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表面粗糙度培训课件第一章表面粗糙度基础概念什么是表面粗糙度?表面粗糙度是指机械加工表面在显微镜下呈现的微观凹凸不平特征。这种表面形貌并非完全平整,而是由无数细小的峰谷组成的复杂几何结构。这些微观不平度主要由以下因素形成:机床运行时的细微震动与颤动材料在切削过程中的塑性变形刀具在工件表面留下的刀痕切削液与冷却条件的影响表面粗糙度的形成因素加工方法不同的加工工艺会产生不同的表面纹理车削:刀具螺旋进给产生的纹理铣削:刀齿切削形成的波纹磨削:砂轮磨粒形成的细密划痕电加工:放电蚀除产生的微坑材料变形切削过程中材料的塑性流动切削层的撕裂与剪切挤压变形产生的凸起材料硬度对表面的影响残余应力导致的微观变化机床振动加工系统的动态特性影响机床刚性与固有频率切削力变化引起的振动进给速度与切削深度刀具磨损状态的作用表面处理后续工艺对粗糙度的改变抛光与研磨的精修作用化学处理产生的腐蚀层涂层覆盖改变表面形貌表面粗糙度的实际影响表面粗糙度不仅是一个简单的质量指标,它深刻影响着零件在实际使用中的多种性能表现。合理控制表面粗糙度能够显著提升产品质量和使用寿命。摩擦与磨损粗糙表面增大实际接触面积,影响摩擦系数和磨损速率。较粗糙的表面在初期磨损阶段会快速失效。抗腐蚀性能表面凹陷处易积聚腐蚀介质,加速局部腐蚀。光滑表面能够减少腐蚀点的形成,提高抗蚀能力。配合与密封粗糙度影响配合间隙的实际大小,过粗会导致泄漏,过细则增加装配难度和成本。涂层附着微观世界的高低起伏在显微镜下,看似平整的机械加工表面实际上是一个充满峰谷的微观地貌。这些细微的凹凸结构虽然肉眼难以察觉,却深刻影响着零件的使用性能和寿命。第二章表面粗糙度参数详解常用粗糙度参数介绍1Ra-轮廓算术平均偏差最常用的粗糙度参数,表示轮廓上各点距中线距离绝对值的算术平均值。适用于大多数工程应用场合,是国际上应用最广泛的评定参数。计算简便,物理意义明确对表面整体特征反映较好国内外标准普遍采用2Rz-十点高度平均值在取样长度内选取五个最高峰和五个最低谷,计算其高度差的平均值。对极端峰谷敏感,适合评定表面波峰波谷特征。反映极端轮廓特征适用于密封面评定对个别异常点敏感3Ry-最大轮廓高度取样长度内最高峰顶与最低谷底之间的距离。反映表面最极端的情况,用于评定关键表面的最坏情况。表征最大峰谷高度差适用于安全性要求高的场合单一测量波动较大4Rq-均方根偏差轮廓偏差平方的均方根值,数学上更严格,对大偏差更敏感。数值通常略高于Ra,在精密测量中应用较多。统计学上更严谨对大偏差敏感度高参数的物理意义与计算方法Ra的计算原理Ra是在取样长度l内,轮廓偏距绝对值的算术平均值。计算公式为:在实际测量中,通常采用离散采样点进行计算:其中yi为第i个采样点距中线的偏差,n为采样点总数。Ra能够较好地反映表面的整体粗糙程度。Rz的计算方法Rz选取五个最高峰Hi和五个最低谷Li,计算其平均值:Ry的定义Ry是取样长度内最高峰与最低谷的高度差:Ry对表面的极端特征非常敏感,单次测量结果可能波动较大,通常需要多次测量取平均值。Rq的计算Rq是轮廓偏差的均方根值:或用离散形式:表面纹理与波纹度的区别机械加工表面的几何偏差可以按照空间波长分为三个层次,它们各自具有不同的形成机理和工程意义。正确区分这三个层次对于表面质量控制至关重要。粗糙度间距<1mm的微观细节波纹度间距1~10mm的中尺度起伏形状误差间距>10mm的宏观不均匀度粗糙度特征由刀具切削形成材料撕裂与变形影响摩擦与磨损决定表面光洁度波纹度特征机床振动产生工件或刀具跳动影响配合精度需要专门测量方法形状误差特征机床精度限制装夹变形造成影响配合与装配表面轮廓的关键要素01峰顶轮廓曲线上凸起的最高点,决定初期接触面积02谷底轮廓曲线上凹陷的最低点,影响润滑油储存03中线使轮廓上下面积相等的基准线,计算基准04取样长度用于评定粗糙度的基准长度,通常为0.8mm或2.5mm评定长度第三章表面粗糙度符号与标注规范学习标准化的表面粗糙度标注方法,确保设计意图准确传达到生产现场表面粗糙度符号基础表面粗糙度符号是工程图纸上表达表面质量要求的标准化语言。正确使用这些符号能够准确传达设计意图,避免加工误解。基本符号✓两条不等长线组成,夹角约60°,是所有粗糙度符号的基础形式。可单独使用或与其他符号组合,表示一般的表面粗糙度要求。应用:当表面加工方法不限定时使用此符号去除材料符号在基本符号上方加一短横线,明确要求表面必须通过去除材料的方法加工,如车削、铣削、磨削等切削加工。应用:需要切削加工保证表面质量时使用不去除材料符号在基本符号上方加一小圆圈,要求表面不得去除材料,如铸造、锻造、冲压等成形加工或保持原有表面状态。应用:铸件、锻件等表面不需要机加工时使用统一要求符号在圆圈内加横线,表示零件所有表面采用相同的粗糙度要求,通常标注在图纸右上角或标题栏附近,简化标注工作。应用:大部分表面要求相同时,减少重复标注粗糙度符号的参数标注完整的粗糙度标注不仅包括符号本身,还需要添加各种参数和说明,以全面描述表面质量要求。标注位置遵循严格的规范,确保信息清晰准确。1a位置:粗糙度数值标注在符号左上方,表示Ra的最大允许值,或同时标注上下限(最大值/最小值)。如Ra3.2或Ra6.3/3.2。2b位置:加工方法标注在符号上方横线上,说明表面的加工方法、处理方式或涂镀层要求。如"磨削"、"镀铬"、"发黑"等。3c位置:取样长度标注在符号下方,表示评定粗糙度的取样长度。如lr=0.8、lr=2.5等。不标注时采用标准规定的默认值。4d位置:纹理方向用符号表示表面加工纹理的方向,如=表示平行,⊥表示垂直,×表示交叉,M表示多向,C表示近似同心圆,R表示近似径向。5e位置:加工余量标注在符号左下方,表示该表面在加工前需要留出的余量值,单位为mm。如(3)表示需留3mm加工余量。6f位置:其他参数标注在符号下方,可以是粗糙度间距参数Sm、支承长度率tp等其他评定参数,根据需要选择标注。图纸上粗糙度标注实例轴类零件的标注方法轴类零件通常包含多个加工表面,每个表面的粗糙度要求可能不同。标注时需要考虑以下原则:统一标注:大部分表面要求相同时,在图纸右上角用圆圈符号统一标注,个别特殊要求的表面单独标注分区标注:轴颈、轴肩、螺纹等不同功能表面分别标注相应粗糙度值配合表面:与轴承、联轴器等配合的轴颈要求较高,通常Ra≤1.6μm非配合表面:不参与配合的表面可适当放宽要求,Ra≤6.3μm即可齿轮表面的简化标注齿轮的齿面粗糙度要求较高,但逐个齿标注不现实。通常采用以下方式:在齿轮剖面图上,在齿廓线附近标注粗糙度符号用一个符号代表所有齿面的要求,如Ra≤1.6μm轮毂孔、端面等其他表面单独标注标注位置的规范要求尺寸线上标注符号标注在尺寸线的延长线上,指向被标注的表面,符号尖端指向表面引出线标注用引出线从表面引出,符号标注在引出线端部,适用于空间狭小的位置右上角统一标注零件大部分表面要求相同时,在图纸右上角用圆圈符号统一标注,特殊表面另行标注典型零件标注示例这是一个综合运用各种粗糙度标注方法的实例。注意观察不同功能表面的粗糙度差异,以及标注符号的位置和完整性。配合面、密封面要求最高,非工作面可适当放宽。第四章表面粗糙度测量仪器与方法了解各类测量仪器的工作原理和适用范围,掌握正确的测量方法和数据处理技术接触式测量仪器轮廓仪(StylusProfilometer)轮廓仪是应用最广泛的接触式表面粗糙度测量仪器,通过触针在被测表面上滑动,将表面的微观起伏转换为电信号,经过放大和处理后得到表面轮廓曲线和粗糙度参数。工作原理金刚石触针尖端半径通常为2-10μm触针在驱动装置带动下匀速滑过表面传感器将触针的垂直位移转为电压信号信号经过滤波、放大后进行数字化处理计算机分析数据并输出粗糙度参数主要优点测量结果可靠,重复性好技术成熟,应用历史悠久价格相对经济实惠操作简单,维护方便可测量多种材料表面主要缺点只能测量单条直线轮廓触针接触可能划伤软材料难以测量粘附性强的表面测量速度相对较慢触针磨损影响测量精度深窄槽难以探测非接触式测量仪器随着光学和电子技术的发展,非接触式测量方法越来越受到重视。这些方法避免了触针对表面的损伤,测量速度快,能够获取三维表面形貌信息,在精密测量和在线检测中具有独特优势。激光扫描显微镜采用激光束扫描表面,通过检测反射光的强度和相位变化获取三维形貌。具有高分辨率和大景深,适合测量复杂表面。垂直分辨率可达纳米级快速获取三维数据适合在线测量白光干涉仪利用光的干涉原理测量表面高度,通过分析干涉条纹得到精确的三维形貌。精度极高,可达亚纳米级,适合超精密表面测量。亚纳米级垂直分辨率非接触无损测量受表面反射率影响数字显微镜通过高倍率光学成像和图像处理技术评定表面粗糙度。虽然精度不如其他方法,但操作简便,适合快速检验和定性评估。直观显示表面形貌操作简单成本较低精度有限扫描探针显微镜(SPM)包括原子力显微镜(AFM)等,用极细的探针扫描表面原子或分子层。分辨率极高,可达原子级,是纳米级表面表征的重要工具。原子级分辨率可测量多种性能测量范围和速度受限各测量方法优缺点对比测量方法主要优点主要缺点典型应用接触式轮廓仪精度高、可靠性好、价格适中、应用广泛测量单线、速度慢、可能损伤表面、触针磨损车间质量控制、一般机械零件检测激光显微镜快速、三维测量、无接触、适合在线检测高反差面困难、受表面特性影响、设备较贵生产线在线检测、复杂曲面测量白光干涉仪亚纳米精度、三维形貌、非接触、重复性极好受表面条件限制、对振动敏感、价格昂贵超精密加工检测、光学元件质量控制SPM原子力显微镜原子级分辨率、可测多种性能、适合纳米研究测量速度慢、范围小、对环境要求高、价格很高纳米材料研究、半导体表面分析选择建议:根据测量精度要求、被测材料特性、测量效率需求和成本预算综合考虑。一般工业应用以接触式轮廓仪为主,精密测量选用光学方法,纳米研究采用SPM。测量数据处理与滤波原始测量数据包含了粗糙度、波纹度和形状误差等多个尺度的信息。为了准确评定表面粗糙度,必须通过滤波技术将这些不同尺度的成分分离开来。λc截止滤波器分离粗糙度与波纹度的关键工具。λc是截止波长,通常为0.8mm或2.5mm。小于λc的成分被保留为粗糙度,大于λc的成分被滤除。λf长波滤波器用于去除形状误差和长波成分。λf通常是λc的数倍,将波纹度与形状误差分离。经过λc和λf双重滤波后,才能得到纯粹的粗糙度信号。参数计算滤波后的轮廓数据用于计算各项粗糙度参数。现代仪器可自动计算Ra、Rz、Rq等十几种参数,并生成轮廓曲线、幅度密度曲线等图形。采样长度的选择采样长度lr(也称评定长度)是计算粗糙度参数的基准长度,必须正确选择:Ra≤0.1μm:lr=0.25mm0.1<Ra≤2μm:lr=0.8mm(最常用)2<Ra≤10μm:lr=2.5mmRa>10μm:lr=8mm评定长度通常取5倍采样长度,以提高测量可靠性。ISO25178三维参数传统的轮廓参数(ISO4287)只能反映单线信息。新的ISO25178标准定义了区域三维参数:Sa:算术平均高度,三维版的RaSq:均方根高度,三维版的RqSz:最大高度,三维版的RzSsk:偏度,表征表面对称性Sku:峰度,表征高度分布形态三维参数能更全面地表征表面特征。现代轮廓仪的测量过程01样品准备与定位清洁表面,固定样品,调整测量位置和方向02参数设置选择取样长度、滤波器类型、测量速度等参数03触针扫描触针以恒定速度在表面滑动,传感器记录位移信号04数据采集模拟信号经A/D转换为数字信号,存储轮廓数据05滤波处理应用λc和λf滤波器分离粗糙度成分06参数计算计算Ra、Rz等参数,生成轮廓曲线07结果输出显示或打印测量结果,保存数据用于质量追溯第五章表面粗糙度标准与规范熟悉国内外主要标准体系,理解标准化对于质量保证和国际贸易的重要意义国内外主要标准表面粗糙度的标准化工作在全球范围内持续发展,各国根据自身工业基础和技术水平制定了相应的国家标准。了解这些标准对于国际贸易和技术交流至关重要。中国国家标准GB/T3502中国的表面粗糙度标准系列,包括GB/T3502(术语和定义)、GB/T1031(参数及其数值)、GB/T131(图样标注)等。基本等同采用ISO标准,便于与国际接轨。GB/T3502:定义了表面粗糙度的基本概念GB/T1031:规定了评定参数Ra、Rz等及其数值系列GB/T131:规定了图样标注方法和符号GB/T10610:规定了测量的取样长度和测量条件国际标准ISO4287、ISO25178ISO4287是二维轮廓参数的国际标准,定义了Ra、Rz、Rq等参数。ISO25178是最新的三维表面纹理标准系列,包含600多个页面,定义了三维参数Sa、Sq、Sz等。ISO4287:1997定义传统二维轮廓参数ISO25178系列:三维表面纹理标准,包含多个部分ISO4288:规定了取样长度和评定长度的选择规则ISO5436:标准样板和校准方法欧洲标准VDI3400德国工程师协会(VDI)制定的模具表面标准,特别关注模具和精密零件的表面质量。在欧洲模具行业广泛应用,对表面外观和功能提出了详细要求。VDI3400:模具表面粗糙度标准分为60个等级,从VDI0(镜面)到VDI45(很粗糙)提供了标准样板进行目视对比在注塑模具、压铸模具行业应用广泛日本工业标准JIS日本的JISB0601系列标准,基本采用ISO标准但保留了一些日本特色。在日本制造业和与日本有贸易往来的企业中使用。JISB0601:表面粗糙度的定义和表示JISB0031:表面粗糙度图示方法JISB0651:表面粗糙度测量仪器校准与ISO标准基本协调统一ISO5436-2表面形貌评定基准表面轮廓的评定需要确定一条基准线(或基准面),所有的高度测量都相对于这条基准线进行。不同的基准线选择方法会导致参数值的差异。ISO5436-2标准规定了几种标准的基准线确定方法。高斯滤波基准最常用的基准线确定方法。通过高斯滤波器对原始轮廓进行平滑处理,得到的中线作为基准。这种方法在频域中具有良好的特性,能有效分离不同波长成分。符合ISO11562标准传递特性优良,相位失真小国际上应用最广泛现代仪器的默认方法最小二乘中线使轮廓上各点到该直线距离的平方和最小的直线作为基准。这是一种经典的统计方法,数学原理清晰,早期轮廓仪常用此法。数学意义明确计算相对简单不适合有趋势的轮廓逐渐被高斯滤波替代最小二乘曲线当表面具有明显的曲率时(如圆柱面、球面),用最小二乘拟合的曲线作为基准更为合适。这种方法可以去除宏观形状的影响,更准确地评定表面粗糙度。适用于曲面测量可去除形状误差需要足够的采样点用于圆柱、圆锥等曲面重要提示:不同基准线方法计算出的粗糙度参数值可能有5%-15%的差异。在精密测量和仲裁检验中,必须明确规定使用的基准线类型。如果标准或图纸没有特别说明,默认采用高斯滤波基准。表面粗糙度等级与代号为了便于设计选用和加工控制,标准将表面粗糙度划分为若干等级,每个等级对应一个Ra值范围。了解这些等级有助于在设计时合理选择粗糙度要求,平衡性能与成本。经济性考虑表面粗糙度等级每提高一级,加工成本可能增加20%-50%。设计时应根据功能需求合理选择:非工作面:Ra6.3-12.5μm即可一般配合面:Ra1.6-3.2μm精密配合面:Ra0.4-0.8μm超精密要求:Ra≤0.2μm加工工艺匹配不同的加工方法能够达到的粗糙度等级不同:粗车、粗铣:Ra12.5-25μm精车、精铣:Ra1.6-6.3μm磨削:Ra0.4-1.6μm研磨、抛光:Ra0.05-0.4μm超精加工:Ra≤0.05μm第六章表面粗糙度在实际中的应用案例通过实际工程案例,理解表面粗糙度控制如何提升产品性能、延长使用寿命、降低成本机械零件耐磨性提升实例轴承寿命延长30%的改进案例某精密机床制造企业在主轴轴承的使用中发现,轴承使用寿命普遍低于设计值,经常在运行8000小时左右就出现异常磨损。通过深入分析和改进,成功将轴承寿命延长至12000小时以上。问题诊断原设计轴颈粗糙度Ra1.6μm实际加工中部分达到Ra2.5μm表面存在明显的刀纹和微观裂纹轴承接触应力集中在粗糙峰上改进措施将轴颈粗糙度要求提高到Ra0.8μm增加精密磨削工序,严格控制磨削参数采用超精研抛光处理,去除微观缺陷增加表面硬化处理,提高耐磨性改进润滑系统,确保良好的润滑条件30%寿命提升轴承平均使用寿命从8000小时延长到12000小时以上50%磨损降低改进后轴颈的磨损深度减少了50%,表面质量保持良好15%成本节约虽然加工成本略有增加,但维护成本大幅下降,总体节约15%经验总结:表面粗糙度与表面处理相结合是提高耐磨性的有效途径。不能单纯追求低粗糙度而忽视表面完整性。适当的表面粗糙度还能储存润滑油,反而有利于减少磨损。精密配合与密封性能优化在液压系统、气动系统和精密传动装置中,零件的配合精度和密封性能直接影响系统的工作可靠性。表面粗糙度是决定这些性能的关键因素之一。液压缸泄漏问题解决某工程机械液压缸频繁出现内泄漏,导致
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