7.4 伺服电动机的位置控制_第1页
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文档简介

变频与伺服控制技术交流伺服位置控制模式主讲教师：简彦洪

二、

位置控制模式相关接线Pag

1本讲主要内容

一、位置控制模式特点与参数设置Page

2位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服系统可以通过通信方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置控制模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于精密定位装置，应用领域如数控机床，印刷机械等。

一、位置控制模式特点与参数设置

如图1所示的驱动器位置控制模式可以接受PLC或定位模块等运动控制器送来的位置指令信号。以脉冲及方向指令信号形式为例，其脉冲个数决定了电机的运动位置，其脉冲的频率决定了电机的运动速度，而方向信号电平的高低决定了伺服电机的运动方向。这与步进电机的控制有相似之外，但脉冲的频率要高很多，以适应伺服电机的高转速。图1位置控制模式Pag

3

一、位置控制模式特点与参数设置

参数编号参数名称设置数值功能和含义P0-02LED初始状态0显示电机反馈脉冲数P1-00外部脉冲列指令输入形式设定22：脉冲列“+”符号P1-01控制模式及控制命令输入源设定0位置控制模式P1-44电子齿轮比分子（N）16P1-45电子齿轮比分母（M）1P2-00位置控制比例增益35位置控制增益值加大时，可提升位置应答性及缩小位置控制误差量。但若设定太大时易产生振动及噪音。P2-02位置控制前馈增益5000位置控制命令平滑变动时，增益值加大可改善位置跟随误差量。若位置控制命令不平滑变动时降低增益值可降低机构的运转振动现象。以台达ASDA-B2伺服驱动器为例主电路输入电路脉冲输入电路输出电路编码器输出电路编码器电路通信接口监控输出二、

位置控制模式相关接线台达ASDA-B2伺服驱动器位置控制模式标准接线Pag

56二、

位置控制模式相关接线台达ASDA-B2伺服驱动器三菱FX3u-32MTPLC交流伺服位置控制模式小结位置控制模式特点

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