高职第一学年（工业机器人技术）机器人编程与调试2026年试题及答案

高职第一学年（工业机器人技术）机器人编程与调试2026年试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程语言3.机器人在运行程序时，要暂停一段时间，应使用的指令是（）A.STOPB.WAITC.PAUSED.BREAK4.工业机器人的坐标系中，用于描述机器人末端工具姿态的是（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系5.在机器人编程中，要重复执行一段程序代码，通常使用的结构是（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构6.工业机器人编程时，要控制机器人沿着一条直线运动到指定位置，应使用的指令是（）A.LINB.CIRCC.JUMPD.CALL7.机器人程序中，用于存储数据的变量类型不包括（）A.整数型B.浮点型C.字符型D.数组型8.以下关于工业机器人编程调试的说法，错误的是（）A.调试前需检查机器人硬件连接是否正常B.可以通过仿真软件进行程序预调试C.调试过程中发现问题应立即修改程序，无需记录D.调试完成后要进行多次运行测试9.工业机器人编程中，要使机器人以指定速度运动，应设置的参数是（）A.加速度B.减速度C.速度倍率D.位置精度10.机器人程序中，用于调用其他子程序的指令是（）A.RETURNB.SUBC.CALLD.END二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人编程中常用的运动指令有（）A.LINB.CIRCC.JUMPD.CALLE.WAIT2.以下哪些属于工业机器人编程中的数据类型（）A.整数型B.浮点型C.布尔型D.字符串型E.数组型3.在机器人编程调试过程中，可能用到的工具和设备有（）A..示教器B.仿真软件C.万用表D.示波器E.编程软件4.工业机器人的编程方式包括（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程E.文本编程5.机器人程序中，用于控制程序流程的语句有（）A.IFB.WHILEC.FORD.GOTOE.RETURN三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人编程只能使用一种编程语言。（）2.机器人的工具坐标系可以根据实际需要进行调整。（）3.在机器人编程中，变量一旦定义，其类型不能再改变。（）4.工业机器人运行程序时，必须严格按照编写的顺序执行。（）5.调试工业机器人程序时，只要程序语法正确就不会出现问题。（）6.机器人的关节坐标系主要用于描述机器人末端的位置。（）7.工业机器人编程中，可以使用注释来解释程序代码的功能。（）8.当机器人运行出现故障时，应立即按下急停按钮。（）9.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写。（）10.机器人程序中的子程序可以被多次调用。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人编程中常用的三种坐标系及其作用。2.请说明在机器人编程中，选择结构（IF语句）的使用方法及应用场景。3.阐述工业机器人编程调试的基本流程。五、程序分析题（总共2题，每题15分，请分析下列机器人程序，并回答问题）1.以下是一段简单的机器人程序：```BEGINMOVJ1,0,0,0,0;MOVLP1,100,200,();WAIT5;MOVLP2,300,400,();END```请回答：（1）程序中第一条MOV指令的作用是什么？（2）第二条MOV指令中的“L”表示什么运动方式？（3）WAIT指令的作用是什么？2.有如下机器人程序：```BEGININTi;i=;WHILEi<10DOMOVJ1,i,i,i,i;i=i+1;ENDWHILEEND```请回答：（1）程序中定义了一个什么类型的变量？（2）WHILE循环的条件是什么？（3）循环体中执行了什么操作？答案：一、选择题1.B2.D3.B4.C5.C6.A7.D8.C9.C10.C二、多项选择题1.AB2.ABCDE3.ABCDE4.AB5.ABCDE三、判断题1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.√四、简答题1.关节坐标系：用于描述机器人各关节的角度位置；直角坐标系：以笛卡尔坐标形式确定机器人末端位置；工具坐标系：描述机器人末端工具的姿态和位置。2.使用方法：IF条件表达式THEN执行语句1[ELSE执行语句2]。应用场景：根据不同条件执行不同操作，如判断传感器信号决定机器人动作。3.流程：准备工作（了解任务、检查硬件）；编写程序；仿真调试；实