Fronius焊机 CMT焊机NX100机器人侧的设置步骤

FORNIUSCMT焊机安装机器人侧设置

1、首先升级矶器人系统版本至专用版本，同时按下［连锁］+［8】+【选择】打

开NX100电源上电，点击（ALLVcrsionUp］升级过程同nxlOO,如图（约5

分钟）

2、升级后需将［APPLICATION］进行打开，打开ApplicationVersionUp选项

3、将3个功能选项全部添加

4、［主菜单］+开机，进入维护模式。初始化系统，系统版本号如图,（机器人

SSF2000的型号是SSF6-A0*）

此图是日本人来的版本，实际我们的是下面的NS3.96.00A(JP/US)-78

系统图版本号是3.96。NPP013.83-783.01

5、［主菜单］+开机。菜单［SYSTEM］进入安川模式SETUP--OPTION

FUNCATION--ARCWELDING选择ENHANCED功能。打开扩展功能选项中

的弧焊选项。关机

6、关机后，将机器人与焊机进行连接，机器人侧用网线连接NCP基板的LANO

接口，再开机

24NX1。。占溶接雷源占内接统

NX1002：FRONIUS社裂溶接电源Tps

4000:/卜（夕口

x-y-T下鼠1。）上5k接统L来寸。

5375

7、进入安川模式，将机器人中进入［变量］…【参数】菜单，进行下列相关参数修改，

完成后关机，再开机。一台焊机时，RS284285286287RS299RS397为初

始值，否则在加载CIO梯图程序时报警。

I

|FD42

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WELDCOM：溶接峨深(MlPZKU^4ITiofo-

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卜器，1口

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8、其中RS280-RS283为焊机IIP.RS284-RS287为焊机2IP,如需使用2台焊机

在NCP接触侧增加HUB,HUB分别连接焊机

9、FD2I1,S2c250两参数为FORNIUS专用

10、将VerUpCF文件夹下的CIO中的CIOPRGLST拷入CF卡中。放入示教

盒的CF插槽中，[LOAD].（安川模式下）.不加载此文件会不起孤、无点动进

丝、退丝功能等

11、焊机特性文件的设置方法与之前使用焊机设置方法不同，机器人中的焊机

特性文件不起到控制作用。

OperationExplanation

2Set{WELDERSetthepowersourceconditionfile.

{CURRENTOUTPUTCHAR.)

and

{WELDINGVOLTAGEOUT­

PUTCHAR.}likeafigure.

二*，串号：i/।

i

卜

*必

•m敏Wh.W幅3上甘ar・

QQ

LuJLad

।i左■；1

<CURRENTOUTPUTCHAR>〈WELDINGVOLTAGEOUTPUTCHAR>

RANGE:+RANGE:+

ADJUST:1.00ADJUST:1.00

No.REF.(V)MEASURE(A)No.REF.(V)MEASURE(%)

010.021010.0070

027.00350027.00100

0314.007000314.00130

04000400

08000800

3Afterthemodificarton,rrove

thecursorto'SETTING'and

press{SELECT}toDONEset­

ting

12、需要设置的是PPAPPLICATION中的中弧文件WELDCOM_ASF

13、进入设置界面，点击PROGRAM,创建用户程序

14、出现分项设置界面

图1

(Programnumbersetting

.Wirediameter-----------

O0.8O09

rOperatingMode-----OperatingMode

CMT-PULSE

VELD1IOStandard

OSteel(ArCO2)■Steel(CO2)

oGNI188(ArCO2)cSteel(4rCO2)

BOO1QcrNiiyy(AHJJZ)OtrNilkW(ArCUN)领UMT.

OArMg5(Ar)OCN199(ArCO2)