12月无人机装调检修工高级工鉴定测试题+答案（附解析）

12月无人机装调检修工高级工鉴定测试题+答案（附解析）一、单选题（共10题，每题1分，共10分）1.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、转换电路B、存储电路C、检测环节D、换向结构正确答案：C答案解析：伺服控制系统一般由控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节组成。检测环节用于检测被控量的实际值，并将其反馈到比较环节与给定值进行比较，从而构成闭环控制系统，以实现对被控对象的精确控制。而换向结构、转换电路、存储电路并非伺服控制系统的基本组成部分。2.企业环保装置平时不用,上级检查时才用,对此,你的看法是()。A、为了企业效益,这样做可以理解B、违背诚实守信,有损于环境C、企业利益,关系到职工利益,支持这种做法D、睁一只眼,闭一只眼,不必事事认真正确答案：B答案解析：这种做法是完全错误的。企业环保装置平时不用，仅在上级检查时启用，这严重违背了诚实守信的原则。环保装置的存在是为了保护环境、履行企业的社会责任，而不是用于应付检查的形式主义工具。这种行为不仅损害了环境，还可能对周边居民的生活和生态系统造成长期的负面影响，从长远来看，也不利于企业自身的可持续发展。企业应该切实重视环保工作，正常使用环保装置，为保护环境贡献力量，而不是采取这种不当行为。3.根据组合体的组合方式，画组合体轴测图时，常用（）作图。A、切割法、叠加法和综合法B、综合法C、叠加法D、切割法正确答案：A答案解析：组合体的组合方式一般有叠加、切割和综合三种。对于不同组合方式的组合体，在画轴测图时，切割法适用于由基本体经过切割得到的组合体；叠加法适用于由多个基本体叠加而成的组合体；综合法适用于既有叠加又有切割的复杂组合体。所以常用切割法、叠加法和综合法作图。4.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业无人机通常可分为（）。①直角坐标无人机；②圆柱坐标无人机；③球（极）坐标无人机；④关节型无人机；⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正确答案：D答案解析：工业无人机按照臂部关节沿坐标轴的运动形式通常可分为直角坐标无人机、圆柱坐标无人机、球（极）坐标无人机、关节型无人机、SCARA无人机这五种类型，所以答案选D。5.企业形象是企业文化的综合表现,其本质是()。A、完善的规章制度B、企业的信誉C、员工的文化程度D、企业建筑和员工服饰风格正确答案：B答案解析：企业形象是企业文化的综合表现，其本质是企业的信誉。企业信誉是企业在长期经营活动中所赢得的社会信任和赞誉，它反映了企业的道德水准和经营管理水平，是企业形象的核心要素。完善的规章制度是企业管理的一部分；员工的文化程度不能直接等同于企业形象的本质；企业建筑和员工服饰风格只是企业形象的外在表现形式之一，而非本质。6.ABC无人机速度是那个单位？A、Cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec正确答案：C7.工业无人机中，连接机身和手腕的部分是（）。A、头部B、腰部C、臂部D、手部正确答案：C答案解析：工业无人机中连接机身和手腕的部分是臂部。臂部起到连接机身和手腕的作用，实现无人机手臂的伸展和运动功能。8.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正确答案：C答案解析：RRR型手腕具有3个转动自由度，所以是大于3自由度的手腕，答案选C。9.无人机末端执行器的力量来自（）。A、无人机的全部关节B、无人机手部的关节C、决定无人机手部位置的各关节D、决定无人机手部位姿的各个关节正确答案：D答案解析：无人机末端执行器的力量来源是决定无人机手部位姿的各个关节。无人机末端执行器要完成各种复杂动作和任务，需要多个关节协同工作来精确控制其位置和姿态，这些决定手部位姿的关节共同作用为末端执行器提供动力以实现相应功能，而不是仅仅来自手部关节、决定手部位置的关节或全部关节。10.70年代末，无人机技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了无人机的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型无人机开始出现，这类无人机能在特殊的环境中完成给定的任务。A、重复工作B、一般C、特定D、识别判断正确答案：D二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.几何公差的几何特征中，属于位置公差的是（）。A、同心度B、垂直度C、对称度正确答案：AC2.无人机驱动方式有()。A、电力驱动B、手工驱动C、气压驱动正确答案：AC3.伤亡事故的原因可分为直接原因与间接原因。下列关于伤亡事故的原因中，不属于直接原因的是（）。A、安全操作规程不健全B、劳动组织不合理C、物的不安全状态正确答案：AB答案解析：伤亡事故的直接原因是指人的不安全行为和物的不安全状态。选项A安全操作规程不健全、选项B劳动组织不合理属于间接原因，选项C物的不安全状态属于直接原因。4.磁力吸盘有？A、电磁吸盘B、动磁吸盘C、瞬磁吸盘D、永磁吸盘正确答案：ABCD5.无人机语言编程的基本功能包括（）。A、运算功能B、决策功能C、通信功能D、运动功能正确答案：ABCD答案解析：无人机语言编程的基本功能包括运算功能，可进行各种数据计算；决策功能，能依据预设条件做出判断决策；通信功能，实现无人机与地面控制站等之间的数据传输；运动功能，控制无人机的飞行姿态、速度等运动状态。所以ABCD选项均正确。6.属于零件看图的步骤是（）。A、分析尺寸B、看标题栏C、分析视图D、分析技术要求正确答案：ABCD答案解析：零件看图步骤通常包括：首先看标题栏，了解零件的名称、材料、比例等基本信息；接着分析视图，明确各视图之间的投影关系以及表达的内容；然后分析尺寸，确定零件各部分的大小和相互位置尺寸；最后分析技术要求，掌握零件的加工精度、表面粗糙度等质量要求。这几个步骤是相互关联、逐步深入的，共同帮助看懂零件图。7.晶闸管装置常用的过电流保护措施有()。A、直流快速开关B、快速熔断器C、电流检测的过电流继电器D、过电流继电器正确答案：ABCD答案解析：选项A直流快速开关，在电流过大时能迅速切断电路，起到保护作用；选项B快速熔断器，当电流超过其额定值时会熔断，从而保护晶闸管装置；选项C电流检测的过电流继电器，可实时监测电流，当电流异常时动作保护；选项D过电流继电器也是常用的过电流保护元件，能在电流超过整定值时动作，切断电路保护晶闸管装置。8.有的企业浪费严重,产品成本居高不下,你认为主要原因是()。A、企业领导讲排场,摆阔气,铺张浪费B、原材料成本高C、职工认为家大业大,浪费点没啥D、缺少敬业精神和艰苦奋斗作风正确答案：ACD9.在实际工作中企业要做到诚实守信,就应做到()。A、质量第一B、客户至上C、严守承诺D、扩大生产正确答案：ABC答案解析：企业要做到诚实守信，在实际工作中应做到质量第一，提供优质的产品和服务，A选项正确；客户至上，以客户需求为导向，满足客户期望，B选项正确；严守承诺，对客户、合作伙伴等做出的承诺要严格遵守，C选项正确。而扩大生产与诚实守信并无直接关联，D选项错误。10.无人机的运动分别是？A、径向运动B、伸缩运动C、垂直运动正确答案：AC11.下列属于轴测图基本术语有（）。A、轴测轴B、径向伸缩系数C、轴间角正确答案：AC12.电气驱动系统在无人机中的应用最普遍，常见的驱动形式包括（）。A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机正确答案：AC13.为什么说诚实守信是企业的无形资本,因为是()。A、提高了企业信誉,扩大了企业影响B、取得用户的信任和好感C、树立了良好的企业形象与产品形象,赢得了市场,提高了效益D、增强了企业吸引力与凝聚力正确答案：ABCD答案解析：诚实守信之所以是企业的无形资本，原因如下：选项A，提高企业信誉、扩大企业影响能提升企业在市场中的知名度和美誉度，吸引更多客户；选项B，取得用户的信任和好感可促进用户的持续购买和口碑传播；选项C，树立良好企业形象与产品形象能赢得市场，进而提高效益；选项D，增强企业吸引力与凝聚力有助于留住人才、吸引合作，这些都能为企业带来诸多好处，如同无形资本般助力企业发展。14.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为。A、状态显示区B、人机对话显示区C、菜单显示区D、通用显示区正确答案：ABCD答案解析：示教器显示屏可将屏幕显示区划分为菜单显示区、通用显示区、人机对话显示区、状态显示区。菜单显示区用于显示各种菜单选项；通用显示区可显示图像、数字等多种内容；人机对话显示区方便操作人员与设备进行交互；状态显示区用于展示设备的运行状态等信息。15.无人机的手腕设计，按自由度数目可以分为（）A、六自由度B、单自由度C、二自由度正确答案：BC16.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是无人机的人机交互接口，试问以下哪些无人机操作可通过示教器来完成？A、点动无人机B、查阅无人机状态C、编写、测试和运行无人机程序D、设定无人机参数正确答案：ABCD答案解析：示教器作为无人机的人机交互接口，具有多种功能。点动无人机可通过示教器的操作按键来实现；编写、测试和运行无人机程序可以在示教器的液晶屏幕上进行相关操作来完成；设定无人机参数能在示教器上找到相应的设置选项进行调整；查阅无人机状态也可通过示教器获取相关信息。所以以上选项中的无人机操作均可通过示教器来完成。17.粗糙度轮廓中，两个高度方向上的参数是（）。A、轮廓算术平均偏差RaB、轮廓最大高度RzC、轮廓算术平均偏差RzD、轮廓最大高度Ra正确答案：AB答案解析：轮廓算术平均偏差Ra是指在一个取样长度内，纵坐标值z(x)绝对值的算术平均值；轮廓最大高度Rz是指在一个取样长度内，最大轮廓峰高和最大轮廓谷深之和。所以粗糙度轮廓中两个高度方向上的参数是轮廓算术平均偏差Ra和轮廓最大高度Rz。18.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成（）。A、柔性齿轮B、刚性齿轮C、摆线轮正确答案：AB19.对无人机进行作业编程，主要内容包含（）。A、作业条件B、插补方式C、作业顺序D、运动轨迹正确答案：ABCD答案解析：运动轨迹决定了无人机的飞行路径，是作业编程的重要部分；作业条件明确了无人机作业时的各种环境和要求等前提；作业顺序规定了无人机执行任务的先后步骤；插补方式对于精确控制无人机运动轨迹等有着关键作用，这四个方面都是对无人机进行作业编程的主要内容。20.无人机具有下列哪些共同特点。（）A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作C、外观像人正确答案：AB答案解析：无人机是一种自动机械装置，能在无人参与下自动完成多种操作，其动作机构具有类似与人或其它生物某些器官的功能。但无人机外观并不像人，C选项错误，所以答案选AB。三、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.进油节流调速回路停止后的启动冲击大。A、正确B、错误正确答案：B2.冯.诺依曼被称之为计算机之父。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：冯·诺依曼在计算机领域做出了极其重要的贡献，他提出了现代计算机的基本架构，对计算机的发展产生了深远影响，被誉为计算机之父，所以该说法正确。3.通常所说的“计算机病毒”是指特制的具有破环性的程序。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：计算机病毒是一种特制的具有破坏性的程序，它会自我复制并感染计算机系统，导致系统故障、数据丢失等问题。所以该说法正确。4.爪钳夹紧工件的接触点越多,所要求的夹紧力越小,夹紧工件越安全。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：爪钳夹紧工件的接触点越多，相当于增加了力的作用面积，根据压强公式\(p=F/S\)（其中\(p\)为压强，\(F\)为压力，\(S\)为受力面积），在同样的夹紧效果（即压强不变）下，受力面积增大，则所需要的夹紧力\(F\)越小。同时，接触点增多也能使工件在夹紧过程中受力更均匀，从而夹紧工件越安全。5.有实际过盈的配合一定是过盈配合。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：有实际过盈的配合不一定就是标准定义中的过盈配合。过盈配合是指具有过盈（包括最小过盈等于零）的配合，此时，孔的公差带在轴的公差带之下。如果只是有实际过盈，但不符合过盈配合关于公差带等相关标准规定的条件，那就不能判定为过盈配合。6.学习职业道德规范,掌握职业道德知识是做好本职工作的基本条件。A、正确B、错误正确答案：B7.ABB无人机运动速度一般最高为5000mm/s。A、正确B、错误正确答案：B8.无人机的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。A、正确B