2026年caac无人机理论题库（第一部分）一套

2026年caac无人机理论题库（第一部分）第一部分单选题(100题)1、无人直升机巡检系统应定置存放，并由（）管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】：C2、（）是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。

A、小型无人机

B、中型无人机

C、大型无人机

D、轻型无人机

【答案】：B3、一块聚合物锂电池上标有25C字样，C代表（）。

A、充电倍率

B、容量倍率

C、放电倍率

D、以上均不正确

【答案】：C4、无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）。

A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】：A5、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通（）。

A、飞手

B、云台手

C、地面人员

D、维修员

【答案】：B6、以⼤疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时，提示的是？（）

A、遥控器天线未打开

B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接

C、遥控器需进⾏摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】：C7、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A8、第一人称视角（FPV）穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞，此时第一人称视角（FPV）眼镜再也无法看清影像，此时应首先检修（）。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器（电调）

D、螺旋桨

【答案】：A9、执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】：C10、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时（）。

A、拉杆飞机转入下降

B、推油门飞机转入下降

C、推杆飞机转入下降

D、以上均不正确

【答案】：C11、用遥控器设置电调，需要（）。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】：A12、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气

B、保持机身框架完好无裂纹

C、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

D、及时清理油污、碎屑，保持各部位清洁

【答案】：D13、开展无人机作业，风力应不大于（）级。

A、4

B、5

C、6

D、7

【答案】：B14、当飞机飞行时所需功率小，留空时间长的平飞速度又称为（）。

A、直线速度

B、经济速度

C、续航速度

D、最大速度

【答案】：B15、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C16、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C17、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（）

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】：A18、关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是（）。

A、提高稳定性

B、提高载荷作业空间

C、提高机动性

D、以上均不正确

【答案】：C19、主控主要的功能是（）。

A、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能

B、经纬度定位

C、方位确定

D、确定角速度

【答案】：A20、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】：A21、无人机飞行时放下襟翼，会使飞机（）。

A、飞行速度增大

B、飞行速度无明显变化

C、飞行速度减小

D、以上均不正确

【答案】：C22、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】：A23、以⼤疆产品为例，⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为（）。

A、短按

B、⻓按

C、短按，再⻓按

D、⻓按，再短按

【答案】：C24、无人机前轮偏转的目的（）。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】：A25、真空速明显小于地速是什么原因？（）

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：B26、（）是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他航空器的进⼊以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A27、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】：A28、菱形航线平移训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：C29、在对无人机电动系统组装时，参照电路的稳定电流，并根据整机的重量要求选择合适的（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：A30、测量机翼的翼弦是从（）。

A、机身中心线到翼尖

B、左翼尖到右翼尖

C、机翼前缘到后缘

D、以上均不正确

【答案】：C31、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A32、气压计是反映无人机的什么物理量？（）

A、速度

B、高度

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B33、活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（）。

A、动能

B、热能

C、机械能

D、势能

【答案】：B34、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶？（）

A、500⽶

B、600⽶

C、700⽶

D、1000⽶

【答案】：A35、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统（自驾仪）

B、编程卡

C、电子调速器（电调）

D、电机与飞行控制系统（自驾仪）

【答案】：B36、地面控制站飞行参数综合显示的内容包括（）。

A、飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息

B、导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示

C、告警信息、地图航迹显示信息

D、以上均不正确

【答案】：A37、巡检作业前，根据相应（）和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。

A、性能

B、机型

C、航程

D、载荷

【答案】：B38、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、（）、数据链地面终端等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】：D39、飞机场当地气温的变化，主要会影响以下哪种无人机的传感器。

A、气压高度计

B、磁罗盘

C、速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A40、雨凇及积雪是由冻雨和降雪造成的，总称为（）。

A、降水覆冰

B、云中覆冰

C、冻雨覆冰

D、导线积雪

【答案】：A41、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：C42、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准（）传感器。

A、气压计

B、全球定位系统（GPS）

C、磁罗盘

D、角速度计

【答案】：A43、下面哪种连接是对的？（）

A、电池—电调—电机

B、电机—电调—电池—IMU

C、电机—电调—IMU—电池

D、以上均不正确

【答案】：A44、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D45、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D46、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A47、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B48、可能需要执行的应急程序不包括（）。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】：C49、起飞时，可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态（）。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】：C50、无人机巡检作业人员应具有（）年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：B51、飞行器与返航点超过（）⽶才可以启动返航锁定？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A52、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A53、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A54、多旋翼无人机机体一般不使用材料（）。

A、碳纤维材料

B、高强度工程塑料

C、玻纤维材料

D、以上均不正确

【答案】：C55、机翼的安装角是（）。

A、翼弦与相对气流速度的夹角

B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角

C、翼弦与水平面之间所夹的锐角

D、以上均不正确

【答案】：B56、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A57、某多轴螺旋型号为15×5，那么他的桨长（）毫米，螺距（）毫米。

A、381,127

B、150，50

C、15，50

D、38，12

【答案】：A58、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C59、从机尾向机头方向看去，顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机（）。

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

D、以上均不正确

【答案】：B60、下列关于飞行过程中出现指南针受到干扰的处理方式正确的是（）。

A、迅速将飞行模式切换到手动模式，并尽快操作飞行器降落，若操作困难可采取就近降落

B、迅速将飞行模式切换到姿态模式，并尽快操作飞行器降落，若操作困难可采取就近降落

C、立即采取一键返航操作

D、拉高飞行器等待干扰消失后继续作业

【答案】：B61、下列关于操作人员要求，描述错误的是（）。

A、不可将植保无人机操作到人员正上方，不可接近飞行中的无人机

B、植保无人机提示需磁罗盘校准时，第一时间进行校准

C、飞行前8小时禁止饮酒

D、作业区域有农户在拔草，依然继续作业

【答案】：D62、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A63、飞行前检查的第一项是（）。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】：B64、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D65、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是（）。

A、机翼

B、尾翼

C、燃料系统

D、动力装置

【答案】：A66、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式（）。

A、空中投放

B、火箭助飞

C、手抛起飞

D、垂直起飞

【答案】：A67、小型无人机，是指空机质量小于等于（）千克的无人机，微型和轻型无人机除外。

A、116

B、5700

C、1260

D、以上均不正确

【答案】：B68、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A69、以下电池类型中，记忆效应最强的是（）。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C70、多旋翼飞行器通常装有（）具以上旋翼。

A、四

B、三

C、二

D、一

【答案】：B71、实际飞行时，使用有飞控的飞机，以起降场或视界内的某一点为（），飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。

A、中心

B、参照物

C、原点

D、终点

【答案】：C72、多旋翼飞行器的螺旋桨（）。

A、桨根处线速度大于桨尖处线速度

B、桨根处升力系数小于桨尖处升力系数

C、桨根处角速度等于桨尖处角速度

D、以上均不正确

【答案】：C73、执行紧急救护，抢险救灾或其他紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前（）H提出。

A、0.5

B、1

C、2

D、3

【答案】：B74、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A75、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例，在DJIGO4APP中设置连拍模式，最多可连拍⼏张？（）

A、3张

B、5张

C、7张

D、9张

【答案】：C76、起落航线的重要组成部分应急航线相关内容不包括（）。

A、检查飞行平台、发动机、机上设备的故障状态、油量、电量

B、决定着陆场或迫降场

C、任务执行情况

D、以上均不正确

【答案】：C77、下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容（）。

A、已知威胁区域

B、未知威胁区域

C、无人机自身约束条件

D、以上均不正确

【答案】：B78、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是（）。

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后，焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】：C79、起飞前，应确认现场的（）符合该机型的作业范围。

A、湿度

B、温度

C、风速

D、气压

【答案】：C80、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B81、旋翼的地面效应，是指飞行器在接近地面的高度工作时，被旋翼排向地面的气流受到地面阻挡，从而影响旋翼空气动力的一种现象影响地面效应的因素包括（）。

A、温度、飞行速度和风、地表环境

B、湿度、飞行速度和风、地表环境

C、高度、飞行速度和风、地表环境

D、以上均不正确

【答案】：C82、多旋翼设计上反角的作用是（）。

A、机动

B、稳定

C、省电

D、以上均不正确

【答案】：B83、应根据无人直升机的（）合理规划航线。

A、型号

B、性能

C、航程

D、载荷

【答案】：B84、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】：B85、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）。

A、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：C86、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C87、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D88、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和（），其他低功率细电源线可和信号线一起布线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电子调速器（电调）控制线

C、电子调速器（电调）电源线

D、无线图像传输（无线图传）系统线

【答案】：C89、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（）。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、转速比

【答案】：A90、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。

A、飞行控制器

B、图像传输设备

C、GPS系统

D、地面显控单元

【答案】：D91、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4，20，40

B、0.25，50，40

C、0.25，20，40

D、4，50，40

【答案】：B92、据统计，无人机系统事故60%以上发生在（）。

A、滑跑阶段

B、起降阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：B93、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、当时的高度低于预定高度

B、当时的高度与预定高度吻合

C、当时的高度高于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C94、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D95、具有能自主起飞和着陆，对起降场地条件的要求极低，制作容易、成本低廉，飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是（）。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】：B96、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C97、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：B98、固定翼无人机航程的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、增大电池容量

B、增加飞机起飞重量

C、减小迎角

D、逆风飞行

【答案】：A99、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、速度大、下沉慢

B、下沉速度与预定速度符合

C、速度小、下沉快

D、以上均不正确

【答案】：A100、维护保养人员应按要求（）按时开展日常维护、零件维修更换、大修保养和试验等工作。

A、使用经验

B、使用说明书

C、飞行手册

D、维护保养手册

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、机载激光扫描系统由（）组成？

A、三维激光系统

B、姿态测量和导航系统

C、数码相机

D、数据处理软件

【答案】：ABCD2、应该选用（）的螺旋桨，禁止使用（）螺旋桨。

A、完好的木质

B、金属螺旋桨

C、塑料螺旋桨

D、损坏后粘合修复的螺旋桨

【答案】：ABCD3、特殊巡视根据需要确定巡视范围和任务及时开展，一般（）。

A、巡视全线

B、制定计划

C、某区段

D、某部件

【答案】：ACD4、飞机转入平飘（不下沉也不飘定），应握住杆，判明离地高度。根据飞机（）相应地继续柔和拉杆。

A、下沉的快慢

B、风速

C、当时的高度

D、仰角的大小

【答案】：ACD5、大、中型固定翼无人机巡检系统适用于长距离的（）

A、线路巡检

B、通道巡检

C、应急巡检

D、灾后巡检

【答案】：BCD6、无人机着陆时，飞机（）都在随时发生变化。

A、高度

B、速度

C、状态

D、下降率

【答案】：ABCD7、关于返航描述正确的是（）。

A、飞行器通电后会自动开始搜星，搜星达到一定数量将会记录返航点

B、返航高度可以设置为3-30米，建议在平整无障碍物地带选择3-5米返航高度

C、植保无人机进入自动返航后不可取消该功能

D、起降地点过于危险的情况，不建议开启自动返航

【答案】：ABD8、根据架空输电线路巡检的任务特点，目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用（）组合导航方式

A、惯导/GPS组合导航系统

B、惯导/多普勒组合导航系统

C、惯导/地磁组合导航系统

D、GPS/航迹推算组合导航系统

【答案】：AC9、关于RTK下面说法正确的是（）。

A、RTK比卫星定位定位更精准

B、网络RTK不需要网络信号也可实现高精度定位

C、RTK分为网络RTK和移动基站

D、遥控器需要插入RTK高精度定位模块才能实现RT