《城轨车辆控制系统》课件-警惕按钮控制

城轨车辆控制系统牵引控制1--警惕按钮控制2026/1/5牵引控制1--警惕按钮控制

在设有ATC系统的线路中，列车既能人工驾驶，也能够自动驾驶。ATC系统是列车自动控制系统：ATS系统是监控列车运行及调整、自动建立进路ATO系统是根据控制中心的指令自动使列车正点、安全、平稳运行）ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备城轨列车的驾驶模式（分为四种）：自动驾驶模式(ATO)：一般用于正线运行，轨旁ATP设备和车载ATP设备等都正常情况下使用。ATP监督下的人工驾驶模式(SM)：ATP故障时使用。驾驶员在ATP的监督下行车，当列车超过ATP允许的速度时发出警告，继而紧急制动。限制式人工驾驶模式(RM)：ATP提供一定的速度防护，列车超过此速度，ATP将紧急制动。列车由驾驶员驾驶，运行安全由驾驶员负责。人工驾驶模式（URM）：无ATP防护，运行安全完全有驾驶员控制。

通常情况下，列车运行都要受ATP的保护。牵引控制1--警惕按钮控制

ATP、ATO和人工驾驶之间关系轨旁ATP设备和车载ATP设备工作正常（两者有数据连接）轨旁ATP设备故障，列车只受车载ATP设备保护ATP切除ATO自动驾驶ATO自动折返人工驾驶且列车限速60km/限速人工驾驶且列车限速25km/限速人工驾驶，无限速牵引控制1--警惕按钮控制列车激活列车安全回路正常继电器列车零速继电器警惕继电器警惕按钮警惕延时继电器警惕按钮控制电路位置：警惕按钮就是司机主手柄头上的“蘑茹”型按钮。作用：设置警惕按钮控制环节，主要是用来防止司机在驾驶途中精神不集中，失去意识、神志不清。控制电器：警惕继电器2K09。在牵引过程中一旦松开警惕按钮，3-5秒时间内未重新按下，列车将立即启动紧急制动并鸣笛报警，因此司机在驾驶过程中必须每隔几秒钟按一下，或者一直按着；否则，列车立即启动紧急制动停车。牵引控制1--警惕按钮控制2026/1/51）人工驾驶状态

在人工驾驶状态下，随着列车激活、列车安全回路正常、列车处于静止状态，警惕继电器2K09得电，控制电路为：20100·2K05·2K10·2K11·

2K09

·30400牵引控制1--警惕按钮控制2026/1/51）人工驾驶状态（续）

只要开始操纵司机控制器，就需要一直操作警惕按钮2A01-S02。此时2K08警惕延时继电器电路得电并自持，控制逻辑为：20100·2K05·2K10·2A01-S02·(-S10)(-S20·2K09+2K08)·2K08·30400牵引控制1--警惕按钮控制1）人工驾驶状态（续）——构成2K09列车非零速供电。

电路为：20100·2K05·2K10·2K08(25-28)·2K09(14-13)·2K09·30400牵引控制1--警惕按钮控制继电器2K09必须得电才能使紧急制动无效。当列车正在运行或正在移动时，警惕按钮松开了——接近整定时间（3～5秒）时能立即听到信号(鸣笛)声，只要及时的按下警惕按钮就可以缓解报警声和维持牵引状态；——如果超过了由2K08警惕延时继电器设置的时间限制，则2K08断开，2K09失电，施加快速紧急制动直到列车完全停止。人工驾驶启动时，2K09的得电启动需要三个条件：（1）列车已激活；（2）紧急继电器被激活(没有中断列车安全回路，紧急制动未施加)；（3）列车处于静止状态。牵引控制1--警惕按钮控制2）自动驾驶模式

在自动驾驶模式下，警惕按钮不起作用，被ATC旁路，其功能仍在。

由电路图3-30可知，在自动运行时，此功能可通过继电器4K04的一组常闭