工业组态控制技术（第2版） 课件 项目6 柔性自动化生产线工控组态监控系统

项目六柔性自动化生产线工控

组态监控系统任务1供料站工控组态设计技能点知识点1.掌握供料站控制系统的硬件接线；2.掌握组态软件与供料站控制系统的通信方式；3.掌握供料站控制系统的组态设计方法。1.能进行供料站控制系统的构建；2.能调试且实现供料站组态监控工程。一、任务引入供料站是YL--B335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上。用组态软件实现自动化生产线设备供料站的人机界面功能。供料站采用西门子S7-200PLC224CN作为控制器，完成将料件推送到物料台上。供料站及组态监控画面如图所示。

1.基于组态王软件的供料站组态监控系统设计；2.创建一个供料站组态工程；

3.自行设计组态监控画面；4.脚本命令语言编程实现交通灯各种动画效果。供料站组态系统定义西门子S7-200PLCI/O设备、西门子S7-200设备通讯测试。但需要注意，组态PLC编程软件的窗口与组态软件运行的监控画面不能同时打开。二、任务资讯三、任务分析（一）技能点1.能够根据供料站动作要求进行监控画面的制作；2.能建立组态王软件与PLC设备的连接；3.能根据供料站的I/O信号定义组态系统变量；4.会使用脚本程序进行系统设计。（二）知识点1.熟悉按钮、指示灯等图素的使用及动画连接；2.掌握组态王软件与PLC设备连接设置步骤；3.掌握通讯口参数使用方法。（三）工匠素养1.通过任务的学习，培养学生在生活中不断发现问题，学习知识，创新设计，信息收集和归纳能力；2.通过学生分组、小组各成员协作完成任务来培养学生的交往沟通能力和团队合作精神，培养学生敬业、精益、专注、创新的工匠素养。（四）仪器设备计算机、组态软件6.55、自动化生产线供料单元。（5）定义变量四、任务实施1.新建工程2.设置串口通信参数

双击“设备/COM1”,弹出设置串口对话框，设置串口COM1的通信参数，波特率选“9600”，奇偶校验选“无校验”，数据位选“8”，停止位选“1”，通信方式选“RS-232”,具体参数与项目五任务1相同。3.供料站变量定义

新建I/O变量时，以顶料气缸伸出到位为例，数据词典中双击“新建”，在“定义变量”对话框中输入变量名，变量类型选择I/O离散，连接设备选择增加的“PLC”设备，选择对应PLC程序的地址“I0.0”数据类型“bit”,读写属性选“只读”或者“读写”均可以，采集频率可以设置小一点如100ms。如图所示。其他变量的定义相同。4.创建画面窗口5.用户窗口组态添加文字，利用工具箱“文本”，在画面上输入文字。添加图库中的指示灯，进行指示灯动画连接设置。以顶料气缸电磁阀指示灯制作为例，双击此指示灯，将指示灯文本删去，变量名点击右侧“？”选择变量“顶料电磁阀”，正常色为“绿色”，报警色选为“白色”，如图所示，确定即可。其他指示灯的颜色可自行修改，正常色选择适合的颜色，报警色统一都是白色。“单站启动”和“单站停止”按钮的命令语言连接如下，画面添加两个按钮后，例如“单站启动”按钮，左键双击“单站启动”按钮，在动画连接对话框中，命令语言连接处，“按下时”和“弹起时”输入如下命令语言，如图所示。单站停止按钮动画设置方法相同。6.系统调试a.制作好的组态画面进行动画连接好，并将PLC编程口与计算机串口进行连接，并对PLC的通讯参数与组态王设置一致，PLC采用默认的通讯参数，即波特率：9600bps，数据位长度：8位，停止位长度：1位，奇偶校验位：偶校验，同时组态王系统的COM1口设置要与PLC一致。b.输入程序，将设计好的PLC程序正确的下载到西门子S7−200PLC中。c.系统调试，按要求正确将计算机和PLC连接好，进行系统调试，观察组态画面动画运行效果是否正常，否则，检查组态画面动画命令语言正确与否，直至修改组态动画正常运行为止。五、检查与评价

结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，展示学生优秀设计作品，激发学生学习热情。形成性考核六、课堂小结

1.回顾课堂内容，强调重点，掌握难点；2.布置课下作业。项目六柔性自动化生产线工控

组态监控系统任务2加工站工控组态设计技能点知识点1.掌握加工站控制系统的硬件接线；2.掌握组态软件与加工站控制系统的通信方式；3.掌握加工站控制系统的组态设计方法。1.能进行加工站控制系统的构建；2.能调试且实现加工站组态监控工程。一、任务引入加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。加工站及组态监控画面如图所示。

1.基于组态王软件的加工站组态监控系统设计；2.创建一个加工站组态工程；

3.自行设计组态监控画面；4.脚本命令语言编程实现交通灯各种动画效果。加工站组态系统定义西门子S7-200PLCI/O设备、西门子S7-200设备通讯测试。但需要注意，组态PLC编程软件的窗口与组态软件运行的监控画面不能同时打开。二、任务资讯三、任务分析（一）技能点1.能够根据加工站动作要求进行监控画面的制作；2.能建立组态王软件与PLC设备的连接；3.能根据加工站的I/O信号定义组态系统变量；4.会使用脚本程序进行系统设计。（二）知识点1.熟悉按钮、指示灯等图素的使用及动画连接；2.掌握组态王软件与PLC设备连接设置步骤；3.掌握通讯口参数使用方法。（三）工匠素养1.通过任务的学习，培养学生在生活中不断发现问题，学习知识，创新设计，信息收集和归纳能力；2.通过学生分组、小组各成员协作完成任务来培养学生的交往沟通能力和团队合作精神，培养学生敬业、精益、专注、创新的工匠素养。（四）仪器设备计算机、组态软件6.55、自动化生产线加工单元。（五）定义变量四、任务实施1.新建工程2.设置串口通信参数

双击“设备/COM1”,弹出设置串口对话框，设置串口COM1的通信参数，波特率选“9600”，奇偶校验选“无校验”，数据位选“8”，停止位选“1”，通信方式选“RS-232”,具体参数与项目五任务1相同。3.加工站变量定义新建I/O变量时，以夹紧气缸电磁阀为例，数据词典中双击“新建”，在“定义变量”对话框中输入变量名，变量类型选择I/O离散，连接设备选择增加的“PLC”设备，选择对应PLC程序的地址“Q0.0”数据类型“bit”,读写属性选“只读”或者“读写”均可以，采集频率可以设置小一点如100ms。如图所示。其他变量的定义相同。4.创建画面窗口5.用户窗口组态添加文字，利用工具箱“文本”，在画面上输入文字。添加图库中的指示灯，进行指示灯动画连接设置。以夹紧气缸电磁阀指示灯制作为例，双击此指示灯，将指示灯文本删去，变量名点击右侧“？”选择变量“夹紧电磁阀”，正常色为“绿色”，报警色选为“白色”，如图所示，确定即可。其他指示灯的颜色可自行修改，正常色选择适合的颜色，报警色统一都是白色。“单站启动”和“单站停止”按钮的命令语言连接如下，画面添加两个按钮后，例如“单站启动”按钮，左键双击“单站启动”按钮，在动画连接对话框中，命令语言连接处，“按下时”和“弹起时”输入如下命令语言，如图所示。单站停止按钮动画设置方法相同。6.系统调试a.制作好的组态画面进行动画连接好，并将PLC编程口与计算机串口进行连接，并对PLC的通讯参数与组态王设置一致，PLC采用默认的通讯参数，即波特率：9600bps，数据位长度：8位，停止位长度：1位，奇偶校验位：偶校验，同时组态王系统的COM1口设置要与PLC一致。b.输入程序，将设计好的PLC程序正确的下载到西门子S7−200PLC中。c.系统调试，按要求正确将计算机和PLC连接好，进行系统调试，观察组态画面动画运行效果是否正常，否则，检查组态画面动画命令语言正确与否，直至修改组态动画正常运行为止。五、检查与评价

结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，展示学生优秀设计作品，激发学生学习热情。形成性考核六、课堂小结

1.回顾课堂内容，强调重点，掌握难点；2.布置课下作业。项目六柔性自动化生产线工控

组态监控系统任务3装配站工控组态设计技能点知识点1.掌握装配站控制系统的硬件接线；2.掌握组态软件与装配站控制系统的通信方式；3.掌握装配站控制系统的组态设计方法。1.能进行装配站控制系统的构建；2.能调试且实现装配站组态监控工程。一、任务引入装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已装配的工件中的装配过程。再由机械手输送到其他单元中。装配站及组态监控画面如图所示。

1.基于组态王软件的装配站组态监控系统设计；2.创建一个装配站组态工程；

3.自行设计组态监控画面；4.脚本命令语言编程实现交通灯各种动画效果。装配站组态系统定义西门子S7-200PLCI/O设备、西门子S7-200设备通讯测试。但需要注意，组态PLC编程软件的窗口与组态软件运行的监控画面不能同时打开。二、任务资讯三、任务分析（一）技能点1.能够根据装配站动作要求进行监控画面的制作；2.能建立组态王软件与PLC设备的连接；3.能根据装配站的I/O信号定义组态系统变量；4.会使用脚本程序进行系统设计。（二）知识点1.熟悉按钮、指示灯等图素的使用及动画连接；2.掌握组态王软件与PLC设备连接设置步骤；3.掌握通讯口参数使用方法。（三）工匠素养1.通过任务的学习，培养学生在生活中不断发现问题，学习知识，创新设计，信息收集和归纳能力；2.通过学生分组、小组各成员协作完成任务来培养学生的交往沟通能力和团队合作精神，培养学生敬业、精益、专注、创新的工匠素养。（四）仪器设备计算机、组态软件6.55、自动化生产线装配单元。（五）定义变量四、任务实施1.新建工程2.设置串口通信参数

双击“设备/COM1”,弹出设置串口对话框，设置串口COM1的通信参数，波特率选“9600”，奇偶校验选“无校验”，数据位选“8”，停止位选“1”，通信方式选“RS-232”,具体参数与项目五任务1相同。3.装配站变量定义新建I/O变量时，以夹紧气缸电磁阀为例，数据词典中双击“新建”，在“定义变量”对话框中输入变量名，变量类型选择I/O离散，连接设备选择增加的“PLC”设备，选择对应PLC程序的地址“Q0.0”数据类型“bit”,读写属性选“只读”或者“读写”均可以，采集频率可以设置小一点如100ms。如图所示。其他变量的定义相同。4.创建画面窗口5.用户窗口组态添加文字，利用工具箱“文本”，在画面上输入文字。添加图库中的指示灯，进行指示灯动画连接设置。以挡料气缸电磁阀指示灯制作为例，双击此指示灯，将指示灯文本删去，变量名点击右侧“？”选择变量“挡料气缸电磁阀”，正常色为“绿色”，报警色选为“白色”，如图所示，确定即可。其他指示灯的颜色可自行修改，正常色选择适合的颜色，报警色统一都是白色。“单站启动”和“单站停止”按钮的命令语言连接如下，画面添加两个按钮后，例如“单站启动”按钮，左键双击“单站启动”按钮，在动画连接对话框中，命令语言连接处，“按下时”和“弹起时”输入如下命令语言，如图所示。单站停止按钮动画设置方法相同。6.系统调试a.制作好的组态画面进行动画连接好，并将PLC编程口与计算机串口进行连接，并对PLC的通讯参数与组态王设置一致，PLC采用默认的通讯参数，即波特率：9600bps，数据位长度：8位，停止位长度：1位，奇偶校验位：偶