雨课堂学堂在线学堂云《自动控制理论基础（北理 ）》单元测试考核答案

注：不含主观题第1题单选题(10分)1.线性系统满足()。A微分方程的系数仅仅是自变量的函数B微分方程的特征根具有负实部C叠加性和均匀性D微分方程的特征根均为实数第2题单选题(10分)2.如果一个系统输入量是随时间变化着的,输出量能跟随输入量的变化而作响应的变化,则该系统叫做()。A过程控制系统B线性系统C伺服系统D概率控制系统第3题单选题(10分)3.输出量对输入量没有影响的系统是()。A闭环控制系统B开环控制系统C线性控制系统D非线性控制系统第4题单选题(10分)4.比较元件是用以比较基准输入信号与(),并产生反映其差值的偏差信号的元件。A输出信号B干扰信号C放大信号D主反馈信号第5题单选题(10分)5.对系统输出量进行检测并将检测结果送回到系统的输入端与系统输入量进行比较的过程叫()。A滤波B控制C反馈D放大第6题单选题(10分)6.闭环控制系统是()的控制系统。A有反馈B单输入C没有反馈D单输出第7题单选题(10分)7.与开环控制系统相比较,闭环控制系统的主要不足是()。A有稳定性的问题B控制精度低C成本低D具有反馈元件第8题单选题(10分)8.对闭环控制系统的基本要求包括稳定性、()和稳态误差。A过渡过程性能B稳态精度C稳定裕度D反馈性能第9题单选题(10分)9.稳态误差是指过渡过程结束后,系统在新的平衡状态下()之间的差值。A实际输出量与反馈量之间B反馈量与希望输出量之间C输入量与输出量之间D实际输出量与希望输出量之间第10题单选题(10分)10.过渡过程性能表征了系统对输入信号响应的()。A稳定性B快速性和平稳性C适应性D反馈性第二章测试题第1题单选题(10分)1.已知线性系统的输入,输出为,传递函数,则下列关系正确的是()。ABCD第2题单选题(10分)2.闭环控制系统的传递函数取决于（)A系统输入的大小B系统本身的结构和参数C系统输出的大小D初始条件第3题单选题(10分)3.控制系统的闭环传递函数拉氏反变换是系统的()响应。A谐波B单位阶跃C单位脉冲D单位斜坡第4题单选题(10分)4.积分环节的传递函数为()。ABCD第5题单选题(10分)5.如图所示,系统中两个环节并联连接,若传递函数分别为、,则其等效传递函数为()。ABCD第6题单选题(10分)6.如果某单位反馈控制系统开环传递函数为,则其闭环传递函数为()。ABCD第7题单选题(10分)7.如图所示,无源网络的传递函数为()。ABCD第8题单选题(10分)8.某系统在输入时的输出为,则系统的传递函数为()。ABCD第9题单选题(10分)9.如图所示为输入力,系统的扭簧刚度为,轴的转动惯量为,阻尼系数为,系统的输出为轴的转角,轴的半径为,则系统的传递函数为()。ABCD第10题单选题(10分)10.下图所示系统的干扰信号传递函数为()。ABCD第三章测试题第1题单选题(10分)1.线性系统的稳定性取决于()。A输入信号的大小B输入信号与反馈信号之差C系统的结构及其参数D外部干扰信号的大小第2题单选题(10分)2.闭环控制系统稳定的充要条件是系统特征方程的所有根具有()。A负实部B虚部C实部D正实部第3题单选题(10分)3.已知系统的闭环传递函数为,可判断系统是()的。A稳定B不稳定C有时稳定有时不稳定D稳定性无法判断第4题单选题(10分)4.已知单位反馈系统的开环传递函数为,可判断系统是()的。A稳定B不稳定C有时稳定有时不稳定D稳定性无法判断第5题单选题(10分)5.已知系统的闭环传递函数为,则使系统稳定的K值范围为()。ABCD第6题单选题(10分)6.一阶系统在单位阶跃信号作用下,过渡过程时间与()有关。A阻尼比B振荡频率C信号幅值D时间常数第7题单选题(10分)7.已知系统的闭环传递函数为,则系统单位阶跃响应的过渡过程时间为()s(注:)。A6B8C4D10第8题单选题(10分)8.单位负反馈控制系统的闭环传递函数为,则其误差传递函数是()。ABCD第9题单选题(10分)9.已知单位反馈系统的开环传递函数为,则当系统输入为单位斜坡信号时,其稳态误差为()。AB0C1D无法判断第10题单选题(10分)10.已知输入量引起的系统误差传递函数为,则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A3B0.2C1.5D0.6第四章测试题第1题单选题(10分)1.单位反馈控制系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性是()。ABCD第2题单选题(10分)2.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为,则其闭环系统的幅频特性为()。ABCD第3题单选题(10分)3.积分环节的相频特性为()。A∠G(jω)=−90∘B∠G(jω)=90∘CD第4题单选题(10分)4.系统开环传递函数的奈奎斯特图如下图所示,其开环传递函数右极点个数P=0,则系统()。A稳定B不稳定C临界稳定D不能确定第5题单选题(10分)5.已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,则系统的闭环传递函数为()。ABCD

第6题单选题(10分)6.已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,则系统的开环传递函数为()。ABCD第7题单选题(10分)7.已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,系统特征方程为()。

ABCD第8题单选题(10分)8.开环增益愈大,反馈控制系统的稳定性()。A越差B不变C越好D无法判定第9题单选题(10分)9.若系统的开环频率特性为,相角穿越频率,幅值穿越频率,则其幅值裕量可表示为,相角裕量可表示为()。ABCD第10题单选题(10分)10.某单位负反馈控制系统闭环传递函数为,则其开环相频特性为()。ABCD第五章测试题第1题单选题(10分)1.对数幅频特性曲线的低频段表征闭环系统的()。A稳态性能B动态性能C反馈性能D稳定裕度第2题单选题(10分)2.对于中频段,开环对数幅频特性曲线最好以()的斜率通过0dB线,从而使闭环系统稳定并具有足够的相位裕度。A-20dB/decB20dB/decC-40dB/decD40dB/dec第3题单选题(10分)3.对数幅频特性曲线的高频段要求有(),以抵抗干扰或噪声。A较大的正斜率B较大的负斜率C零斜率D斜率变化第4题单选题(10分)4.某校正网络传递函数为,其为()校正网络。A滞后B超前C滞后超前D比例第5题单选题(10分)5.传递函数为()的装置为相位滞后校正装置。ABCD第6题单选题(10分)6.校正装置传递函数为()的串联校正是相位超前校正。ABCD第7题单选题(10分)7.某控制系统欲加入串联校正传递函数,则其为相位超前校正时必有()成立。ABCD第8题单选题(10分)8.如果某