智能控制技术（微课版）课件 项目2 智能控制系统

项目2智能控制系统章节目录12智能控制系统概述智能制造设备控制系统目录3控制基本单元4工业视觉5过程控制6智能控制系统视觉应用智能控制的研究最初是以机器人控制为背景，但近年来，随着研究的深入，智能控制的应用领域已经扩展到复杂工业过程控制、智能电网、智能交通、智慧城市等领域。这是由于人工智能技术、计算机网络技术和云计算等技术的发展，为智能控制理论的应用提供了更广阔的空间。因此，智能控制的研究和应用前景非常广阔，将在各个领域发挥重要作用。项目引入能根据智能控制系统的特性，完成相机与PLC的通信。能根据智能控制系统的特性，完成相机与工业互联网工程应用平台的通信。学习目标熟悉智能控制系统的基本知识。熟悉智能控制系统的组成。了解智能制造设备控制系统。熟悉智能制造设备控制系统的控制方式。理解控制基本单元的组成与应用。了解工业视觉的原理与应用。掌握过程控制的装置。了解典型控制过程控制系统应用。职业能力目标树立科技兴国的责任使命感。培养综合运用知识分析问题的能力。提高专业性问题解决的能力。素质目标知识链接智能控制，又称智能化控制，是一种具备智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策能力的控制方式。它是控制理论发展的先进阶段，主要应用于解决传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究的对象具有以下主要特点：数学模型具有不确定性、系统非线性程度高以及任务要求复杂难解。知识链接智能控制的思想在20世纪60年代开始出现。当时，人们积极研究学习控制，并成功应用于实践。出现了自学习和自适应的方法，用于解决控制系统中的随机特性和未知模型的问题。知识链接智能控制是一个新兴的领域，在1967年莱昂德斯等人首次提出并使用了“智能控制”这个术语后，1981年傅京孙进行了深入的研究和论述。智能控制是自动控制与人工智能相结合的交叉领域，旨在开发智能系统来实现更高效、自适应和灵活的控制。知识链接

1975年，英国马丹尼成功将模糊逻辑和模糊关系应用于工业控制系统，提出了能够处理模糊不确定性、模拟人类操作经验规则的模糊控制方法。模糊控制方法被广泛视为智能控制领域中非常活跃和发展较深的方法之一。知识链接近十几年来，随着智能控制方法和技术的不断进步，智能控制已经广泛应用于各种专业领域，包括工业过程控制系统、机器人系统、现代生产制造系统以及交通控制系统等，解决了各类复杂的被控对象的控制问题。2.1智能控制系统概述智能控制系统是一种新型的控制技术，近年来受到了广泛的关注和研究。它的特点是采用了智能化的算法和决策模型，能够实现自学习、自适应、自决策、自调节等功能。相较于传统的控制系统，智能控制系统在实时性、精度和鲁棒性方面具有很大的优势，因此应用范围也越来越广泛。2.1智能控制系统概述2.1.1智能控制系统基本知识2.1.2智能控制系统的组成2.1智能控制系统1、控制的定义：控制是指利用控制装置来操纵被控对象，使被控量按指定的规律变化。2.1.1智能控制系统基本知识2、控制过程的组成部分：被控对象、被控量、控制装置被控对象：工作的机器设备被控量：表征这些机器设备工作状态的物理参量控制装置：指产生控制信号的物理装置由相互关联的部件按一定的次序构成的结构，能够提供预期的输出被称为系统。2.1.1智能控制系统基本知识3、传统控制与智能控制的比较：传统控制：人直接利用控制装置来操纵被控对象智能控制：利用计算机和人工智能技术来实现自动化控制2.1.1智能控制系统基本知识2.1.1基本概念人控制和机器控制的区别4、三元论：智能控制、人工智能和运筹学理论紧密联系，即式中，IC是智能控制（IntelligentControl）；AI是人工智能（ArtificialIntelligence）；AC是自动控制（AutomaticControl）；OR是运筹学（OperationalResearch）2.1.1智能控制系统基本知识2.1.1智能控制系统基本知识基于三元论的智能控制系统人工智能（AI）是模拟人类思维的知识处理系统，具备记忆、学习、信息处理、形式语言和启发式推理等功能。2.1.1智能控制系统基本知识人工智能自动控制（AC）是对系统动力学特性的描述，它是一种动态反馈机制。2.1.1智能控制系统基本知识自动控制运筹学（OR）是一种采用定量优化方法的学科领域，例如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。2.1.1智能控制系统基本知识运筹学5、智能控制系统的基本知识包括控制理论、传感器和执行器、数据处理和算法、编程和软件开发、系统集成和优化等方面。2.1.1智能控制系统基本知识控制理论：智能控制系统基于控制理论，包括传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等。2.1.1智能控制系统基本知识传感器和执行器：智能控制系统需要通过传感器获取外部环境的信息，并通过执行器对环境进行控制。2.1.1智能控制系统基本知识传感器

执行器数据处理和算法：智能控制系统需要对传感器获取的数据进行处理和分析，以提取有用的信息。同时，需要选择合适的算法来实现控制策略，如模糊逻辑、神经网络、遗传算法等。2.1.1智能控制系统基本知识编程和软件开发：智能控制系统通常需要编写程序来实现控制算法和数据处理。2.1.1智能控制系统基本知识系统集成和优化：智能控制系统通常由多个组件组成，包括传感器、执行器、控制算法和数据处理等。2.1.1智能控制系统基本知识智能控制系统6、智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。它适用于含有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性和不存在已知算法的生产过程。智能控制系统具有自适应性、学习能力、模糊性处理、多目标优化、鲁棒性和高效性等特点。2.1.1智能控制系统基本知识自适应性：智能控制系统能够根据环境和系统的变化自动调整控制策略，以适应不同的工作条件和要求。学习能力：智能控制系统能够通过学习和经验积累改进自身的性能，从而提高控制效果。模糊性处理：智能控制系统能够处理模糊和不确定的信息，通过模糊逻辑和模糊推理来进行决策和控制。2.1.1智能控制系统基本知识多目标优化：智能控制系统能够同时考虑多个目标，并通过优化算法来实现最优的控制策略。鲁棒性：智能控制系统能够在面对系统参数变化、噪声干扰和故障等不确定性情况下保持稳定的控制性能。高效性：智能控制系统能够通过并行计算和优化算法等技术实现高效的控制和决策过程。2.1.1智能控制系统基本知识2.1.1智能控制系统基本知识2.1.2智能控制系统的组成2.1智能控制系统1、按照智能控制系统的定义，其典型的原理结构可由如下六部分组成。2.1.2智能控制系统的组成智能控制系统结构图执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作或操作。执行器可以是电动机、阀门、电磁铁等，用于控制和调节系统中的各种设备或机械。2.1.2智能控制系统的组成电磁铁阀门电动机传感器：用于感知环境中的各种物理量或信号，如温度、湿度、压力等。传感器将这些信息转化为电信号，以便系统能够理解和处理。2.1.2智能控制系统的组成温湿度传感器压力传感器感知信号处理：负责对传感器采集到的数据进行处理和分析，以及根据预设的规则和算法做出决策。数据处理和决策系统可以是嵌入式系统、云计算平台等。2.1.2智能控制系统的组成温湿度传感器压力传感器规划与控制：负责接收传感器的信号，并根据预设的控制算法进行计算和决策。控制器可以是硬件设备，如微控制器、PLC等，也可以是软件程序，如PID控制器、模糊控制器等。2.1.2智能控制系统的组成温湿度传感器压力传感器认知：提供与智能控制系统进行交互的界面，使操作人员能够监视和控制系统的运行状态。人机界面可以是触摸屏、键盘、显示器等，也可以是通过网络远程访问的方式。2.1.2智能控制系统的组成显示器键盘

触摸屏通信交互接口：用于传输传感器和执行器之间的数据和指令。通信网络可以是有线的，如以太网、串口等，也可以是无线的，如Wi-Fi、蓝牙等。2.1.2智能控制系统的组成温湿度传感器压力传感器感谢大家的聆听！2.2 智能制造设备控制系统智能制造设备控制系统是智能控制技术的重要组成部分，它通过集成先进的信息技术、自动化技术和制造技术，实现了制造过程的智能化、高效化和柔性化。随着全球市场竞争的加剧和技术的快速发展，传统制造业正面临着许多挑战，而智能制造设备控制系统正是应对这些挑战的重要手段之一。2.2智能制造设备控制系统2.2.1认识智能制造设备控制系统2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式2.2智能制造设备控制系统

智能制造设备控制系统是指应用智能化技术和控制策略来实现对制造设备的自动化控制和管理的系统。通过集成传感器、执行器、控制器和网络通信等技术，实现对设备的实时监测、数据采集、分析和控制。2.2.1认识智能制造设备控制系统智能制造设备控制系统的特点：自动化控制：智能制造设备控制系统能够实现对设备的自动化控制，通过预设的控制策略和算法，实现设备的自动运行和调节。2.2.1认识智能制造设备控制系统智能制造设备控制系统的特点：实时监测：智能制造设备控制系统能够实时监测设备的运行状态和工艺参数，通过传感器和数据采集技术，获取设备的实时数据。2.2.1认识智能制造设备控制系统智能制造设备控制系统的特点：数据分析与优化：智能制造设备控制系统能够对设备的运行数据进行分析和处理，通过数据挖掘和机器学习等技术，优化设备的运行效率和质量。2.2.1认识智能制造设备控制系统智能制造设备控制系统的特点：故障诊断与预测：智能制造设备控制系统能够通过故障诊断算法和模型，实时监测设备的故障状态，并预测设备的故障发生概率，提前采取维修措施。2.2.1认识智能制造设备控制系统智能制造设备控制系统的特点：网络通信与集成：智能制造设备控制系统能够通过网络通信技术，实现设备之间的信息交互和集成，实现设备之间的协同工作和优化控制。2.2.1认识智能制造设备控制系统智能制造设备控制系统的特点：可视化界面：智能制造设备控制系统通常具有友好的可视化界面，方便操作人员对设备进行监控和控制。2.2.1认识智能制造设备控制系统2.2.1认识智能制造设备控制系统2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式2.2智能制造设备控制系统1、按给定值操作的开环控制控制装置根据给定的设定值产生控制作用，输出量对系统的控制效果不会产生影响，信号从输入到输出是单向传递的。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式按给定值操作的开环控制按给定值操作的开环控制方式中，控制器只按给定值来控制受控对象。并且按给定值操作的开环控制方式具有控制系统结构简单、成本低的优点，但是也存在抗干扰能力差、对被控量偏离给定值的偏差无修正能力、控制精度不高等问题。以下是一个具体按给定值操作的开环控制方式的控制系统：炉温控制系统。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式炉温控制系统在这个系统中，炉内的温度只与初始给定的温度T0有关，而与系统状态无关。炉温控制系统原理框图如下所示。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式炉温控制系统原理框图2、按干扰补偿的开环控制输入：干扰信号输出：相应产生的控制

这种系统在强噪声干扰且动态变化剧烈的条件下表现出优良的适应性，并能够有效地进行控制和稳定操作。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式2、按干扰补偿的开环控制当干扰信号能够被测量时，按干扰补偿的开环控制系统可以通过控制装置对干扰信号进行完全补偿。然而，对于那些无法测量的干扰信号以及受控对象和各功能部件内部参数变化对被控量的影响，该系统无法提供补偿能力。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式水位控制系统在水位控制系统中，被控对象是水箱，被控量是水箱液面高度H。水位控制系统是一种用于控制水位高低的自动化系统，广泛应用于水处理、污水处理、水电站等领域。水位控制系统的工作原理是通过感知阀门l2的水位信号或流出水速Q2，经过信号处理和控制算法，驱动执行器实现对水箱的水位进行精确控制。水位控制系统主要由水位传感器、信号处理器、控制器和执行器等组成。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式水位控制系统原理框图3、按偏差调节的闭环控制按偏差调节的闭环控制系统根据被控量和预定值之间的误差来进行调节和优化。通过对被控量的测量和反馈，信号在前向通道和反馈通道中形成闭环传递，这种控制方式被称为闭环控制或反馈控制。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式3、按偏差调节的闭环控制正反馈：反馈信号与给定值相加，即通过增强偏差进行控制负反馈：反馈信号与给定值之间的相减用于调整系统的输出2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式这种控制策略具有很高的精度，无论是由于干扰信号还是系统内部参数的变化引起被控量偏离设定值，系统都可以自动进行纠正。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式水位控制系统原理框图4、复合控制复合控制是一种将开环控制和闭环控制相结合的控制策略，通过在闭环控制回路中增设一个输入信号或扰动作用的反馈通道，以达到提高系统控制精度的目的。下图是两种不同的复合控制方式的原理框图。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式复合控制原理框图5、手动控制操作人员通过人机界面或控制面板手动控制设备的运行状态和参数设置。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式手动控制6、自动控制设备根据预设的程序和逻辑自动执行操作，无需人工干预。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式自动控制7、远程控制通过网络连接，操作人员可以远程监控和控制设备的运行状态和参数设置。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式远程控制8、PLC控制使用可编程逻辑控制器（PLC）作为控制核心，通过编程控制设备的运行逻辑和参数设置。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式PLC控制器9、DCS控制使用分散控制系统（DCS）对设备进行集中控制和监控，实现对整个生产过程的自动化控制。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式DCS控制10、SCADA控制使用监控与数据采集系统（SCADA）对设备进行远程监控和数据采集，实现对设备状态和生产数据的实时监控。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式SCADA系统集成11、人工智能控制利用人工智能技术，如机器学习和深度学习，对设备进行智能化控制和优化，提高生产效率和质量。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式上述控制方式可以单独应用，也可以结合使用，根据具体的生产需求和设备特点选择合适的控制方式。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式基于神经网络的模型参考自适应控制结构。2.2.2智能制造设备控制系统的控制方式感谢大家的聆听！2.3 控制基本单元2.3.1控制基本单元的组成2.3.2控制基本单元的应用2.3控制基本单元智能控制系统的控制基本单元通常是一个控制器，可以是一个单独的硬件设备，也可以是一个软件程序。2.3.1基本控制单元的组成基本控制单元控制器负责接收输入信号，执行控制算法，并输出控制信号来实现系统的自动控制。2.3.1基本控制单元的组成控制器在硬件方面，控制基本单元通常是一个微处理器或微控制器。它具有处理能力和存储能力，可以执行复杂的控制算法，并与其他设备或系统进行通信。2.3.1基本控制单元的组成在软件方面，控制基本单元可以是一个运行在计算机或嵌入式系统上的控制程序。这个程序可以通过编程语言实现控制算法，并通过与其他设备或系统的接口进行通信。2.3.1基本控制单元的组成控制基本单元需要具备的功能：接收输入信号：从传感器或其他设备获取系统的状态信息。2.3.1基本控制单元的组成控制基本单元需要具备的功能：执行控制算法：根据输入信号和预设的控制策略，计算出相应的控制信号。2.3.1基本控制单元的组成控制基本单元需要具备的功能：输出控制信号：将计算得到的控制信号发送给执行器或其他设备，以实现系统的控制。2.3.1基本控制单元的组成控制基本单元需要具备的功能：监测和调整：监测系统的反馈信号，根据反馈信息对控制算法进行调整，以实现更精确的控制。2.3.1基本控制单元的组成控制基本单元的设计和实现取决于具体的应用场景和要求。控制基本单元可以是一个独立的设备，也可以是嵌入在其他设备中的一个模块。2.3.1基本控制单元的组成智能控制系统的控制基本单元通常由输入接口、控制算法、输出接口、执行器、反馈机制、通信接口组成。2.3.1基本控制单元的组成控制基本单元的结构输入接口：用于接收来自传感器或其他设备的输入信号，这些信号反映了系统的状态和环境信息。输入接口可以包括模拟输入接口和数字输入接口，用于处理不同类型的信号。2.3.1基本控制单元的组成控制算法：控制基本单元的核心部分，它根据输入信号和预设的控制策略，计算出相应的控制信号。控制算法可以是基于规则的，也可以是基于模型的，还可以是基于机器学习的。2.3.1基本控制单元的组成控制算法的分类输出接口：用于将计算得到的控制信号发送给执行器或其他设备，以实现系统的控制。输出接口可以包括模拟输出接口和数字输出接口，用于控制不同类型的执行器。2.3.1基本控制单元的组成执行器：执行器是控制系统中的执行部件，它根据控制信号来执行相应的操作，改变系统的状态。执行器可以是电动机、阀门、灯光等各种设备。2.3.1基本控制单元的组成反馈机制：反馈机制用于监测系统的状态和性能，并将反馈信号传递给控制算法，以实现系统的闭环控制。反馈机制可以通过传感器来实现，也可以通过其他方式获取系统的反馈信息。2.3.1基本控制单元的组成通信接口：通信接口用于与其他设备或系统进行通信，以实现更高级的控制功能。通信接口可以是串口、以太网、无线通信等。2.3.1基本控制单元的组成2.3.1控制基本单元的组成2.3.2控制基本单元的应用2.3控制基本单元智能控制系统的控制基本单元可以应用于各种领域，包括工业自动化、智能家居、交通管理、能源管理等。2.3.2控制基本单元的应用工业自动化：智能控制系统可以用于控制生产线上的机器人、传送带、机械臂等设备，实现自动化生产和优化生产效率2.3.2控制基本单元的应用工业自动化智能家居：智能控制系统可以用于控制家庭中的照明、空调、安防系统等设备，实现智能化的家居管理和节能效果。2.3.2控制基本单元的应用工业自动化交通管理：智能控制系统可以用于交通信号灯的控制，根据实时交通情况调整信号灯的时序，优化交通流量和减少交通拥堵。2.3.2控制基本单元的应用智慧交通能源管理：智能控制系统可以用于监测和控制能源消耗，例如智能电网可以根据用户需求和能源供应情况进行调整，实现能源的高效利用和节约。2.3.2控制基本单元的应用智能电网智能农业：智能控制系统可以用于农田灌溉、温室控制、养殖环境控制等，实现农业生产的自动化和精细化管理。2.3.2控制基本单元的应用智能农业智能建筑：智能控制系统可以用于建筑物的能源管理和环境控制，例如自动调节室内温度、湿度和照明等，实现节能和舒适性的平衡。2.3.2控制基本单元的应用智能建筑智能医疗：智能控制系统可以用于医疗设备的控制和监测，例如手术机器人、医疗仪器等，提高手术精度和医疗效果。2.3.2控制基本单元的应用工业自动化智能安防：智能控制系统可以用于安防系统的控制和监测，例如智能监控摄像头、入侵报警系统等，实现对安全的实时监控和预警。2.3.2控制基本单元的应用工业自动化智能能源：智能控制系统可以用于能源系统的优化控制，例如智能电网的调度和能源储存系统的控制，实现能源的高效利用和可持续发展。2.3.2控制基本单元的应用工业自动化感谢大家的聆听！2.4 工业视觉工业视觉系统是智能控制系统的重要组成部分。工业视觉系统通过图像处理、模式识别等技术，对机器设备所采集的图像数据进行处理和分析，提取出有用的信息，为智能控制提供必要的数据和输入。2.4工业视觉例如，工业视觉系统可以识别产品的位置、尺寸、颜色等特征，并将这些信息传递给智能控制系统，从而实现自动化装配、焊接、喷涂等生产任务。2.4工业视觉2.4.1工业视觉原理2.4.2工业视觉应用2.4工业视觉1、定义工业视觉是一种利用计算机视觉技术在工业生产过程中进行自动检测、测量和控制的技术。通过使用摄像机和图像处理算法，对生产线上的产品进行实时监测和分析，以确保产品质量和生产效率。2.4.1工业视觉原理2、应用工业视觉可以应用于各种工业领域，如制造业、汽车工业、电子工业等。可以用于检测产品的尺寸、形状、颜色、缺陷等特征，以及进行产品的定位、计数和分类等操作。2.4.1工业视觉原理3、组成工业视觉系统通常由摄像机、光源、图像处理软件和控制系统组成。摄像机用于捕捉产品的图像，光源用于提供适当的照明条件，图像处理软件用于对图像进行处理和分析，控制系统用于控制整个系统的运行。2.4.1工业视觉原理2.4.1工业视觉原理工业视觉系统组成5、原理工业视觉是一种利用计算机视觉技术和图像处理算法来实现自动检测、识别和测量的技术。它通过采集工业生产过程中的图像或视频数据，并对其进行预处理、特征提取、目标检测与识别、图像测量与分析等步骤，最终实现对产品质量的控制和监测。2.4.1工业视觉原理2.4.1工业视觉原理工业视觉工作原理图像采集：工业视觉系统首先需要采集待处理的图像。这可以通过相机或其他图像采集设备来实现，将场景中的光学信息转换为数字图像2.4.1工业视觉原理图像预处理：采集到的图像可能受到光照、噪声、变形等因素的影响，因此需要进行预处理。预处理包括图像去噪、灰度化、增强对比度、滤波等操作，以提高后续处理的准确性和效果。2.4.1工业视觉原理特征提取：在图像中提取出与目标检测或识别相关的特征。这可以通过各种图像处理算法来实现，如边缘检测、特征点提取、形状匹配等。特征提取的目的是从图像中获取有用的信息，以便后续的分析和判断。2.4.1工业视觉原理目标检测和识别：利用特征提取的结果，进行目标检测和识别。这可以通过比对已知的模板或进行模式匹配来实现。工业视觉系统可以学习和识别各种不同的目标，如产品缺陷、条形码、文字、物体位置等。2.4.1工业视觉原理决策和控制：基于目标的检测和识别结果，进行决策和控制。例如，如果检测到产品缺陷，则触发警报或自动剔除不合格产品。决策和控制可以通过编程实现，将视觉系统与其他设备或机器人等进行集成。2.4.1工业视觉原理反馈和调整：工业视觉系统通常会提供反馈信息，以便对生产过程进行调整和改进。例如，可以统计产品缺陷的数量和类型，帮助优化生产线的参数或工艺。2.4.1工业视觉原理具体的工业视觉应用可能会采用不同的算法和技术来适应不同的需求。在不同应用场景中，对系统的要求也不一样，因此需要具体问题具体分析。2.4.1工业视觉原理例如，某些应用可能会使用深度学习算法来进行目标检测和识别，而另一些应用可能更依赖于几何特征提取和模式匹配算法。2.4.1工业视觉原理工业视觉技术的发展也在不断推动其应用领域的拓展和改进。工业视觉的应用广泛，可以用于自动化生产线上的质量检测、物体识别与定位、机器人导航等领域，提高生产效率和产品质量。2.4.1工业视觉原理2.4.1工业视觉原理2.4.2工业视觉应用2.4工业视觉工业视觉应用是指利用计算机视觉技术在工业生产过程中进行自动检测、测量和控制的应用。它可以帮助企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量和保证安全。2.4.2工业视觉应用工业视觉应用可以实现对产品表面信息的检测、非接触式测量产品外观尺寸、判断物体位置坐标以及识别判断物体的颜色、形状等特征。可以与机器人配合，实现分拣、装配、印刷等工艺，也可以用于高性能和精密组件的检测和测量。2.4.2工业视觉应用相比于人眼，工业视觉系统具有更高的精度和稳定性。可以在高速生产线上进行连续、快速的检测和测量，减少人工操作的误差和劳动强度。同时，工业视觉系统可以实现自动化的数据处理和分析，提供实时的反馈和报警，帮助企业及时发现和解决生产过程中的问题。2.4.2工业视觉应用工业视觉应用广泛应用于各个行业，包括制造业、汽车工业、电子工业、医药工业等。常见的工业视觉应用如下。2.4.2工业视觉应用检测和排序：工业视觉系统可以用于检测产品的缺陷、异物、尺寸和形状等问题，并将不合格产品进行排序和剔除。2.4.2工业视觉应用检测系统机器人视觉导航：工业机器人可以通过视觉系统来感知和识别环境，实现自主导航和定位，从而提高生产线的灵活性和效率。2.4.2工业视觉应用机器人视觉系统精确测量：工业视觉系统可以进行精确的测量和检测，例如测量产品的尺寸、角度、位置等，以确保产品符合规格要求。2.4.2工业视觉应用质量控制：工业视觉系统可以实时监测生产过程中的质量问题，例如检测产品的表面缺陷、颜色一致性等，以及提供及时的反馈和调整。2.4.2工业视觉应用条码和标签识别：工业视觉系统可以识别和读取产品上的条码和标签，以实现自动化的物流和库存管理。2.4.2工业视觉应用条码枪安全监控：工业视觉系统可以用于监控生产环境中的安全问题，例如检测危险区域、识别人员和设备等，以确保工作场所的安全性。2.4.2工业视觉应用工业视觉应用可以帮助企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量和保证安全，是一项具有广阔前景和巨大潜力的技术。2.4.2工业视觉应用2.4.2工业视觉应用工业视觉的用途感谢大家的聆听！2.5 过程控制过程控制是智能控制系统中不可或缺的一部分。智能控制系统通过监测、控制和优化生产过程中的各个参数和环节，以确保产品质量、产量和生产设备的正常运行。而过程控制作为智能控制系统的基础，为智能控制系统提供了必要的数据和信息，帮助智能控制系统更好地理解和控制生产过程。2.5过程控制2.5.1过程设备测试技术2.5.2过程控制装置2.5.3典型过程控制系统应用2.5过程控制1、定义过程控制是指利用计算机和自动化技术，对工业生产过程中的各个环节进行实时监测和调节，以实现对温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数的自动控制。2.5.1过程设备测试技术1、定义通过采集和分析实时数据，并根据预设的控制策略进行计算和决策，控制系统可以自动地对控制对象进行调节和控制，以达到最佳的生产效果。2.5.1过程设备测试技术2、目标过程控制的目标是实现生产过程的稳定性、高效性和可靠性。通过自动控制和调节，可以减少人为操作的干预，提高生产过程的精确度和一致性，降低人为错误的发生概率。2.5.1过程设备测试技术2、目标同时，过程控制还可以实现对生产过程的实时监测和预警，及时发现和解决潜在的问题，提高生产过程的安全性和可靠性。2.5.1过程设备测试技术3、应用过程控制技术的应用范围广泛，涉及各个行业的生产过程，如化工、石油、电力、制造等。通过合理的过程控制，可以实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本和能源消耗。2.5.1过程设备测试技术3、应用同时，过程控制还可以提供数据分析和决策支持，帮助企业进行生产优化和管理决策。2.5.1过程设备测试技术4、隐患过程设备一般指在流程性加工行业中使用的压力容器（包括储存设备、换热设备、反应设备、分离设备）以及将这些容器相互连接的工艺管道系统。2.5.1过程设备测试技术4、隐患压力容器、压力管道、锅炉和气瓶设备均属于承压设备，这些设备通常在承受压力或负压、高温或低温的条件下工作，内部物质多为易燃、易爆、有毒或腐蚀性，并且需要在长时间内持续运行。2.5.1过程设备测试技术4、隐患如果存在未被发现的缺陷或隐患，可能会引发压力容器的泄漏、破裂甚至爆炸等恶性事故，造成极大的灾难和损失。所以，全球各地的政府都将承压设备包含在安全监察的范围内。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试过程设备测试是根据国家颁布的相关法规、规范和标准，对设备及管道的结构合理性、受压元件的强度、制造和安装的质量优劣、内部和外部存在的缺陷以及安全附件的准确可靠程度进行检测和评估，并作出具有证明效力的结论。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试需要强调的是，过程设备的质量与安全是一个错综复杂的系统工程，涉及许多工程学科和社会力量。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试设备在其整个生命周期中，从选址到设计、从加工到安装、从投产到运行维护直至最终报废，质量和安全应始终是核心概念。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试这些概念应贯穿于设备生命周期的各个阶段和环节，并渗透到人员素质、劳动纪律、作业规程等各个方面。2.5.1过程设备测试技术2.5.1过程设备测试技术设备质量安全保障体系5、过程设备测试过程设备测试技术是指对工业生产过程中的设备进行测试和评估的技术方法。这些设备包括各种生产设备、仪器仪表、控制系统等。通过对这些设备进行测试，可以确保其正常运行，提高生产效率，减少故障和停机时间。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试过程设备测试技术的应用范围广泛，涉及各个行业的生产过程。通过合理的测试和评估，可以提高设备的可靠性和安全性，减少故障和停机时间，提高生产效率和产品质量。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试常见的过程设备测试技术包括功能测试、性能测试、可靠性测试、安全测试、校准测试等方面。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试功能测试：对设备的各项功能进行测试，确保其能够正常工作。这包括对设备的开关、控制、传感器等功能进行测试。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试性能测试：对设备的性能进行测试，包括设备的输出能力、响应时间、精度等指标的测试。通过性能测试，可以评估设备的工作效率和准确性。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试可靠性测试：对设备的可靠性进行测试，包括设备的寿命、故障率等指标的测试。通过可靠性测试，可以评估设备的使用寿命和故障概率，从而制定相应的维护计划。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试安全测试：对设备的安全性进行测试，包括设备的防护措施、安全开关等的测试。通过安全测试，可以确保设备在工作过程中不会对人员和环境造成危害。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试校准测试：对设备的测量和控制系统进行校准，确保其准确性和稳定性。校准测试可以通过与标准设备进行比较，或者使用校准仪器进行测试。2.5.1过程设备测试技术5、过程设备测试功能测试：对设备的各项功能进行测试，确保其能够正常工作。这包括对设备的开关、控制、传感器等功能进行测试。2.5.1过程设备测试技术2.5.1过程设备测试技术2.5.2过程控制装置2.5.3典型过程控制系统应用2.5过程控制1、定义过程控制装置是一种用于监测和控制工业过程的设备，可通过测量和调节温度、压力、流量、液位等参数来确保工业过程的稳定运行。2.5.2过程控制装置2、作用过程控制装置的作用是确保工业过程的稳定运行，提高生产效率，降低能耗和资源消耗，并确保产品质量符合要求。过程控制装置在许多行业中都得到广泛应用，例如化工、石油、电力、制造业等。2.5.2过程控制装置3、组成过程控制装置通常由传感器、执行器、控制器和人机界面组成。2.5.2过程控制装置传感器传感器是检测系统的关键组成部分，它以一定的精确度将所测量的量转换成与之有明确对应关系的、易于处理的某种量值的测量设备。2.5.2过程控制装置传感器传感器的作用是接收并感知被测信息，并将其传输出去。2.5.2过程控制装置无线高精度压力传感器敏感元件敏感元件是一种能够敏锐地感应并响应被测量量的元件，例如金属或半导体应变片可以感受压力并产生形变，其形变程度对应压力的大小；铂电阻则可以感应温度的变化并改变其阻值，阻值的变化反映了温度的升降。2.5.2过程控制装置转换元件转换元件的功能是将敏感元件输出的非电量信号转化为电信号。2.5.2过程控制装置光电转换元件转换电路转换电路的功能是对转换元件输出的电信号进行调理，使其能够进行显示、处理和传输。常见的转换电路包括电桥、放大器、滤波器和调制解调电路等。2.5.2过程控制装置传感器种类十分繁多，可以从不同角度对其进行分类。根据传感器的工作机制，可分为物理型、化学型、生物型等。根据传感器的构成原理，可分为结构型与物理型。根据传感器将输入能量转换为输出能量的方式，可以分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。2.5.2过程控制装置2.5.2过程控制装置传感器分类：结构型传感器主要是通过机械结构的几何形状或尺寸的变化，将外部被测参数转换成相应的电量（如电阻、电感、电容等）的变化，从而检测出被测信号。例如，应变式压力传感器和电容式压力传感器等。2.5.2过程控制装置应变式压力传感器电容式压力传感器物理型传感器是利用某些材料本身的物理性质变化来实现测量，它采用半导体、电介质等作为敏感材料。这类传感器对压力、温度、电场、磁场等具有一定的依赖性，但可以通过转换将这些物理量转化为电信号进行测量。例如，压电式压力传感器和半导体压阻式压力传感器等。2.5.2过程控制装置2.5.2过程控制装置半导体压阻式压力传感器压电式压力传感器执行器执行器在自动化系统中的作用至关重要，它们接受来自控制器的指令，并将其转化为实际行动，以调节过程中的各种参数。例如，阀门执行器可能被用于控制流体或气体的流量，而加热器执行器则可能被用于调节设备的温度。2.5.2过程控制装置执行器在一个复杂的自动化系统中，控制器负责监控整个过程并发送适当的指令。这些指令可以是电信号、气信号或其他形式的信号，具体取决于所使用的执行器的类型。执行器接收到这些信号后，将其转化为物理动作，如开合阀门、调节阀瓣的位置，或者改变加热器的功率输出。2.5.2过程控制装置执行器对于阀门执行器来说，根据控制器的指令，它们可以调节阀门的开启程度，从而控制流经管道的流体数量。这种精确的控制可以确保过程的稳定性和效率，例如在化工、石油、水处理等行业。2.5.2过程控制装置执行器而对于加热器执行器，它们可以通过调节加热器的功率或改变加热器的温度设定来响应控制器的指令。这可以确保加热过程在预设的参数范围内进行，不论是食品加工、塑料制造还是其他需要精确温度控制的行业，加热器执行器的稳定调节都显得至关重要。2.5.2过程控制装置执行器总的来说，执行器是自动化控制系统中的关键部分，它们将控制器的指令转化为实际行动，从而实现对过程中各种参数的精确控制。这种控制不仅可以提高过程的效率和稳定性，还可以在许多关键领域中提高产品质量和安全性。2.5.2过程控制装置控制器控制器是过程控制系统中至关重要的一部分，它作为核心装置负责协调和调整整个系统的运行。控制器主要根据来自传感器的反馈信号和预先设定的控制策略来计算出相应的控制指令，然后将这些指令发送给执行器。2.5.2过程控制装置在复杂的过程控制系统中，控制器的主要功能包括以下几个方面。监控和调整：控制器持续监控系统的运行状态，并收集来自传感器的反馈信息。这些反馈信息可能包括温度、压力、流量等关键参数。控制器通过比较实际运行状态和预设控制策略，对系统进行必要的调整。2.5.2过程控制装置计算控制指令：控制器根据传感器的反馈信号和预设的控制策略，通过特定的算法计算出适当的控制指令。这些指令指导执行器如何调整系统的参数，以满足预设的要求。2.5.2过程控制装置发送指令：一旦控制器计算出控制指令，它会将这些指令发送给执行器。执行器接收到指令后，会根据指令的内容执行相应的操作。2.5.2过程控制装置控制器可以是基于硬件的控制器，也可以是基于软件的控制器。基于硬件的控制器通常由电子硬件和嵌入式系统组成，而基于软件的控制器通常由计算机程序实现。在许多现代工业控制系统中，基于软件的控制器越来越常见，因为它们提供了高度的灵活性和可编程性。2.5.2过程控制装置控制器作为过程控制系统中的核心部分，通过接收传感器的反馈信号、计算控制指令和发送指令，确保系统在预设的控制策略下稳定运行。这种精密的控制不仅可以提高生产效率，还可以改善产品质量，降低能源消耗，提升整个系统的性能。2.5.2过程控制装置人机界面人机界面是过程控制系统中不可或缺的一部分，它提供了直观而有效的操作和监控方式。通过人机界面，操作员可以查看过程的当前状态和各种参数，如压力、温度、流量等，同时也可以对系统进行各种操作，如启动、停止、调整等。2.5.2过程控制装置人机界面通常包括各种显示设备和输入设备，如触摸屏、计算机界面、控制面板等。这些设备可以向操作员展示过程的实时数据和信息，同时也可以接收操作员输入的指令和数据，并将其发送到控制系统中，以实现对过程的控制和调整。2.5.2过程控制装置除了基本的显示和操作功能，人机界面还可以提供更多的信息和功能，如历史数据记录、报警提示、参数设置等。这些功能可以帮助操作员更好地了解和控制过程，同时也可以提高过程的效率和安全性。2.5.2过程控制装置人机界面作为过程控制系统中的重要组成部分，为操作员提供了直观、便捷的操作和监控方式，使得操作员可以更好地控制和管理过程，提高生产效率和产品质量。2.5.2过程控制装置2.5.1过程设备测试技术2.5.2过程控制装置2.5.3典型过程控制系统应用（了解）2.5过程控制过程控制系统的目标是通过监测和控制关键参数，实现工业过程的自动化、高效化和安全化。2.5.3典型过程控制系统应用典型的过程控制系统的实际应用非常广泛，几乎涵盖了各个工业领域，包括工业生产过程控制、能源管理系统、交通运输系统、建筑自动化系统、化工工艺控制、制造业控制、石油和天然气工业控制等多个方面。下面简单介绍几种典型的过程控制系统应用。2.5.3典型过程控制系统应用1、热交换器温度反馈应用场景：在氮肥生产过程中，有一道工序名为变换工段，将来自煤气发生炉的一氧化碳和水蒸气的混合物转化为生产合成氨的原料气。在此过程中会释放大量热量，使变换气体的温度升高。2.5.3典型过程控制系统应用目的：为确保变换气体在送至洗涤塔前能够降温，同时进入变换炉的混合物能够升温，通常会利用变换气体来加热二氧化碳与水蒸气的混合气体。这种冷热介质的热量交换是通过热交换器来完成的。因此，在许多工业生产过程中，热交换器设备发挥着至关重要的作用，对其的控制也就显得尤为重要。2.5.3典型过程控制系统应用工作原理：热交换器的主要被调控变量是冷却介质退出热交换器的温度。2.5.3典型过程控制系统应用热交换器及其有关工艺参数

其中，加热介质是工厂生产过程中产生的废热热源（例如成品、半成品或废气、废液）。为了最大程度地节约能源，通常不希望对其流量进行调节。相反，被加热介质的温度通常通过调节加热介质的流量来实现。2.5.3典型过程控制系统应用由稳态时的热平衡关系可知，当不考虑散热损失时，加热介质释放的热量等于被加热介质吸收的热量，即2.5.3典型过程控制系统应用qv1是加热介质的体积流量qv2是被加热介质的体积流量c1是加热介质的平均比热容c2是被加热介质平均比热容Th1是加热介质进交换器的温度Th2是加热介质出交换器的温度Tc2是被加热介质出交换器的温度Tc1是被加热介质进交换器的温度

所以，有关变量的静态前馈函数计算关系式2.5.3典型过程控制系统应用静态前馈函数的实施路线如下图的虚线框所示。2.5.3典型过程控制系统应用热交换器温度反馈——前馈控制系统的组成2、单回路控制系统的应用即便在计算机控制技术取得快速发展的现代工业生产装置中，单回路控制系统仍在合成氨的现代化大型装置中占据主导地位，约占总控制系统的85%。2.5.3典型过程控制系统应用

因此，深入理解和掌握单回路控制系统的设计原则及其应用对于实现过程装置的自动化至关重要。

单回路控制系统因其结构简单、投资较少、易于调整和运行，以及能够满足一般生产过程的工艺要求等优点，在工业生产过程中得到了广泛应用。2.5.3典型过程控制系统应用单回路控制系统一般由被控过程Wo(s)、测量变送器Wm(s)、调节器Wc(s)和调节阀Wv(s)等环节组成，下面用拉式变换表示的单回路控制系统的基本框图。2.5.3典型过程控制系统应用单回路控制系统基本结构框图下面通过具体例子分析。牛奶乳化物干燥过程中的喷雾式干燥工艺设备。

存在问题：乳化物属于胶体物质，过度搅拌易固化，无法通过泵进行输送。2.5.3典型过程控制系统应用解决方法：采用高位槽的方式，即浓缩的乳液从高位槽流经过滤器A或B（两个过滤器交替使用，以保障连续操作）以除去凝结块等杂质，然后通过干燥器顶部的喷嘴喷出。2.5.3典型过程控制系统应用具体工作原理：空气由鼓风机送至换热器（通过蒸汽进行间接加热），热空气与鼓风机直接送来的空气混合后，经过风管进入干燥器，从而蒸发出乳液中的水分并形成奶粉，随湿空气一起输出后进行分离。2.5.3典型过程控制系统应用生产工艺对干燥后的产品质量要求极高，水分含量不能有太大的波动。同时，干燥的温度也需要进行严格控制。实验结果表明，若温度波动小于±2℃，产品便符合质量要求。2.5.3典型过程控制系统应用2.5.3典型过程控制系统应用牛奶的干燥过程流程图产品品质(水分含量)与干燥温度存在密切的相互关系。由于水分含量与温度之间存在一一对应的关系，因此可以通过测量间接参数温度来评估水分含量。2.5.3典型过程控制系统应用为了确保产品水分含量的稳定控制，选用干燥器的温度作为被控对象，通过对其温度进行精确控制，以实现产品水分含量的稳定控制。2.5.3典型过程控制系统应用影响干燥器温度的因素有乳液流量f1(t)、旁路空气流量f2(t)和加热蒸汽用量f3(t)。选取其中任一变量作为控制参数，均可构成温度控制系统。下面用调节阀位置代表三种控制方案。2.5.3典型过程控制系统应用乳液流量为控制参数时的系统2.5.3典型过程控制系统应用乳液直接进入干燥器的时间延迟最小，对于干燥温度的校正作用最为迅速，并且干扰进入装置最靠近调节阀1，这个方案看起来似乎是最好的。2.5.3典型过程控制系统应用然而，由于乳液流量代表了生产负荷，通常需要保证产量稳定，因此将其作为控制参数并不合适，故该控制方案并不可行。2.5.3典型过程控制系统应用风量作为控制参数时的系统框图2.5.3典型过程控制系统应用旁路空气流量与热风量混合后再经过较长的风管进入干燥器。由于混合空气传输管道长，存在管道传输延迟，因此控制通道的时间延迟较大，对干燥温度的校正作用的灵敏度要差一些。2.5.3典型过程控制系统应用蒸汽流量作为控制参数时的系统框图2.5.3典型过程控制系统应用通过改变空气的温度来调节干燥温度。然而，由于换热器通常为一双容过程，时间常数较大，控制通道的滞后最大，对干燥温度的校正作用灵敏度最差。综合来看，选择旁路空气量作为控制参数的方案最为合适。2.5.3典型过程控制系统应用3、流体输送设备的控制在生产流程中，各种生产设备通过管道中的物料流和能量流相互连接，进行各种化学反应、分离、吸收等过程，以生成人们所需的产品。这种物料流和能量流都被称为流体，流体包括液体和气体，固体物料通常也被转化为流态形式在管道中进行输送。2.5.3典型过程控制系统应用为了优化生产，流体通常被连续输送以实现连续生产。用于输送流体并提高其压力的机械设备被称为流体输送设备。其中，用于输送液体并提高其压力的机械设备被称为泵，而用于输送气体并提高其压力的机械设备则被称为风机和压缩机。2.5.3典型过程控制系统应用流体输送设备的核心任务是输送流体，以支持连续生产过程。除了在特殊情况下进行开机和停机操作、泵的程序控制以及信号连锁动作之外，对流体输送设备的控制实际上是为了实现物料平衡的流量和压力控制，以及诸如离心式压缩机防喘振控制等旨在保护输送设备安全的控制策略。2.5.3典型过程控制系统应用流体输送设备控制系统有如下几个特点。在流量控制系统中，由于受控变量和操控变量常常是同一物料的流量，只是检测点和控制点处于同一管道的不同位置，因此控制通道的对象时间常数较小。2.5.3典型过程控制系统应用在这种情况下，必须考虑控制阀和测量元件的惯性滞后效应，因为它们的时间常数在数量级上相同，这可能会对系统的可靠性产生负面影响。2.5.3典型过程控制系统应用为了提高系统的可靠性，控制器的比例度需要设置得较大，积分时间通常在0.1分钟到数分钟的数量级。此外，控制阀通常不配备阀门控制器，以避免定位器引入的串级内环导致系统振荡加剧，进而降低系统的可控性。2.5.3典型过程控制系统应用测量信号伴有高频噪声。目前测量的一次元件常采用节流装置。由于流体流经节流装置时产生较大的流量，导致受控变量的测量信号常常表现出脉动性，并混有高频噪声。2.5.3典型过程控制系统应用这种噪声会对控制品质产生不利影响，因此应考虑对测量信号进行滤波处理。此外，不应给控制器添加微分作用，因为微分对高频信号非常敏感，会放大噪声，影响控制的稳定性。2.5.3典型过程控制系统应用静态非线性。流量的广义目标通常具有非线性的静态特征，特别是在使用节流装置进行流量测量时，这种非线性特征更为明显。2.5.3典型过程控制系统应用为了解决这个问题，通常可以适当地选择控制阀的流量特性来对其进行补偿，以使广义对象的静态特性近似为线性，从而克服负荷变化对控制品质的不利影响。2.5.3典型过程控制系统应用感谢大家的聆听！2.6 智能控制系统的通信方式

任务情境：

工具：

准备材料：2.6智能控制系统的通信方式为了更好掌握生产线上产品状态与生产质量，要求工业互联网集成应用平台可通过对产品进行图像识别实现产品质量控制，并可通过平台控制PLC实现对气缸动作的控制。工业互联网集成应用平台生产质检单元、计算机、“博途V16”软件瓶体1个，瓶盖1个2.6.1调整相机2.6.2建立相机与PLC的通讯2.6.3建立相机与平台的通讯2.6智能控制系统的通信方式1、相机启动确认相机屏幕接入CCD电源、工业相机正常接线，将工业互联网集成应用平台上电。静待片刻，等待相机启动完成后，在相机的显示屏上呈现工业相机镜头拍摄到的画面，说明相机正常启动。2.6.1调整相机2、调整相机焦距在相机的显示屏上，看到相机拍摄界面较为模糊。2.6.1调整相机相机拍摄的模糊界面2、调整相机焦距通过旋转工业相机镜头进行微调。2.6.1调整相机工业相机镜头微调旋钮2、调整相机焦距在对工业相机镜头进行微调的过程中，一边观察相机屏幕中的图像清晰情况，微调至图像足够清晰即可。2.6.1调整相机相机拍摄的清晰界面3、调整相机拍摄范围在触摸屏上可通过移动X轴、Y轴与Z轴电机，调整相机的拍摄范围，X轴、Y轴与Z轴电机如下所示。2.6.1调整相机相机的坐标轴3、调整相机拍摄范围调整相机拍摄范围的操作过程如下：在触摸屏首页单击第二站，进入生产质检单元界面。2.6.1调整相机触摸屏首页图13、调整相机拍摄范围在生产质检单元界面单击“相机”，进入相机控制界面。2.6.1调整相机生产质检单元界面图23、调整相机拍摄范围单击触摸屏上“当前为自动模式”按键进行切换，将平台对相机的控制切换为手动模式。2.6.1调整相机相机控制界面图33、调整相机拍摄范围单击“左移”和“右移”按键，可控制X轴电机的左右移动。单击“前移”和“后移”按键，可控制Y轴电机的前后移动。单击“上升”和“下降”按键，可控制Y轴电机的上下移动。（7）在调整的过程中，一边观察相机显示屏的画面位置，调整至合适的位置即可。2.6.1调整相机4562.6.1调整相机2.6.2建立相机与PLC的通讯2.6.3建立相机与平台的通讯2.6智能控制系统的通信方式要实现建立相机与PLC的通讯，要求相机与PLC处于同一个局域网中。因此，需根据PLC的IP地址对相机的IP地址进行修改。修改相机IP地址不仅需要通过工业互联网生产管理系统进行修改，还需要通过配套软件“博途V16”进行修改，做到系统与实体设备的IP地址一致。2.6.2建立相机与PLC的通讯1、相机的IP地址分配

PLC的IP地址已固定，可在“博途V16”软件中查看，具体查看方法见1.6.3，可查看到1#PLC与2#PLC的IP地址分别为192.168.200.102与192.168.200.104。因此，根据PLC的IP地址为相机的IP地址分配如下表所示。2.6.2建立相机与PLC的通讯1、相机的IP地址分配

2.6.2建立相机与PLC的通讯设备IP地址子网掩码1#PLC192.168.200.102255.255.0.02#PLC192.168.200.104255.255.0.0相机192.168.200.66255.255.255.0相机的IP地址分配表2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址工业互联网生产管理系统是对工业互联网集成应用平台进行远程管理的管理系统，可对基础数据、生产、设备、报表、仓储、物流、标识、数据大屏、组织架构、系统工具等进行管理。2.6.2建立相机与PLC的通讯2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址的具体操作步骤如下：2.6.2建立相机与PLC的通讯2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址工业互联网集成应用平台上电后，使用计算机连接其无线网络。2.6.2建立相机与PLC的通讯计算机连接至工业互联网集成应用平台12、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址打开浏览器，在地址栏输入工业互联网生产管理系统的IP地址“192.168.200.201”，打开工业互联网生产管理系统的登录界面，输入用户名和密码。2.6.2建立相机与PLC的通讯22.6.2建立相机与PLC的通讯工业互联网生产管理系统登录界面2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址单击“登录”，进入工业互联网生产管理系统首页，可看到设备总数、运行中设备数、待机设备数、故障设备数、生产进度等数据。2.6.2建立相机与PLC的通讯32.6.2建立相机与PLC的通讯工业互联网生产管理系统首页2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址单击左侧“基础数据”，显示其下拉菜单，单击“摄像头配置”，打开摄像头配置界面。在摄像头配置界面，可设置摄像头的工作类型、服务器IP地址、服务器端口号与摄像头IP地址。2.6.2建立相机与PLC的通讯42.6.2建立相机与PLC的通讯工业互联网生产管理系统2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址“摄像头ip”所对应的值即为相机IP地址，将其修改为“192.168.200.66”。2.6.2建立相机与PLC的通讯修改相机IP地址52、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址单击“保存”，界面上方弹出“修改成功”的提示，说明已成功保存上述配置。2.6.2建立相机与PLC的通讯相机IP地址保存成功63、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址在“博途V16”软件中对相机IP地址进行修改，具体操作步骤如下：2.6.2建立相机与PLC的通讯3、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址在“项目树”菜单中打开“一二站PLC”的下拉菜单，选择“程序块”并打开其下拉菜单。2.6.2建立相机与PLC的通讯一二站PLC程序块13、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址打开“程序块”的下拉菜单，找到“数据块”并打开其下拉菜单，选择“相机数据信息”。2.6.2建立相机与PLC的通讯22.6.2建立相机与PLC的通讯相机数据信息3、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址在右侧设备视图中显示相机数据信息，打开“相机IP”的下拉菜单，找到“RemoteAddress”并打开其下拉菜单，再打开“ADDR”的下拉菜单，可看到相机的IP地址信息。2.6.2建立相机与PLC的通讯33、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址

其中，“ADDR[1]”、“ADDR[2]”、“ADDR[3]”和“ADDR[4]”即为相机的IP地址，例子中相机的IP地址为192.168.200.66，且“RemoteAddress”下的“RemotePort”的值为502，说明相机与PLC连接的通信端口号为502。2.6.2建立相机与PLC的通讯2.6.2建立相机与PLC的通讯相机IP地址的查看与修改3、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址

修改相机的IP地址为192.168.200.66，并单击“下载到设备”图标将修改后的相机IP地址下载到设备中，使其与工业互联网生产管理系统上的相机IP地址一致。2.6.2建立相机与PLC的通讯下载到设备图标42.6.1调整相机2.6.2建立相机与PLC的通讯2.6.3建立相机与平台的通讯2.