2025年大学大二（工业机器人技术）编程实务综合测试题

2025年大学大二（工业机器人技术）编程实务综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填在题后的括号内。1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的常用语句是（）A.for循环语句B.if语句C.while语句D.do-while语句2.在机器人运动控制编程中，要使机器人以特定速度沿直线移动，通常会用到的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.JavaC.C++D.特定的机器人编程语言（如ABB的RAPID等）4.工业机器人编程中，用于定义变量并指定其数据类型的操作是（）A.赋值语句B.声明语句C.初始化语句D.调用语句5.若要让机器人在一个工作区域内循环执行某项任务，适合使用的结构是（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.递归结构6.在机器人编程中，用于获取传感器数据并进行相应处理的函数属于（）A.运动控制函数B.逻辑处理函数C.输入输出函数D.数据处理函数第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5空，每空4分。请将答案填在题中的横线上。1.工业机器人编程中，坐标系分为世界坐标系、______坐标系、工具坐标系和工件坐标系。2.常用的机器人编程语言中，______语句用于跳出当前循环。3.在进行机器人轨迹规划时，需要考虑机器人的运动速度、加速度和______。4.工业机器人编程中，通过______指令可以控制机器人末端执行器的动作。5.机器人编程中，数据类型包括整型、浮点型、______和布尔型等。三、简答题（共15分）答题要求：简要回答问题，语言要简洁明了，条理清晰。1.简述工业机器人编程中逻辑运算的主要作用及常见的逻辑运算符。（7分）2.说明在工业机器人编程中，如何进行程序的调试与优化。（8分）四、程序分析题（共15分）材料：以下是一段简单的工业机器人编程代码：```MODULEMainModuleVARnuma:=5;VARnumb:=3;PROCmain()numc;c:=a+b;IFc>7THENMoveLp1;ELSEMoveLp2;ENDIFENDPROCENDMODULE```答题要求：请分析这段代码的功能，并回答以下问题：1.变量a、b、c的数据类型是什么？（5分）2.变量c的值是如何计算的？（5分）3.根据c的值，机器人会执行什么动作？（5分）五、编程设计题（共20分）材料：假设要编写一个工业机器人程序，使其能够完成以下任务：机器人初始位置在p0点，首先移动到p1点，然后在p1点停留2秒，接着以特定速度移动到p2点，最后返回p0点。答题要求：请使用你熟悉的工业机器人编程语言，编写实现上述任务的程序。1.请描述程序的整体逻辑结构。（5分）2.写出关键的代码片段，包括变量定义、运动指令等。（15分）答案：一、1.B2.B3.D4.B5.C6.D二、1.关节2.break3.路径平滑4.SetDO5.字符型三、1.逻辑运算主要用于对条件进行判断、比较等操作，以控制程序的流程。常见逻辑运算符有与（&&）、或（||）、非（!）。2.调试时可通过设置断点逐步检查程序执行过程中的变量值等；优化方面可减少不必要的计算、简化复杂逻辑、合理规划机器人运动路径等。四、1.变量a、b、c的数据类型都是num（数值型）。2.c的值是通过将a和b相加计算得到，即c=a+b=5+3=8。3.因为c>7，所以机器人会执行MoveLp1动作。五、1.整体逻辑结构：先定义初始位置和目标位置，然后依次执行移动到p1点、停留、移动到p2点、返回p0点的操作。2.示例代码（以ABB机器人RAPID语言为例）：```MODULEMainModule