2025年中职（工业机器人技术应用）机器人传感器应用试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人传感器应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人常用的传感器中，用于检测物体位置的是（）A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器2.以下哪种传感器不属于机器人的触觉传感器（）A.接触觉传感器B.压觉传感器C.滑觉传感器D.听觉传感器3.视觉传感器主要用于获取机器人工作环境中的（）A.温度信息B.图像信息C.力信息D.速度信息4.工业机器人在进行焊接作业时，需要使用（）传感器来检测焊接位置和质量。A.视觉B.力C.温度D.接近觉5.能够检测机器人与周围物体之间距离的传感器是（）A.位置传感器B.接近觉传感器C.触觉传感器D.听觉传感器6.机器人的传感器数据处理主要是为了（）A.增加传感器数量B.提高传感器精度C.使机器人更好地理解环境并做出决策D.降低传感器成本7.以下关于传感器分辨率的说法正确的是（）A.分辨率越高，传感器越不准确B.分辨率与传感器性能无关C.分辨率越高，传感器能够检测到的最小变化量越小D.分辨率越低，传感器越灵敏8.工业机器人在搬运大型工件时，为防止碰撞，可使用（）传感器。A.视觉B.力C.接近觉D.温度9.用于检测机器人关节角度的传感器是（）A.位置传感器B.力传感器C.触觉传感器D.听觉传感器10.机器人传感器的精度主要取决于（）A.传感器的价格B.传感器的品牌C.传感器的设计和制造工艺D.机器人的运动速度第II卷（非选择题，共70分）11.（10分）简述工业机器人传感器的作用。12.（15分）列举三种常见的工业机器人视觉传感器，并说明其各自的应用场景。13.（15分）分析力传感器在工业机器人中的应用原理及重要性。14.（15分）材料：在某自动化生产线上，工业机器人负责将不同形状和尺寸的零件准确地装配到产品中。但在实际工作中，机器人有时会出现装配失误的情况。问题：请从传感器应用的角度分析可能导致装配失误的原因，并提出改进措施。15.（15分）材料：工业机器人在进行打磨作业时，需要对打磨力度进行精确控制。问题：说明应如何选择和应用传感器来实现对打磨力度的精确控制，并阐述理由。答案：1.C2.D3.B4.A5.B6.C7.C8.C9.A10.C11.工业机器人传感器的作用主要有：检测机器人自身状态，如关节角度、位置等，实现精确运动控制；感知工作环境信息，如物体位置、形状、颜色等，以便机器人能准确执行任务；检测外部作用力，使机器人能适应不同工作场景并保证操作安全；用于故障诊断和预警，及时发现异常情况并采取措施。12.常见的工业机器人视觉传感器及应用场景：线阵相机，常用于检测物体的直线边缘、尺寸测量等，如在电子元件生产中检测芯片的尺寸；面阵相机，可获取物体的二维图像，用于物体识别、定位等，如在物流分拣中识别包裹上的标签信息；激光视觉传感器，主要用于三维测量和物体形状检测，如汽车制造中检测车身零部件的形状。13.力传感器在工业机器人中的应用原理是通过检测机器人与外界物体相互作用时产生的力或力矩，将其转换为电信号进行处理。其重要性在于：使机器人能在接触作业时感知力的变化，实现精确的力控制，如在装配作业中避免过度用力损坏零件或装配不牢固；能让机器人适应不同的工作负载和环境变化，提高工作的稳定性和可靠性；有助于机器人进行复杂的力反馈操作，如打磨、抛光等作业，保证加工质量。14.可能导致装配失误的原因：视觉传感器精度不足，无法准确识别零件的形状和尺寸；位置传感器存在偏差，导致机器人抓取零件或放置零件的位置不准确；接近觉传感器反应不灵敏，不能及时感知零件与装配位置的接近程度。改进措施：更换更高精度的视觉传感器；校准位置传感器；选用更灵敏的接近觉传感器，并优化传感器的安装位置和参数设置。15.应选择力传感器来实现对打磨力度的精确控制。理由是力传感器可以实时检测打磨过程中施加的力的大小，并将力信号反馈给机器人控