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文档简介
PLC立体车库控制系统的软件设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u13120PLC立体车库控制系统的软件设计案例 1109591.1软件开发语言选择 175641.1.1软件开发语言选择 1288711.1.2软件开发平台介绍 135061.2主程序模块设计 2267031.3记忆存储模块设计 394231.4位移检测模块设计 5104881.5LCD显示模块设计 621362第2章仿真与调试 7172312.1Proteus软件介绍 7105702.2Proteus仿真 81.1软件开发语言选择1.1.1软件开发语言选择本设计采用的开发语言为C语言,在单片机系统和嵌入式系统中,C语言是很好的选择,也是现在主流方向所认可的。它的特点就是面向过程,与汇编语言不同,汇编语言的指令比较适用于硬件系统,兼容性不强,设计效率低,对我们的设计有很大的限制作用。C语言在硬件系统里吸收了汇编语言的优势,还能弥补汇编语言在模块化程序设计部分不足的地方,便于理清设计逻辑,提高设计的效率,并且C语言中含有丰富的库函数,并且它的设计是每一个模块分开进行的。便于后期的修改和拓展。因此在本系统中,我们选择C语言为软件开发语言。1.1.2软件开发平台介绍在嵌入式的开发系统中有很多软件开发平台,类似于ICC,Keil等。在全球IT界,Keil公司被广泛认可,是很有代表性的单片机开发工具的设计公司。主要产品有Keil和RealViewMDK。它的开发方案和编译以及仿真的运行都有一系列的解决方案,在51单片机和ARM微控制器中被广泛使用。本设计中的软件开发平台就选用Keil5平台进行设计。界面如图4-1所示。图4-1软件开发平台界面1.2主程序模块设计本设计是基于单片机的立体车库设计,主要实现的是车辆的自动寻车位的功能,车辆到达前车库闸门能够自动打开以及对来往车辆信息能够实现记忆功能,达到不在需要浪费时间去寻找车库的功能。其主函数流程图如图4-2所示,系统的程序详见附录2。图4-2主函数流程图1.3记忆存储模块设计因为仿真软件中没有IC卡,所以我们采用按键来仿真,即按键一按下对应的有一个LED灯会亮,用来模拟车库被占用,其按键子函数流程图如下:图4-3记忆存储模块流程图
1.4位移检测模块设计位移检测模块本设计采用位移传感器进行实时检测,并带有报警设置,其流程图如图4-4所示:图4-4位移检测模块流程图
1.5LCD显示模块设计本设计采用LCD1602作为液晶显示,作为实时距离显示,其流程图如下4-5所示:图4-5LCD显示模块流程图
第2章仿真与调试2.1Proteus软件介绍Proteus软件是由英国的LabCenterElectronices公司研发。从事单片机开发的工作者和学者们都对这个软件不陌生,它具有完善的仿真系统,分析电路,仿真过程中不会因为单片机的内部和外部而进行区别对待,可以在计算机系统上操作。该软件有以下几点特点。(1)Preteus具有的元件库超过三十个,大大小小的元件和仿真器件原几乎都能被用户找到,能给用户提供完善的仿真体验,也可以用来模拟元器件和数字的仿真。(2)该软件可以和Keil软件进行联合调试,只要将Keil软件中的程序烧入单片机系统,就可以对仿真进行模拟运行。(3)该软件不仅仅是一个仿真软件,更是一个强大的原理图绘画元件,可以在元件库中寻找各种元器件,进行接线和调试,可以将所要设计的系统原理图在软件的绘图版面很好的展现出来。图5-1为Proteus初始界面。图5-1仿真软件初始界面2.2Proteus仿真Proteus仿真实验系统调试,系统调试过程中,取消了Proteus仿真电流和电传感器,设计AD仿真电流代替电传感器位移测量,通过LCD实时显示,位移距离设置在5米范围内,车库门自动语音导航设计。开门时LED灯亮,关门时LED灯灭。蜂鸣器起到通知的作用。仿真结果如图5-2所示。图5-2库门自动打开图键盘模块通过24C2射频卡插入到内存模块中。然后,通过按下模拟按钮,车辆将按下卡并分配停车。同时,LED灯被点亮,停车位被占用。图5-3:停车场通往车库的通道。图5-3车辆进库图当所有车位均被使用时,将禁止外来车辆继续进入停车场,如图5-4所示:图5-4车位已满图当感应器检测到目标距离超过5米,将会控制门自动关闭。如果停车位全部被占用,门也会自动关闭,于此同时灯将被点亮,说明无多余的停车位。当汽车一离开停车位,车库就多出一个空余车位。此时断开相应的按键,关闭对应的LED灯,表示有
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