2025年大学大二（工业机器人技术）安装调试综合测试题

2025年大学大二（工业机器人技术）安装调试综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人安装过程中，对于机器人底座的安装精度要求极为严格，其水平度偏差应控制在（）范围内。A.±0.05mm/mB.±0.1mm/mC.±0.15mm/mD.±0.2mm/m2.机器人关节轴的安装顺序通常是（）。A.从下往上依次安装B.从上往下依次安装C.随机安装D.先安装中间关节轴3.在安装机器人末端执行器时，连接螺栓的拧紧力矩需要根据（）来确定。A.经验B.末端执行器重量C.设备说明书D.随意拧紧4.工业机器人电气控制柜安装时，布线应遵循（）原则。A.美观B.方便维修C.安全、整齐、合理D.节省空间5.机器人示教器与控制柜连接时，数据线的插拔要在（）状态下进行。A.机器人运行B.控制柜通电C.断电D.无所谓6.安装机器人防护装置时，防护门的开启与关闭应（）。A.灵活无卡顿B.稍微卡顿C.随意开关D.关闭后用力才能打开7.工业机器人安装完成后，首次通电测试时，要先检查（）。A.外观是否有损坏B.各部件连接是否牢固C.电压是否正常D.以上都是8.机器人安装现场的环境温度应保持在（）之间。A.0℃-30℃B.5℃-35℃C.10℃-40℃D.15℃-45℃9.安装机器人的气源管道时，管道的连接应保证（）。A.不漏气B.稍微漏气C.随意连接D.可弯曲过度10.机器人安装过程中，对于传感器的安装位置要求（）。A.准确无误B.大致安装C.可随意变动D.只要不影响运行就行第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共10分）（总共5空，每空2分，请将正确答案填在横线上）1.工业机器人安装前，场地应进行清洁和______处理。2.机器人各轴的润滑油添加应按照______要求进行。3.安装机器人电缆时，要注意避免电缆受到______。4.机器人安装完成后，需对其进行______校准。5.工业机器人的安装基础应具有足够的______。三、判断题（共10分）（总共5题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人安装时，所有零部件都可以随意摆放。（）2.机器人示教器的安装位置不影响其操作。（）3.安装机器人时，不需要考虑其未来的扩展需求。（）4.机器人安装现场的通风条件对其运行没有影响。（）5.只要机器人能运行起来，安装精度差点也没关系。（）四、简答题（共25分）（总共5题，每题5分）1.简述工业机器人安装过程中，如何确保机器人各轴运动的顺畅性？2.安装工业机器人电气控制柜时，有哪些注意事项？3.说明机器人末端执行器安装的要点。4.工业机器人安装完成后，调试阶段主要调试哪些内容？5.讲述一下在安装机器人防护装置时的重点关注方面。五、案例分析题（共25分）（总共1题，25分）在一次工业机器人安装调试过程中，技术人员发现机器人在运行时，某个关节轴出现异常抖动。经过检查，发现该关节轴的安装螺栓有松动现象。同时，在调试机器人末端执行器时，发现抓取力度不稳定。请分析出现这些问题的可能原因，并提出解决措施。答案：一、选择题1.B2.A3.C4.C5.C6.A7.D8.B9.A10.A二、填空题1.平整2.说明书3.外力挤压4.零点5.承载能力三、判断题1.×2.×3.×4.×5.×四、简答题1.安装时要确保各轴的安装精度，检查轴与轴之间的配合间隙，添加合适的润滑油，调试时对各轴进行运动测试，检查运动轨迹是否顺畅，有无卡顿或异常声音。2.注意控制柜的安装位置要通风良好，便于散热；布线要整齐、合理，避免交叉和缠绕；接地要可靠，保证电气安全；连接各部件的线缆要牢固，防止松动。3.要确保末端执行器与机器人末端法兰盘连接紧密，螺栓拧紧力矩符合要求；安装后检查其运动灵活性，保证能够准确完成各种动作；根据工作任务调整好末端执行器的姿态精度。4.主要调试机器人的运动精度，包括各轴的定位精度、重复定位精度等；调试机器人的程序运行，检查程序逻辑是否正确，动作是否符合要求；调试机器人与周边设备的通信和协同工作。5.重点关注防护门的密封性，防止灰尘等进入机器人工作区域；防护装置的强度要能承受一定外力冲击；防护装置的安装不能影响机器人的正常操作和维护；防护装置的开启和关闭操作要方便、可靠。五、案例分析题关节轴安装螺栓松动可能原因：安装时螺栓拧紧力矩不足；运行过程中受到振动影响。解决措施：重新