自动驾驶汽车使用手册与指南

自动驾驶汽车使用手册与指南第一章自动驾驶系统概述1.1自动驾驶的定义与核心目标自动驾驶系统是通过环境感知、决策规划、控制执行三大核心模块，实现部分或全部驾驶操作智能化的汽车技术系统。其核心目标是提升行车安全性、降低驾驶疲劳、优化交通效率，为用户提供更安全、便捷的出行体验。1.2自动驾驶等级划分（SAEJ3016标准）根据国际汽车工程师学会（SAE）标准，自动驾驶分为L0-L5六个等级，用户需明确当前车辆所属等级，以正确理解系统功能与自身责任：L0级（完全手动）：驾驶员全程操控车辆，系统仅提供警示（如倒车雷达）。L1级（驾驶辅助）：系统辅助单一维度操控（如自适应巡航ACC或车道保持辅助LKA），驾驶员需监控驾驶环境。L2级（部分自动化）：系统同时辅助横向（转向）和纵向（加减速）控制，驾驶员需全程监控并随时接管（如高速领航辅助）。L3级（有条件自动化）：系统在特定场景下（如高速拥堵）可完全接管驾驶，驾驶员无需监控，但需在系统请求时接管。L4级（高度自动化）：系统在特定设计域（如固定园区、城市快速路）内可完成所有驾驶任务，无需人类干预（如Robotaxi）。L5级（完全自动化）：系统在任何场景下均可完成所有驾驶任务，人类仅需设定目的地。第二章系统激活与基础操作2.1启动前准备2.1.1车辆状态检查电源检查：保证车辆电量（电动）或燃油（混动/燃油）充足，若电量低于20%，自动驾驶功能可能受限。环境感知设备检查：清洁摄像头（前挡风玻璃内侧后视镜后方、车身侧面）、毫米波雷达（前保险杠内）、激光雷达（车顶或前脸）表面，无遮挡物（如泥污、积雪、贴膜）。系统自检：启动车辆后，仪表盘将显示“系统自检中”，若所有传感器状态指示灯为绿色，表示系统正常；若红色灯亮或弹出“传感器故障”提示，需立即联系售后服务。2.1.2驾驶员状态确认保证驾驶员精神状态良好，无疲劳、酒驾、服药后影响判断的情况。调整座椅、后视镜至合适位置，系好安全带。2.2系统激活步骤2.2.1L2级系统激活（以高速领航辅助为例）进入适用场景：车辆需在高速公路或城市快速路上，车速≥60km/h且≤120km/h，车道线清晰可见（实线+虚线组合或实线）。开启驾驶辅助功能：通过方向盘左侧“驾驶辅助”按键（或中控屏“设置-驾驶辅助”界面）开启“车道保持辅助LKA”和“全速自适应巡航ACC”。仪表盘显示“LKA已激活”“ACC已激活”，同时车道线高亮显示。激活自动驾驶模式：长按方向盘“L2+”按键（或中控屏“领航辅助”图标），系统发出“请保持手握方向盘”语音提示。车辆自动居中行驶，跟随前车保持安全距离（默认2-3秒，可通过中控屏调节）。仪表盘显示“自动驾驶已激活”，方向盘图标变为绿色。2.2.2L3级系统激活条件（以拥堵路段为例）场景确认：车速≤40km/h，前车距离≤50米，且系统提示“拥堵路段自动驾驶可用”。驾驶员授权：按下中控屏“开启自动驾驶”按钮，系统发出“请确认接管条件”提示，驾驶员需10秒内“确认”。系统接管：确认后，车辆自动完成跟车、转向，驾驶员可短暂松开双手（需保持注意力集中，随时准备接管）。2.3基础功能设置2.3.1导航设置中控屏进入“导航”界面，输入目的地（支持语音输入“你好，，请导航至”）。选择“自动驾驶优先路径”（系统会自动规划支持自动驾驶功能的路段）。长途驾驶可提前设置“休息提醒”（每2小时提醒一次）。2.3.2跟车与车速设置ACC跟车距离：通过方向盘“+”/-“按键调节（1-5级，数值越大距离越远），建议拥堵路段选3级，畅通路段选4-5级。自动驾驶限速：在L2模式下，可通过油门/刹车踏板临时调整车速，或通过中控屏设定固定限速（如最高120km/h）。第三章人机交互与操作逻辑3.1多模态交互方式3.1.1语音交互唤醒指令：按下方向盘语音键或说出“你好，”（自定义唤醒词），系统进入待机状态。常用指令：“打开/关闭自动驾驶”“调整空调温度至22度”“播放歌曲”“显示周边充电桩”注意事项：语音指令需清晰、简洁，避免背景噪音过大（如车窗未关、音乐音量过高）。系统未识别指令时，会提示“，未识别到，请再说一次”，可更换表述方式（如“导航到公司”改为“去公司怎么走”）。3.1.2触屏交互主界面布局：中控屏分为导航区（左上）、车辆状态区（右上）、功能菜单区（中部）、控制区（底部）。常用功能入口：“驾驶辅助”：调节L2/L3功能开关及参数。“车辆设置”：调整灯光、雨刮、座椅等。“环境感知”：实时显示摄像头、雷达、激光雷达感知范围（彩色编码：红色为近距离障碍物，蓝色为远距离车道线）。操作技巧：支持多点触控、滑动缩放（如导航界面可两指缩放地图），长按图标可呼出二级菜单。3.1.3物理按键与旋钮方向盘按键：左侧为驾驶辅助（ACC/LKA开启/关闭）、定速巡航（SET/-/+）；右侧为仪表盘信息切换（续航、能耗、导航指引）。挡把周边按键：P挡（驻车）、R挡（倒车）、N挡（空挡）、D挡（前进），部分车型配备“自动驾驶模式切换旋钮”（L2/L3手动切换）。3.2状态指示与反馈3.2.1仪表盘指示灯绿色方向盘图标：L2级自动驾驶激活，系统正常运行。黄色方向盘图标+“接管请求”文字：L3级系统需驾驶员接管（如前方突发），需10秒内接管，否则系统自动减速至停车。红色传感器图标+“功能受限”文字：摄像头/雷达被遮挡或故障，需立即停车检查。3.2.2语音与振动反馈系统激活/关闭：短促“滴滴”声+语音提示（“自动驾驶已激活”）。异常警告：急促“滴滴”声+方向盘振动（如偏离车道、碰撞风险）。接管提醒：持续语音提示（“请立即接管车辆”）+双闪灯自动开启（L3级）。第四章安全规范与驾驶行为约束4.1不同等级下的驾驶员责任4.1.1L2级：驾驶员为“监控者”需全程手握方向盘（系统每30秒检测一次手部压力，若未检测到，将发出警报并逐步退出自动驾驶）。需时刻观察路况，系统无法处理复杂场景（如大型车辆遮挡、施工路段、行人突然横穿）。责任划分：因驾驶员未监控导致的，由驾驶员承担责任。4.1.2L3级：特定场景下系统为“驾驶者”系统激活时，驾驶员可短暂松开双手（需保持注意力集中，双手可放于腿上，但不得离开驾驶位）。系统发出“接管请求”后（如道路尽头、恶劣天气），驾驶员需立即接管，否则系统自动靠边停车并开启双闪。责任划分：因系统故障导致的，由车企承担责任；因驾驶员未及时接管导致的，由驾驶员承担责任。4.2禁止行为清单分心行为：使用手机（手持/免提）、阅读、化妆、进食等（L2级下严格禁止，L3级下系统激活时禁止）。危险操作：双手完全离开方向盘超过10秒、故意遮挡传感器、在非适用场景激活自动驾驶（如无车道线的乡村道路、冰雪路面）。儿童/宠物安全：12岁以下儿童必须使用安全座椅，宠物需放置于专用笼内或固定（避免误触驾驶控制装置）。4.3特殊路况处理规范4.3.1恶劣天气雨雪/大雾：能见度＜50米或路面摩擦系数＜0.3（积雪/结冰）时，自动驾驶功能自动禁用，需手动切换至L1或纯手动模式。应对措施：开启雾灯、降低车速（≤40km/h），保持车距（≥4秒），避免急加速/急刹车。4.3.2施工路段提前减速（≤30km/h），注意临时交通标志（如“变道”“限宽”），系统可能无法识别临时障碍物（如锥桶、路障），需手动接管。禁止在施工路段激活自动驾驶（L2/L3级均适用）。4.3.3隧道/桥梁进入隧道前，系统会自动关闭激光雷达（部分车型），依赖摄像头和毫米波雷达，需保证照明充足。长隧道内保持定速巡航（避免频繁加减速），出隧道后系统自动重新校准传感器（需短暂停车等待3-5秒）。第五章场景化使用指南5.1高速公路场景5.1.1适用条件车道线清晰（实线或虚线），无临时施工、占道。天气晴朗，能见度≥100米，路面干燥或轻微湿滑。车速范围：L2级60-120km/h，L3级0-120km/h（仅限拥堵路段）。5.1.2操作步骤激活L2级自动驾驶后，系统自动居中车道，跟随前车。需变道时：打转向灯（系统检测到转向灯后，在安全前提下自动完成变道，无需手动转动方向盘）。遇出口匝道：提前100米在导航界面设置“驶出高速”，系统自动减速并提示“请接管车辆”，需手动驶出匝道。5.1.3注意事项避免在大型货车（遮挡传感器）后方跟随，保持≥50米距离。系统无法识别“ETC专用车道”，需提前变道至普通车道。5.2城市道路场景5.2.1适用条件道路划有清晰车道线，无占道停车、行人乱穿等高风险行为。红绿灯、交通标志清晰可见（无树叶遮挡、无故障）。车速范围：L2级0-60km/h，L3级0-40km/h（仅限拥堵路段）。5.2.2操作步骤激活“城市领航辅助”（需通过OTA升级支持该功能）。系统自动识别红绿灯：绿灯时加速通过，红灯时提前减速停车。无保护左转：需驾驶员手动打转向灯并控制车速，系统辅助保持车道居中。5.2.3注意事项学校、医院周边区域，建议关闭自动驾驶（儿童、行人突然出现概率高）。系统可能误判“加塞车辆”，需随时准备刹车。5.3停车场场景5.3.1自动代客泊车（L4级功能，部分高端车型支持）适用场景：支持该功能的车库（如配备5G-V2X设备、高精度地图）。操作步骤：在停车场入口选择“自动代客泊车”，输入停车位编号（或系统自动分配）。车辆自动降速至20km/h以下，识别车位后驶入，驾驶员下车并锁车。车辆自动泊入车位，通过手机APP可查看泊车进度。取车：通过APP“召唤车辆”，车辆自动驶出至指定接驳点。5.3.2自动泊车辅助（L2级功能）适用场景：车位宽度≥车身1.2倍（侧方泊车）或≥车身1.5倍（垂直泊车）。操作步骤：挂R挡，车速＜5km/h时，系统自动扫描车位，提示“可泊车”后按确认键，控制油门和刹车即可。第六章系统状态监控与故障应对6.1实时状态监控6.1.1传感器状态查看中控屏进入“设置-系统诊断-传感器状态”，可查看：摄像头：清洁度（“清洁”“轻微遮挡”“严重遮挡”）、工作温度（-40℃~85℃为正常）。毫米波雷达：探测范围（0-200米）、目标识别数量（正常≥10个）。激光雷达：点云密度（≥100点/秒）、旋转速度（10Hz）。6.1.2系统功能监控仪表盘“能耗”界面可查看自动驾驶模式下的电耗/油耗（比手动驾驶高10%-15%，因系统需持续运行传感器和计算单元）。“续航里程”会根据当前驾驶模式动态调整（自动驾驶模式下续航预估更保守）。6.2常见故障与处理6.2.1传感器临时失效现象：仪表盘红色传感器图标亮起，自动驾驶功能自动退出，提示“传感器被遮挡”。处理：立即停车，关闭系统，用干净软布清洁传感器表面（避免使用酒精或硬物刮擦），重启系统后若仍报故障，联系售后。6.2.2系统降级现象：L3级自动降级为L2级（如从“拥堵自动驾驶”变为“L2辅助驾驶”），提示“系统功能受限”。原因：GPS信号弱（如隧道、地下车库）、高精度地图数据缺失、计算平台过热。处理：保持L2模式继续行驶，尽快驶出隧道或信号覆盖区域，若持续降级，靠边停车检修。6.2.3无法激活自动驾驶现象：按下激活键后无反应，或提示“不满足激活条件”。原因：未踩刹车（L2/L3激活需先踩刹车）、车速超出范围、车道线不清晰。处理：确认踩刹车，调整车速至适用范围，尽量在车道线清晰路段激活。6.3紧急接管流程场景：前方突发（如车辆追尾、行人横穿）、系统无响应（如黑屏、死机）。操作步骤：立即踩刹车（优先）或挂N挡，切断动力输出。打开双闪灯，提醒后方车辆。靠边停车，拉手刹，熄火重启车辆（若系统死机）。联系紧急救援（拨打车企24小时客服电话，或使用车内eCall系统）。第七章数据与隐私保护7.1数据收集范围驾驶行为数据：车速、转向角度、刹车/油门踏板开度、自动驾驶激活时长。环境感知数据：摄像头拍摄的图像（脱敏处理，不包含人脸、车牌）、毫米波雷达探测的目标距离/速度、激光雷达点云数据。车辆状态数据：电池电量、电机温度、胎压、故障码。7.2数据用途与存储用途：优化自动驾驶算法（识别误判场景）、提升车辆安全性（分析原因）、提供个性化服务（如根据驾驶习惯推荐路线）。存储：本地存储：数据暂存于车载终端（容量≥64GB），保留周期7天（自动覆盖旧数据）。远程存储：需用户授权，通过加密网络至车企服务器（服务器位于国内，符合《数据安全法》要求），保留周期不超过3年。7.3隐私设置与管理7.3.1数据授权关闭路径：中控屏“设置-隐私-数据授权”，可关闭“驾驶行为数据”“环境感知数据”。影响：关闭后，车企无法获取用户数据，可能影响功能优化（如系统无法针对用户所在区域的路况进行升级）。7.3.2行程记录删除手动删除：进入“行程记录”界面，选择单条行程或全部行程，“删除”。自动删除：开启“自动删除30天前行程”，系统定期清理历史数据。7.3.3敏感信息保护车辆注册时，使用非实名信息（如昵称），避免绑定证件号码、手机号等隐私数据。导航目的地记录可手动清除（“设置-导航-清除历史记录”），或开启“无痕模式”（不记录任何导航轨迹）。第八章维护保养与软件更新8.1传感器维护8.1.1日常清洁摄像头：每周用柔软湿布擦拭镜头表面，避免使用含酒精或腐蚀性清洁剂。毫米波雷达：前保险杠内的雷达探头无需日常清洁，若遇泥浆覆盖，需用高压水枪（＜50MPa）冲洗。激光雷达：车顶激光雷达每月用气吹清除灰尘，禁止用手直接触碰镜面。8.1.2定期校准校准周期：车辆发生碰撞（即使轻微剐蹭）、更换轮胎/四轮定位、传感器