PLC+变频器多段速运行

变频与伺服控制技术项目8：PLC+变频器实现电动机的多段速运行班级：电气2201变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速知识回顾用PLC与变频器设计并调试出电动机的三段速运行任务描述2按下启动按钮SB1，电动机依次按照10Hz、20Hz、30Hz正转运行5S，然后重新循环。中途任何时刻按下停止按钮SB2，电动机停止运行，并且指示灯按照1HZ的频率闪烁，闪烁3秒后停止。课堂互动1变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速

由于工艺上的要求，很多生产机械需要在不同的阶段以不同的转速运行。为了方便这类负载，变频器提供了多段速度控制功能。可以预先通过参数设定多种运行速度并通过外部端子进行速度切换操作，满足工艺要求。上次课任务实训总结情景引入-多段速控制任务引入PLC控制变频器多段速运行任务描述3用PLC与变频器设计并调试出电动机的七段速运行按下启动按钮SB1，电动机依次按照10HZ,15HZ,20HZ,25HZ，30HZ,35HZ,40HZ7个速度各正转运行5S，然后重新循环。中途任何时刻按下停止按钮SB2，电动机停止运行，并且指示灯按照5HZ的频率闪烁，闪烁3秒后停止。课堂互动2任务分析多段速端子给定频率信号：7个外部PLC输出给定启动信号PLC控制变频器多段速运行数字量输入端子启停及段速控制P178P179P184P182P181P180P183公共端课堂互动3数字量输入端子输入端子功能选择（P178～P184）注意：不能将参数编号和参数值搞混！参数编号参数值数字量输入端子输入端子功能分配（P178～P184）设定范围随堂测验1任务分析变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速1.输入/输出分配表输入输出器件名称PLC地址功能器件名称PLC地址功能SB1X1启动按钮STFY0正转SB2X2停止按钮RHY1高速RMY2中速RLY3低速HL1Y4闪烁灯注意：PLC连接到变频器的那组Y的公共端与变频器的公共端SD相连后，不可再与PLC其他公共端短接。任务分析变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速2.绘制电气原理图发起选人任务分析变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速2.绘制电气原理图任务分析变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速3.程序设计2.按下停止按钮，指示灯按照5HZ的频率闪烁，闪烁3秒后停止1.按下启动按钮，电机依次以10HZ,15HZ,20HZ,25HZ，30HZ,35HZ,40HZ

正转运行5S,并循环。需要7个定时器，且频率顺序不要错（Y的输出顺序按照7段速端子组合图输出）5HZ=0.2S=200MS，用SM411任务分析变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速3.程序设计-梯形图法4.按下停止按钮，指示灯按照5HZ的频率闪烁，闪烁3秒后停止3.定时器应用的三部曲：①先做起保停（输出用M表示，将按钮的脉冲信号变为长信号）②启动定时器（需要几个定时器，就输出几个定时器）③输出（用Y表示，确定Y的接通条件和断开条件）先做停保

启动3S定时器

输出灯（确定灯的接通条件和断开条件）任务分析变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速3.程序设计-梯形图法序号接通端子PLC地址0STFY01RHY12RMY23RLY34RM+RLY2+Y35RH+RLY1+Y36RH+RMY1+Y27RH+RM+RLY1+Y2+Y3注意：每个Y都出现了4次，要避免双线圈变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速3.程序设计-梯形图法3.程序设计-SFC法3速至7速端子组合10HZ15HZ20HZ25HZ30HZ35HZ40HZ变频器参数设置参数号参数名称设定值参数数明Pr.1上限频率50Hz输出频率的上限Pr.2下限频率0Hz输出频率的下限Pr.3基准频率50Hz电机额定频率Pr.4高速10HzRH频率Pr.5中速15HzRM频率Pr.6低速20HzRL频率Pr.7加速时间1.5S0上升到50hz所需时间Pr.8减速时间1.5S50hz下降到0所需时间Pr.244速25HzRM、RL同时接通Pr.255速30HzRH、RL同时接通Pr.266速35HzRH、RM同时接通Pr.277速40HzRH、RM、RL同时接通Pr.79运行模式3组合运行模式1七段速任务分析变频与伺服控制技术PLC+变频器综合调速运行模式选择知识拓展考考你！8速至15速端子组合课堂互动4随堂测验2变频器参数设置参数号参数名称设定值参数数明参数号参数名称设定值参数数明Pr.1上限频率50Hz输出频率的上限Pr.183MRS端子功能选择8输出停止功能变更为REX信号Pr.2下限频率0Hz输出频率的下限Pr.3基准频率50Hz电机额定频率Pr.2328速12HzMRS接通Pr.4高速15HzRH频率Pr.2339速28HzMRS、RL同时接通Pr.5中速20HzRM频率Pr.23410速36HzMRS、RM同时接通Pr.6低速25HzRL频率Pr.23511速35HzMRS、RM、RL同时接通Pr.7加速时间1.5S0上升到50hz所需时间Pr.23612速38HzMRS、RHL同时接通Pr.8减速时间1.5S50hz下降到0所需时间Pr.23713速40HzMRS、RH、RL同时接通Pr.244速30HzRM、RL同时接通Pr.23814速45HzMRS、RH、RM同时接通Pr.255速26HzRH、RL同时接通Pr.23915速50HzMRS、RH、RM、RL同时接通Pr.266速16HzRH、RM同时接通Pr.79运行模式3组合运行模式1Pr.277速6HzRH、RM、RL同时接通十五段速1.小组成员1：根据原理图进行主电路、控制电路接线。

小组成员2：PLC程序编制。

小组其他成员：完成作业任