《工业机器人操作与编程》试卷（A）公开课教学设计课件资料

XXxx

20xx〜20xxxxxxxx

《工业机器人操作与编程》课程期末考试试题

适用班级:

题号—•二二四五总分

应得分

考试方式：开卷（不允许携带手机、电脑等电子产品进考场）

班级姓名学号

一、填空题（每空1分，共20分）

1>机器人是O

2、手动速度分为：、、、o

3、机器人的三种动作模式分为：、和

4、机器人的坐标系的种类为：、、

5、设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴移动。

6、用关节运动示教机器人轴时，移动命令为o

7、机器人示教是指：___________________________________________________

8、机器人的重复定位精度是指__________________________________________

9、机器人的驱动方式主要有、和三种。

二、单项选择题（每题2分，共30分）

1、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教

作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）,可进

行共同作业。

A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训

C.没有事先接受过专门的培训也可以D.无专业要求

2、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）,

可提高工作效率。

A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好

3、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为

（）。

A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

4、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D.自动模式

5、示教编程器L安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,

当握紧力过大时，为（）状态。

A.不变B.ONC.OFFD.无定义

6、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出

的启动信号（）。

A.无效B.有效C.延时后有效D.延时后无效

7、试运行是指在不改变示教模式的前提卜执行模拟再现动作的功能，机器人动

作速度超过示教最高速度时，以（）。

A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行D.任意速度运行

8、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主

程序。

A.3个B.5个C.1个D.无限制

9、对机器人进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态。实践证明

5个不同的姿态（）o

A.动作变化越大其工具控制点越精确B.动作变化越大其工具控制点越

不精确C.动作变化与其工具控制点无关D.与以上内容无关

1（）、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人

II、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的（）参数。

A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度

12、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定

13、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的

不同被测量的个数，被称之为传感器的（）o

A.精度B.重复性C.分辨率D.灵敏度

14、操作机械手持墨笔在平面上写字，在（）方向只有力的约束而无速度

约束？

A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴

15、示教•再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）o

A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间

C.操作人员安全问题D.容易产生废品

三、多项选择题（每题5分，共30分，多选漏选皆不得分）

1、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A.保持从正面观看机器人B.遵守操作步骤

C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.确保设置躲避场所，以防万一E.穿戴好防护用具

2、对ABB机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）o

A.直角坐标系B.关节坐标系C.圆柱坐标系

D.工具坐标系E.用户坐标系

3、在ABB机器人的自动操作模式下，为保证运行安全，应将下列哪些机制设

置于活动状态（）。

A.常规停止模式机制（GS）B.自动模式停止机制（AS）

C.上级停止机制（SS）D.总电源应急关闭机制E.手动停止机制

4、在ABB机器人的手动操作式中有哪些运动模式（）0

A.单轴运动B.线性运动C.返回运动D.重定位运动E.圆周运动

5、对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业

前必须进行的项目检查有（）等。

A.机器人外部电缆线外皮有无破损B.机器人有无动作异常

C.机器人制动装置是否有效D.机器人紧急停止装置是否有效

E.总电源是否关闭

6、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置

校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜的组合时

B.更换电机、绝对编玛器时

C.存储内存被删除时（更换控制板、电池耗尽时等）

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

E.关闭系统重新启动时

四、简答题（10分，每小题5分）

1