级准入、道路测试与示范运行制度，为L3及以上自动驾驶上路和车路协同提供合规路径。政府《国家综合立体交通网规划纲要》把沿海港口群、内河高等级航道纳入国家主骨架，要求构建以铁路为主干、公路为基础，水运比较

优势充分发挥的综合立体交通网，提高水运在大宗货物和中长距离运输中的比重。绿色航空制造业发展纲要(2023-2035年)》以及正在修订的《民用航空法》草案，把绿色化、智能化和低空经济写入航空领域中长

期发展目标和法律条文，明确要兼顾低空经济发展需要，完善适航、安全和环境标准体系，支持eVTOL等新型航空器有序接入国家空域系统。2025年前7个月具备L2级智能驾驶辅助功能乘用车销量达775.99万辆，渗透率升至62.58%;5G

车联网预计2030年覆盖率可达95%,推动自动驾驶与智慧出行场景爆发。有

效市

场2024年新能源汽车销量突破千万辆，市场渗透率约47.6%,纯电、插混、燃料电池等多路线并行，城市“绿色出行”用户规模持续扩

大，绿色交通逐步成为主流消费偏好。2024年全国港口货物吞吐量达176亿吨、同比增长3.7%,内河万吨级纯电动运输船与全航程自动驾驶船舶已投入运营，智能化调度与

自动靠泊技术显著降低船舶运营成本，提升全球供应链韧性。2025年中国低空经济市场规模达1.5万亿元，2030年有望突破2万亿元；无人机配送和eVTOL试运营在电商、快递、应急等场景已落地，产业链企业和资本持续大量涌入。亿欧智库：中国交通运输业GDP(单位：亿元人民币)65,00062,10059,20056,40051,00048,4002023

2024

2025E◆中国交通运输业经济产值将在“十五五”及更长时期内保持稳步增长，在支撑国民经济高质量发展的同时，带动相关产业链持续扩容升级。◆在国家战略与政策密集加码下，多层级综合立体交通网络加快完善，智慧交通、低空经济、新能源与自动驾驶、车路云一体化等新技术场景加速落

地，交通系统正向智能化、绿色化、数字化深度演进。◆随着市场需求升级与技术创新叠加，智慧交通细分领域有望维持较高年均复合增速，到2030年前后形成数千亿元量级的成熟市场，为建设安全高效、

绿色低碳、人民满意的现代综合交通体系提供重要支撑。1.3中国未来交通产业的发展驱动因素

亿欧智库未来中国交通发展有望在支撑国民经济增长的同时，加快向智

能化、绿色化、网络化深度转型，推动形成更加高效、安全、

低碳的现代综合交通体系。16.2%2024-2030中国智慧交通年复合增长率4960亿元2030年中国车路协同市场规模将达到数据来源：专家访谈、亿欧智库、TradingEconomic注：交通运输业GDP

包括运输、储存和邮政行业

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7中国交通运输协会路空协同立体交通分会2026E2027E68,3002022202101

中国未来交通产业的发展背景概览1.1中国未来交通产业的概念界定1.2中国未来交通产业生态图谱1.3中国未来交通产业的发展驱动因素02

L4技术主导下的公路交通变革2.1L4

智能驾驶的细分场景商业化应用概览2.2Robotaxi发展现状2.3

Robobus场景发展现状2.4Robovan场景发展现状2.5Robotruck发展现状2.6车路云一体化发展现状03低空经济下的空域交通变革3.1无人机商业化发展现状3.2

eVTOL发展现状04智能化浪潮下的水域交通变革4.1智能船舶发展现状4.2新能源船舶发展现状4.3船岸协同发展现状05

中国未来交通产业趋势5.1中国未来交通产业发展市场规模预测5.2中国未来交通产业发展趋势展望目录CONTENTS亿欧智库中国交通运输协会

路空协同立体交通分会车企&零部件供应商·

提供车身、底盘·提供传感器等零部件·

提供车辆组装场景提供方(需求方)·

提出场景化需求·

组织多方参与·

参与项目规划与运营政府部门·提供政策、法规支持·

促进多方合作共赢·

提供补贴支持30至70万元

70万元以上Robovan无人驾驶出租车，乘客通过手机应用预约，车辆自动接送乘客，完成点到点的运输任务。Robobus智能驾驶卡车在干线公

路上实现智能驾驶，支

持长途运输、编队行驶，

提高运输效率和安全性。◆按照单车成本区间，当前L4智能驾驶在Robotaxi、Robovan、Robobus

与

Robotruck

等场景呈现出三类价格带：30万元以下、30-

70万元以及

70万元以上。◆L4

商业化通常由场景方、智能驾驶公司、车企/零部件供应商、政府和金融机构共同推动，从需求、技术、硬件、政策到资金形成合作闭环，实现

项目落地。2.1公路运输L4

级智能驾驶当前涉及四大主要应用场景

亿欧智库数据来源：亿欧智库

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9智能驾驶配送车辆实现

最后一公里配送，自动

规划最优路线，提升配

送效率和用户体验。Robotruck无人驾驶公交车和接驳

车，按固定线路行驶，

停靠站点接送乘客，提

供公交接驳服务。智能驾驶公司·

提供智能驾驶技术·

负责数据收集与分析·

提供OTA

和技术维护金融机构·

提供融资租赁服务·

提供车辆保险·

提供其他金融支持亿欧智库：不同商业化应用场景下的L4智能驾驶按照车型单车年均成本亿欧智库：L4智能驾驶普遍采用多方参与的合作模式30万元以下Robotaxi中国交通运输协会

路空协同立体交通分会主机厂提供车身、底盘

负责组装制造政府部门提供政策支持和规范发放测试牌照智能驾驶公司提供智能驾驶解决方案负责数据收集出行服务平台负责日常运营管理保障安全智能驾驶公司蘑菇车联小马智行·ponYWeRide主机厂集团MEv中国一汽FAW□FAc出行服务平台3mogopilot+C智能驾驶公司

自建出

行服务平台负责运营由车企控股出行服务运营商或第三方出行服务平台负责运营

Λ汽IC集团

广汽集团NISSAN广汽集团基础设施与通信供应商提供高速通信网络

参与智能交通建设安全认证机构对智能驾驶系统的安全性进行评估北B北B◆从城市出行结构与示范区运营情况看，Robotaxi

主要满足以下三类需求：城市核心区通勤与短途出行需求，交通枢纽的“最后一公里”接驳需求，

夜间与特定场景的安全替代需求。 Robotaxi

项目大多采用智能驾驶公司、主机厂、出行服务平台三方协作，政府部门、基础设施与通信供应商、安全认证机构协助支持的金三角模

式。萝卜快跑和蘑菇车联在负责智能驾驶技术的同时自建出行服务平台，实现对技术和运营的双把控；小马智行和文远知行仅负责智能驾驶技术，

运营方面更多是依托车企控股的出行服务运营商或第三方出行服务运营平台。◆

同

时

，

以

特

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、

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协

作

模

式

。亿欧智

库

：Robotaxi项

目

当前主要采用金三角运营模式2.2.1Robotaxi运营模式已步入多样化探索阶段

亿欧智库车企运营商将空置的车辆投入Robotaxi网络，在车辆不使用时

获得收入负责车辆制造和

组装，为车联提

供车身、底盘等

技术支持科技公司出行服务运营商提供智能驾驶技

术、智能座舱技

术，并负责智能

技术迭代负责Robotaxi

的日常运营管

理和保障安全数据来源：亿欧智库

获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(ww)10车主车主车企亿欧智库：新的共享模式正在探索阶段中国交通运输协会

路空协同立体交通分会文远知行LTOYOTA◆Robotaxi

通过感知、规划、控制等关键大模型能力与多重安全策略形成系统化安全栈。在此基础上，结合安全产品、全国化运营管理与数据体系，实现Robotaxi

在城市复杂道路下的稳定运行，为商业化落地建立可复制的安全框架。亿欧智库：从技术、产品、服务、数据四个方面构建0重大事故安全防线·

采

用

“Apollo

ADFM大模型+10重安全冗余+6重MRC(MinimalRiskCondition)安全策略”的三位一体方案，安全水平比人类驾驶高10倍；·服务层面建设覆盖全国、层次压实的安全管理保障体系，并增加警企联勤能力；●数据层面，拥有全面获取各项合规资质数据安全团队及安全管控中心。全自动数据闭环，周级别模型更新，快速进化全球首个能

够支

持

L

4

级

别

无

人

驾

驶

应

用的

智能

驾

驶

大

模

型更安全的数据萝卜快跑已构建专业的数据安全团队及安全管控中心，全面获取各项合规资

质，从使用、运输、储存

三重维度守护自动驾驶数

据全生命周期安全。更安全的服务已构建起覆盖全国、层层压实的安全管理保障

体系，并持续加强警企联勤能力，确保突发情

况秒级响应。2.2.2

Robotaxi的技术安全栈：从大模型到冗余体系的全链路升级

亿欧智库更安全的技术ApolloADFM大模型带来智能驾驶技术阶跃，大幅提升智能驾驶泛化能力和安全性，能做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。更安全的产品搭载百度Apollo

第六代智能化解决方案的颐驰06产品，实现了Al技术与车辆工程深度融合，通过10重安全冗余方案、6重MRC

安全策略确保车辆稳定可靠，系统失效概率低于10的-8次方。计算冗余感知冗余转向冗余驻车冗余制动冗余高精定位冗余网络冗余热管理冗余电源冗余5G冗余渐进式实现智能驾驶

端到端大模型多模感知大模型

检测|跟踪|理解|建图多源规划大模型合规|避障博弈|预判紧急制动停车乘客主动触发停车获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(

)

11最小风险停车远程云舱接管功能降级运行系统自恢复中国交通运输协会

路空协同立体交通分会10重安全冗余数据来源：百度Apollo6重MRCL4智能驾驶方案提供商·提

供L4智能驾驶技术·

负责技术持续优化迭代·

负责测试、运营数据收集电信运营商·

提

供

5G

网络支持·

实现车路云协同·

保障数据传输安全数据来源：亿欧智库项

目运营

车企·

提供车辆底盘和车身·

进行定制化设计和改造·

组织车辆的生产制造地方政府·

提供运营场景，推动无人驾驶

车辆的商业化运营·

制定相关政策和管理细则，为项目的实施提供政策保障车企(间接参与)·

提供车辆底盘和车身·

按照需求定制化改造·

组织车辆的生产制造物联网厂商(间接参与)·

提

供

5G网络技术·

提供车路云协同技术·

提供数据传输安全支持代工制造

技术提供场地提供Robobus政策支持园区/景区管理方·

提供运营场景·

参与运营路线规划·

帮助协调资源地方政府·

提供政策支持·

帮助智能驾驶方案提供商协调

各方资源，促进项目落地◆Robobus

的主要应用场景集中在城市微循环公交、地铁接驳以及园区和景区的内部接驳。在城市微循环公交和地铁接驳等城市公交场景中，运营环

境相对复杂，通常采用由地方公交公司主导、多方协作的运营模式。这种模式能够有效整合智能驾驶技术提供商、车辆制造商、电信运营商以及地

方政府等各方资源，共同推动项目的顺利实施。相比之下，园区和景区的运营管理则相对简单，智能驾驶技术公司可在提供先进智能驾驶技术的基

础上，直接参与运营管理，从而实现技术与运营的深度融合，提升整体运营效率和服务质量。L4智能驾驶方案提供商作为牵头方，负责Robobus

的整体技术方案制定、整车交付以及项目的日常运营。园区或景区管理方为项目提供运营场地，地方政府通过政策支持推动

项目顺利落地。车企和电信运营商以供应商身份间接参与项目。项目牵头主体

L4智能驾驶方案提供商·作为联合体的牵头方；负责Robobus

的运营管理·

提

供L4智能驾驶技术负责整体项目的统筹·保障Robobus

日常运营秩序·

负责技术持续优化迭代协调与推进·

处理交通问题和突发事件

·

负责测试、运营数据收集以地方公交公司为牵头方，整合智能驾驶技术提供商、车企、电信运营商和地方政府等各方资源，促进Robobus

在路线固定的中低速城市交通场景中的规模化和商业化应用，推动智能驾驶技术在公共交通领域的推广落地。项目牵头主体

地方公交公司2.3

Robobus在城市公交场景采用多方协作模式

亿欧智库城市微循环公交或地铁接驳场景多采用地方公交公司牵头的多方协作模式园区、景区内部接驳场景可采用智能驾驶公司自运营模式·负

责Robobus的运营管理·

保障Robobus

日常运营秩序·

处理交通问题和突发事件·

作为联合体的牵头方，负责整体项目的

统筹协调与推进获取更多维度报告数据，请访问亿欧网()

12中国交通运输协会

路空协同立体交通分会政策支持通信支持技

术

集

成+运

营制造支持技术支持Robobus◆城市配送L4

智能驾驶的主要客户群体涵盖零售超市、餐饮企业、工厂以及快递公司，其服务范围主要聚焦于3-5公里内的社区配送。◆在商业模式上，城市配送L4

智能驾驶

一般采用“直接销售+订阅服务”的模式。目前，裸车价格已成功降至10万元以下，FSD

订阅服务费用通常为

每月2000-3000元，可选择按月或按季度收费。除此之外，还提供租赁模式。在租赁模式下，厂商将L4

智能驾驶车辆提供给快递公司、大型商超以

及本地即时配送平台，并负责车辆的运营管理。采用“直接销售+按月支付FSD

服务费”的模式计算，每

辆L4智能驾驶车可助力快递驿站每年降低

成本超4万元，成本节省比例约达19%。亿欧智库：城市配送场景L4智能驾驶简化传统物流运输环节，实现降本增效中

转

直

发无人车赋能

新模式中转站一次分拣L4智能驾驶无人车运输目的地

收派串点/接驳传统物流模

式中转站

一次分拣支线面包车

运输网点二次分拣三轮车

接驳智能车硬件销售10万元内，采用首付款+分期模式按月FSD

订阅约2-3千元/月，并支持远程OTA2.4

Robovan

商业化迈向“硬件+订阅”模式

亿欧智库车辆和人员

配比情况1辆支线面包车配置3辆接驳三轮车驾驶三轮车的送货员数据来源：亿欧智库

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13用户与无人车公司签订租赁合同，按年付费，租期通常为2-3年，车辆所有权归无人车公司，公司负责车辆的牌照申请、维保、事故处理等目的地收派1个面包车司机智能车硬件销售十FSD

订阅服

务3个无需驾驶技能的送货员无人车租赁按年付费1辆L4智能驾驶车牌照申请维保事故处理车辆和人员

配比情况中国交通运输协会

路空协同立体交通分会直接销售+订阅模式无人车

公司租赁模式B端

用户配置约70万元>100万元80-90万元约61万元约55万元Robotruck

商业化进程◆Robotruck

正处于示范到商业化的过渡期。伴随智能驾驶技术提升、产业链完善和运营模式成熟化，其单位运输成本有望逐步低于传统重卡，成为

未

来Robotruck

智能化升级的重要方向。亿欧智库：与传统燃油重卡相比，

Robotruck

场景中智能驾驶技术在大规模运营阶段有望展现出显著的单车成本优势智能驾驶正从示范验证走向小规模运营

Robotruck

的关键跃升期，即已经突破

示范验证阶段，并逐步开启小规模运营构建可持续的商业闭环，在确保合规性的基础上，持续验证技术效用、优化成本结构、提升盈利能力技术及成本、商业模式、

市场以及政策等关键要素

均已达到高度成熟状态数据来源：亿欧智库

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14运营管理平台提供车辆状态监控、远程诊

断、OTA管理与车队调度；

支持运力优化与成本管理；实现

Robotruck

全生命周期运营提升。操作系统平台提供跨域协同、实时调度与

资源管理；支持标准化接口

与应用框架；适配多类芯片

与底层系统，提升软件开发

效

率

。仿真测试平台支持大规模场景构建、SIL/HIL测试与极端工况复现；验证感知、决策与控制

性能；提升整体测试效率并

降低道路测试成本。数据闭环平台覆盖数据采集、清洗、标注

与训练流程；支持场景库构

建与自动化回灌；实现智能

驾驶功能的持续优化与快速

迭

代

。AI算法平台支持感知、定位、规划等核

心算法研发；提供模型训练

与推理能力；适配多算力平

台，实现算法快速迭代与持

续

升

级

。硬件平台整合车规级传感器、计算平

台与控制器；支持多域控制架构；兼容不同能源类型与

车辆平台，保证系统可靠性。2.5Robotruck的商业化路径与成本优势显现当前所处阶段

小规模运营阶段

大规模运营阶段示范验证阶段通过技术降本来实现小

批量量产，并在局部范

围内开展实际运营测试阶段行业聚焦于技术安全

性与稳定性的验证智能驾驶重卡

约61万元

亿欧智库亿欧智库：Robotruck的核心能力体系传统燃油重卡约61万元中国交通运输协会

路空协同立体交通分会单车年均总成本约61万元约61万元边缘云&云控平台：全局调度与算力池化1、全局调度车路云信息结合进行决策从单车最优向交通系统全局最优的

策略演进，实现单车通行效率和整体交通运行效率双提升。2、算力池化车路云结合根据任务优先级分配算力，实现边缘云和云控平台任务的动态卸载和算力的弹性伸缩，提升全网算力应用效率。路侧感知：全域感知消除盲区车端感知

路侧感知

云端信息多端信息融合，消除交通盲区保障L4智能驾驶安全规

划云端+路端辅助规划关键障碍物行为轨迹分析_场景语义理解二路端+云端信息车端推理参考线关键障碍物行为轨迹分析2.6车路云一体化：从单车智能走向全局智能

亿欧智库数据来源：亿欧智库

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15

全域感知融合消除盲区是趋势，并且边缘云和云控平台将向算力池化方向发展，在决策层面将从单车最优向全局最优发展。车路云协同智能化多端协调决策与算力池化，实现单车最优到全局最优车身坐标系输出地理围栏

高精度输出相对位置

高精度输出绝对位置

高精度输出提醒信息

输出◆车路云协同的智能路径规划系统整合道路侧信息与云端多维数据分析，为车辆提供智能决策辅助。云端+路端

建议路径车端规划路径轨迹评估体系传感器

信号机

标识信息

信息

信息车端数据定

位坐标系

转换地理围

栏判断厘米级

定位提醒要

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行远程

控制执行工车端

控制执行云端数据融合

辅助定位路端数据融合

辅助定位感知云端数据

天气信息4路端数据摄像头/激光雷达/毫米波雷达等环境传感器数据里程计

融合特征

匹配车

路

云

协

同

的

技

术

路

线中国交通运输协会

路空协同立体交通分会GNSS

数据其他

数据惯导

数据信号检测地图信息交管信息其

他01

中国未来交通产业的发展背景概览1.1中国未来交通产业的概念界定1.2中国未来交通产业生态图谱1.3中国未来交通产业的发展驱动因素02

L4技术主导下的公路交通变革2.1L4

智能驾驶的细分场景商业化应用概览2.2Robotaxi发展现状2.3

Robobus场景发展现状2.4

Robovan场景发展现状2.5

Robotruck发展现状2.6车路云一体化发展现状03

低空经济下的空域交通变革3.1无人机商业化发展现状3.2

eVTOL发展现状04

智能化浪潮下的水域交通变革4.1智能船舶发展现状4.2新能源船舶发展现状4.3船岸协同发展现状05

中国未来交通产业趋势5.1中国未来交通产业发展市场规模预测5.2中国未来交通产业发展趋势展望目录CONTENTS亿欧智库中国交通运输协会

路空协同立体交通分会3.1.1现阶段无人机构型路线技术总览

亿欧智库

会◆

截至2025年，无人机构型主流为固定翼、多旋翼、复合翼三大构型，以及依照三大构型衍生的十种技术路线，固定翼无人机具有长航时、高速飞行

等优势，适合长距离、大范围作业场景；多旋翼无人机操作灵活、垂直起降，体积紧凑，载荷多样，适用于低空、小面积作业场景；复合翼无人机

融合了固定翼和旋翼构型，兼具长航时、高速飞行和垂直起降能力，兼顾长距离飞行和垂直起降能力的优势。亿欧智库：无人机三大构型十大线路

亿欧智库：无人机构型线路成熟度与应用广泛度分析图路空协同立体交通分会中国交通运输协固定翼-倒V尾翼固定翼固定

翼-双机翼

固定翼

定翼-

二复合翼新号

割倾转动力式复合翼油电混合多旋翼。电动多旋翼升推式复合翼●固定翼固定翼-三面体机翼尾座式复合翼固定翼-双机固定翼-倒V尾翼翼°油动多旋翼小

低

技术成熟度

高获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(

17大

应用广泛度资料来源：华安证券、公开资料、亿欧智库多旋翼电动多旋翼|油动多转动力复合翼升难混动多旋羹亿欧智库：无人机商业应用高潜力场景细分-物流运输现状评估无人机在物流运输领域的市场规模已达到128亿元，年增速为32%,其高速增速显示出巨大扩容潜力。成熟度评价无人机在物流运输试点中具备高效的动力系统、飞控系统和智

能航线规划能力，但大规模应用仍需技术升级》发展预判未来，随着技术的不断进步和政策的持续支持，无人机在物流

运输领域的应用将更加广泛和深入。无人机机场、整机降落伞

及吊挂运输设备的应用提高了其商业化应用的可行性。技术成熟度物流运输无人机正处于试点探索阶段，但凭借超高增速和巨

大的扩容潜力，将成为智慧物流和低碳运输的重要突破口。

作业需求√

快速递送√

减少地形影响√

增强灵活性√减少最后1公里配送成本磨相关政策无人机物流在政策支持下已经铺开试点，未来有望得到进

一步应用。

2

0

2

1

年

，《“十四五”民用航空发展规划》鼓励开展试

点示范、降低空域审批门槛。无人机应用痛点及发展趋势安全性问题：·

无人机运输发生意外事故难以避免，如何将事故率压低在公众可接受的范围成为一大制约因素；稳定性问题：·

小型无人机受天气影响大，风、雨、雪、雾等大范围天气因素，及气流扰动都会对无人机产生较大影响；载重能力有限：·

当前运输无人机的载重能力有限，严格的重量和体积要求限制了可配送货物的种类和规模。◆在偏远地区，由于公路建设成本高和基础设施薄弱，支线配送成本高；而在城市区域，交通拥堵使地面配送成本高昂，“最后一公里”配送占据物

流总成本的很大比例。严格的空域审批和多部门协调要求进一步延缓了无人机商业化进程，迫切需要通过政策与技术创新来优化物流供应链和配送

网络。配备整机降落伞的运输无人机即使发生意

外事故，整机降落伞能有效降低撞击损失，

保障地面人员安全。合理设计的吊挂系统能够缩短起降时间，降低整个系统的重心，使无人机在遇到突

变气流时拥有更好的稳定性和调整余地，整体提升了运输无人机的安全性与鲁棒性。3.1.2无人机物流加速从试点迈向规模化

亿欧智库2

0

2

3

年

，《通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030年)》提出支持无人机在物流配送、紧急运输等领域

的应用。资料来源：公开资料、亿欧智库目前物流运输无人机主要在偏远

地区和特定试点区域应用，随着

新型电池、智能飞控系统、5G

通信及无人机机场等关键技术的

突破，有望在最后一公里配送、

紧急物资运输和城市智慧物流建

设中发挥核心作用。¥128亿元山

32%获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(ww)

18降落伞与吊挂运输形成安全稳定的无人机配送网络。

中国交通运输协会

路空协同立体交通分会整机降落伞吊挂运输传统交通的限制交通拥堵：地面交通受道路容量与交通管制影响，通勤效率低。地理限制：固定线路使得偏远、难达区域覆盖不足。机场通勤不便：传统机场多位于郊区，城市往返耗时长。eVTOL的价值绕过拥堵、直线飞行，显著缩短通勤时间。突破地理限制，可覆盖传统交通难以到达的区域。城区可起降，依托垂直起降能力，无需大型机场设施。形成“点到点”快速通达，提升整体出行便利性与效率。传统方式的限制景区交通瓶颈明显，高峰期客流量大、步行与摆渡车效率低。受地形与路线限制，传统观光方式难以山顶、峡谷、湖面等核心景观。观赏视角受限，以平面视角为主，难以获得更震撼的立体化观景体验。eVTOL的价值通过低空飞行，快速抵达难以步行或车行到达的景点，提高游览通达性。提供俯瞰式、沉浸式景观视角，显著提升旅游体验的差异化价值。形成“空中观光”产品，拓展景区服务边界，带来新的增量营收场景。获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(

)

19应用软件

硬

件

平

台

硬

件

平

台机械电气飞行控制余度管理虚拟化硬件驱动处理器存储器专用电路壳体支架飞行管理协议记录分区管理通信中间件电源通信接口自检电路散热导冷健康管理实时操作系

统健康管理视频转换电磁兼容电磁屏蔽及

接

地数据预处理硬件系统通信协议通信接口传感器周边

电

路传感器原件壳体支架健康管理操作系统健康管理电源执行器周边电

路执行器周边电器散热导冷协议转换硬件驱动通信协议远程数据集中

器互联总线背板总线线束固定电磁屏蔽接地通信总线市场、供应链管理设计保障系统、审计过程系统工程、系统架构、测试验证管理过程执行器机电液传感器、执行器计算机、交换机、控制器◆飞控系统是eVTOL

最核心的子系统之一，提供飞行器的感知、控制和决策，也是自动驾驶系统核心控制系统之一。飞控与飞管系统综合设计趋势显

著,急需服务商多平台开发能力。出行类场景以有人运输、低空旅游类场景为主；该类场景较为开放，需要大量的试飞进行前期验证，同时也需要一定数量的低空基础设施进行支撑，目前以固定线路的短途行程为主。亿欧智库：eVTOL飞行控制系统亿欧智库：出行类低空场景价值eVTOL的飞行控制技术涵盖多个方面，包括动力学模型建立、正常和降级控制律设计、电传飞控系统设计以及软硬

件设计等。要求主要体现在系统工程实践能力(适航安全)、算力与人机交互(智能操控)、模块化与成本控制(通用适配)。需要具备快速、精确的响应能力以确保整个飞行控制系统的性能与可靠性。飞行控制系统(FCS)是用以全部或部分地代替飞行员控制和稳定飞机的运动，并能改善飞机品质的反控制系统。

根据边界智控，FCS由飞行增稳控制内回路和控制航迹、姿态的外回路组成：前者为主飞行控制系统(PFCS),后者为自动飞行控制系统

(AFCS)、

自动飞控系统

(AFCS)、

自动飞行仪

(Autopilot)。3.2eVTOL正加速从验证走向多场景应用

亿欧智库√

中短途客

运√

紧急运输√

传统

通

航

延

申√

高楼通行√

特色旅游

项目体验√

空中拍摄

机位√

快速到达

景点空

中

的

士

低

空

旅

游飞行控制系统构成飞行动力学余度表决数据转换

数据处理故障诊断中国交通运输协会路空协同立体交通分会协议转换路由算法控制律故障诊断传感器执行

器模型资料来源：亿欧智库导航制导算

法01

中国未来交通产业的发展背景概览1.1中国未来交通产业的概念界定1.2中国未来交通产业生态图谱1.3中国未来交通产业的发展驱动因素02

L4技术主导下的公路交通变革2.1L4

智能驾驶的细分场景商业化应用概览2.2Robotaxi发展现状2.3

Robobus场景发展现状2.4

Robovan场景发展现状2.5

Robotruck发展现状2.6车路云一体化发展现状03

低空经济下的空域交通变革3.1无人机商业化发展现状3.2

eVTOL发展现状04

智能化浪潮下的水域交通变革4.1智能船舶发展现状4.2新能源船舶发展现状4.3船岸协同发展现状中国未来交通产业趋势5.1中国未来交通产业发展市场规模预测5.2中国未来交通产业发展趋势展望目录CONTENTS亿欧智库中国交通运输协会

路空协同立体交通分会1.内河场景封闭、航道稳定，业务方追求降低人力与提升航

次效率，商业动机强。2.目前商业项目以半自动化为主：自动靠泊、自动跟航、远

程监控等功能已在运营，但仍需人力支持3.无人船在部分园区/港内实现“小规模商业化”,但仍需岸

端人员介入。1.当前绝大多数仍为辅助自动化：节能航线、辅助避碰、远程监控。2.远洋无人船受保险、法规和数据限制，短期难以大规模商

业化。3.航运公司更愿意购买“节油与安全”模块，而非全套自动驾驶系统。感知系统受限于远洋极端工况，多模态冗余成本极高。远洋通信依赖卫星，延迟高、带宽有限，难以在所有海域实时远程接管。无法建立统一的“规则优先级体系”

来处理国际航道的

复杂混合交通。自动靠泊技术较成熟，队列航行

仍处示范阶段。多传感器融合已

标准化，可在窄

水道高精定位。在重点航段链路可

靠性较高，可用

4G/5G

保障远程驾驶，延迟整体可控。港口内河运输(集装箱驳船自动调度)。厂区内物流(化工园、钢厂港区)。城市无人渡船、短途班轮自动化。对完全无人化仍保留人员。长期维护成本可能高于预期。一旦出事，责任仍需由运营方承担。自动航线优化(节油3-

10%,已商业化)。远程监控与预测性维护

(船队管理SaaS)。辅助避碰(基于AIS+雷达的预测模型)。半自动近海航段(试点阶段，仍需船员值守)。高频冲击/振动/盐雾导致传感器耐久性不足。船级、保险、港口对“无人远洋”仅在个别试验项目上形成临时放行机制。项目回收期长，投资意愿低。亿欧智库：2025-2030全球自动驾驶船舶

市场规模预测(单位：亿美元)

112.569.6CAGR=10%2025

2030E亿欧智库：基于自动化水平的智能船舶市场份额25.6%74.4%◆智能船舶应遵循“先内河、再沿海、最后远洋”以及“先货运，后客运”的路径，因为内河航道相对封闭、环境可控、救援方便，业务侧也更有动

力用自动化降本增效。在内河领域，由于航道相对封闭、场景可控、业务方追求降本增效，自动驾驶技术趋于成熟，并在港口内河运输、园区物流和城市渡船等场景加速

落地，但仍需岸端或船上少量人员介入。4.1智能船舶加速向自动化演进

亿欧智库来源：

Mordor

、专家访谈、亿欧智库获取更多维度报告数据，请访问亿欧网()

21■

部分自动化■远程控制与全自动驾驶

Intelligence商业

现状技术

布局现状典型

落地场景商业风险内河：可控场景加速自动化落地

海运：受限因素多，完全自动化短期难实现中国交通运输协会

路空协同立体交通分会客运船舶类型货运船舶类型典型动力形式适用原因/技术特点内河-电动渡船(纯电)-观光客船(纯电/混动)-电动驳船(纯电)-内河集装箱船(混动)纯电、柴油电混合、氢燃料电池(示范)航程短、靠港频繁、补能设施完善，是

最适合率先电动化的航区；纯电具备最

佳运营经济性，对成本敏感度高。近海-近海客滚船(混动)-港口渡轮(纯电/混动)-近海集装箱船(混动-油品/化学品小型船(混动)混合动力(柴油+电)、LNG、甲醇、氢

燃料电池(试点)航程中等、补能条件较好；混动技术成

熟，可显著降低能耗；沿海排放要求严

格，清洁燃料具备政策驱动优势。远洋-大型邮轮(LNG+电力推进)-中小型航线客滚(LNG/混动)-远洋集装箱船(LNG/甲醇)-散货船(LNG/甲醇)-油轮/气船(LNG/双燃料)LNG双燃料、甲醇、氨燃料、混合推进

系统航程长、功率需求大，对能量密度要求

高；LNG和甲醇为当前主流替代路线；

受能量密度限制，纯电难以满足远洋需

求；氨燃料中长期存在技术争议，甲醇

更具可行性。◆全球航运正面临前所未有的减排压力。国际海事组织(IMO)

最新路线图要求到2050年实现温室气体净零排放，新能源船舶成为航运绿色转型的核

心方向。主要技术路线包括纯电、混合动力、LNG、甲醇、氨燃料及氢燃料电池等。

相较传统柴油动力船舶，电气化系统具备更高能效、更低运维成本和更好的环境表现；替代燃料在近海与远洋场景中展现出中长期潜力。

新能源船舶运行时不产生氮氧化物(NOx)、

硫氧化物(SOx)、颗粒物(PM)

等排放，可显著降低燃油泄漏对水域生态的风险；随着电气化程度提升，船岸协同与航行控制系统逐步成熟，为水域交通智能化奠定基础。4.2新能源船舶呈现多技术路线并行发展

亿欧智库来源：专家访谈、亿欧智库获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(

)

22中国交通运输协会

路空协同立体交通分会感知与通信：基础已经打通，但稳定与安全是短板2030年，中国智慧港口规模将达到238亿美元沿海枢纽港和干线航道已基本实现AIS、雷达、视

频监测、电子航道图与北斗高精度定位的组合应

用，并叠加4G/5G专网，船舶动态、航道环境和

作业信息可以被实时采集进港航

一

体的指挥平台。但在更高等级协同和无人化探索中，链路时延、覆盖连续性、抗干扰能力，以及端到端网络安全

与冗余设计仍不完全成熟，因此“通信+安全体系”而非算法本身，成为继续提升自动化等级的关键

约

束

。◆近年来，相关主管部门把“智慧港口、智慧航运、船岸协同”写进规划，目标是让船舶、港口、监管和物流通过统一的数据平台打通，实现靠离泊、

通关和调度的一体化。◆中国船岸协同正从传统VTS

(船舶交通服务)体系向覆盖航行组织、靠泊管理、作业协调、应急指挥等多功能的一体化运行体系演进。部分沿海港

口和干线内河已开展“智慧航道一智慧港口一智慧船舶”联动试点，实现从被动监管向主动协同的角色转变。宁波舟山、上海、青岛等港口已经把靠泊资源、航道容量和作业窗口数字化，部分场景实现

了基于预测到港时间的智能排队、航道通行优化和精细化靠泊组织。长江等内河部分河段正在试行“到达时间预测一航道容量模型一岸端调度指令”的闭环管

理，使船舶运行更接近“按指令行驶”的模式，显著减少拥堵和等待。同时，协同范围正从单纯的船舶交通管理扩展到能源调度(岸电与燃料补给)、作业设备调

度和港区资源配给，港口在调度中心内开始同时考虑“船舶流、货物流和能量流”,为未来

“船舶+能源+资源”综合调度体系打基础。

。港区自动化集卡、远程桥吊、内河自动靠泊和无人作业船等场景已在多个港口和试验区进入

示范应用，显示出在封闭或半封闭环境下较高的自动化可行性。但针对大型商船和开放水域的高等级自动航行，目前仍缺乏统一的工程规范、系统性风险评

估方法和完备的远程操控安全框架，因此船岸协同在更高层级上更多停留于试点与技术攻关

阶段。4.3.1船岸协同从信息贯通迈向自动化与一体化

亿欧智库协同调度与协同范围：从交通管理走向“交通+能源+资源”

一体化自动化与无人化：示范很多，体系还在补课数据来源：亿欧智库、专家访谈、MobilityForesights

获取更多维度报告数据，请访问亿欧网()中国交通运输协会

路空协同立体交通分会支持保障服务配置(服务对象：船舶、遥控中心、运营中心)场景二：海外复杂区域航行

场景三：港外一般区域航行数字导助航

空间信息

水文信息

交通信息

应急救助感知支持

算力支持

知识支持船舶交通管理中心监视系统、巡逻船艇、飞机等监管手段远洋沿海内河通信服务方式卫星通讯、VDES、SSB

、公网通信、NVADAT、

微波通信公网通信、卫星通信、

VDES、SSB、NAVDAT、

微波通信

公网通信、VDES、卫星通信、微波通信辅助驾驶模式有人在船的遥控的驾驶模式R1无人在船的遥

控驾驶模式R2自主驾驶模式能行理统智能航行船舶

智航治系 中国航海学会作为在航海科技领域承担学术交流、标准制定和行业服务的重要社会组织，其发布的《船岸协同智能航行系统构建指南》(T/CNSS

016-2023)中提出的系统架构与技术要求，清晰呈现了船岸协同的相关技术环节与发展路径。4.3.2船岸协同智能航行系统结构

亿欧智库通信传输链路增加引航服务系泊辅助气象信息导航增强

拖轮协助补给回收运营中心机务管理海务管理船舶调度其他管理水文气象机构港口辅助服务机构航道机构航保机构等图例监管关系信息交互获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(www.iyiou.com

)

24来源：中国航海学会《船岸协同智能航行系统构建指南》、亿欧智库本港监

管机构

认可的

遥控中

心中国交通运输协会路空协同立体交通分会航运

公司船舶

管理公司场景一：进出港航行于靠岸泊智

能航行支

撑保

障系

统府管

构

政监

机服务

保障机构遥控中心监管手段01

中国未来交通产业的发展背景概览1.1中国未来交通产业的概念界定1.2中国未来交通产业生态图谱1.3中国未来交通产业的发展驱动因素02

L4技术主导下的公路交通变革2.1L4

智能驾驶的细分场景商业化应用概览2.2Robotaxi发展现状2.3

Robobus场景发展现状2.4

Robovan场景发展现状2.5

Robotruck发展现状2.6车路云一体化发展现状03

低空经济下的空域交通变革3.1无人机商业化发展现状3.2

eVTOL发展现状04

智能化浪潮下的水域交通变革4.1智能船舶发展现状4.2新能源船舶发展现状4.3船岸协同发展现状05

中国未来交通产业趋势5.1中国未来交通产业发展市场规模预测5.2中国未来交通产业发展趋势展望目录CONTENTS亿欧智库中国交通运输协会

路空协同立体交通分会◆公路：自动驾驶进入加速渗透·

公路L4智能驾驶将沿着“低速封闭→半开放→

中高速开放→跨场景融合”的路径逐步释放规模。随着车路云一体化体系成型，Robotaxi、Robobus、Robovan

与

Robotruck

等业态从示范应用迈向体系化运营，公路交通将成为未来十年最主要的增量空间之一。◆

空域：商业无人机与低空经济持续扩张·低空经济在政策推动、基础设施完善与飞控/通信链路升级的共同作用下快速成长。商用无人机将在物流、巡检等场景深度渗透，成为城市级数字化与空域交通体系的关键支撑

。◆

水域：新能源船舶与智慧航运加快落地·

内河与港区率先推进电动化与自动化更新，纯电与混动船舶在短途运输与景区场景

快速普及。近海与远洋航运逐步进入替代燃料周期，配套能源调度与船岸协同体系不

断完善，智慧航运将推动水域交通从“单一动力”迈向“能源+调度+智能”的体系升级。3000570CAGR=16.3%2024

2035E获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(www.)265.1中国未来交通产业发展市场规模预测

亿欧智库86600CAGR=26.1%2035E亿欧智库：2024-2035年中国未来交通低空市场规模预测(单位：亿元)亿欧智库：2024-2035中国未来交通水域市场规模预测(单位：亿元)亿欧智库：2024-2035年中国未来交通智能公路自动驾驶市场规模预测(单位：亿元)4588142035E2024数据来源：赛迪研究院、亿欧智库CAGR=98.6

%中国交通运输协会路空协同立体交通分会6702.2024241.AI

正成为未来交通的核心驱动力。从单

一

载具的感知与控制