知识点2：认识FX5u PLC与变频器moudbus-RTU通信专用指令

认识FX5UPLC和变频器MODBUS_RTU通信专用指令

FX5U采用

ADPRM

命令与变频器从站进行MODBUS通信(读取/写入数据)一、指令介绍S1:从站站号范围十进制：0～2470:向全部从站发送请求报文。（广播时用）1～247:向指定的从站发送请求报文十进制用K表示，如K1十六进制：0～F7

十六进制用H表示，如H1S2:功能码功能代码功能名详细概要H01线圈读取

线圈读取（可以多点）H02输入读取

输入读取

（可以多点）H03保持寄存器读取可从MODBUS寄存器中读取变频器的各种数据。H04输入寄存器读取输入寄存器读取（可以多点）H051线圈写入1线圈写入（仅1点）H061寄存器写入可通过向

MODBUS寄存器写入数据，从而向变频器发出指令或设定参数。H0F多线圈写入

多点的线圈写入H10多寄存器写入

可向连续多个

MODBUS寄存器写入数据，向变频器发出指令或设定参数。S3:MODBUS地址寄存器定义读取/写入备注40002变频器复位写入写入值可以任意设定40003参数清除写入写入值请设定为H965A40004参数全部清除写入写入值请设定为H99AA40006参数清除（无法清除通讯参数的设定值）写入写入值请设定为H5A9640007参数全部清除（无法清除通讯参数的设定值）写入写入值请设定为HAA9940009变频器状态／控制输入命令

*2读取/写入40010运行模式／变频器设定

*3读取/写入

40014运行频率

（RAM值）读取/写入根据Pr.37的设定，可切换频率和转速的转速单位是1r/min40015运行频率

（EEPROM值）写入①

系统环境变量*2写入时作为控制输入命令来设定数据；读取时作为变频器的运行状态来去读取数据。*3写入时作为运行模式设定来设定数据；读取时作为运行模式状态来读取数据。S3:MODBUS地址Bit定义控制输入命令变频器状态0停止指令

RUN（变频器运行中）1正转指令

正转中2反转指令

反转中3RH（高速指令）SU（频率到达）4RM（中速指令）OL（过载报警）5RL（低速指令）06JOG运行指令2FU（频率检测）7RT（第2功能选择）ABC（异常）8AU（电流输入选择）09—安全监视输出210MRS（输出停止）011—012RES（复位）013—014—015—发生重故障变频器状态／控制输入命令40009

变频器状态／控制输入命令

写入时作为控制输入命令来设定数据；

读取时作为变频器的运行状态来去读取数据。S3:MODBUS地址模式读取值写入值EXTH0000H0010PUH0001___EXTJOGH0002___PUJOGH0003___NETH0004H0014PU+EXTH0005___运行模式／变频器设定40010运行模式／变频器设定

写入时作为运行模式设定来设定数据；

读取时作为运行模式状态来读取数据。S3:MODBUS地址②实时监视器寄存器内容单位40201输出频率/转速0.01Hz/140202输出电流0.01A40203输出电压0.1V40205频率设定值/转速设定值0.01Hz/140207电机转矩0.1%40208变频器输出电压0.1V40209再生制动器使用率0.1%40210电子过电流保护负载率0.1%40211输出电流峰值0.01A40212变频器输出电压峰值0.1V40214输出电力0.01kWS3:MODBUS地址②实时监视器寄存器内容单位40215输入端子状态—40216输出端子状态—40220累计通电时间1h40223实际运行时间1h40224电机负载率1kWh40225累计电力0.1%40252PID目标值0.1%40253PID测量值0.1%40254PID偏差0.1%40261电机过电流保护负载率0.1%40262变频器过电流保护负载率0.1%S3:MODBUS地址③变频器的参数参数寄存器参数名称读取/写入备注0~99941000~41999Pr.0~Pr.999读取/写入参数编号+41000寄存器编号如向变频器中写入加速时间为0.5S，减速时间为1S即：向41007（Pr.7）写入0.5秒

（H05）、向41008（Pr.8）写入1秒

（H0A）S3:MODBUS地址MODBUS寄存器地址的计算方法。寄存器地址＝保持寄存器地址（十进制数）－40001运行频率写入：寄存器为40014，还需要减去40001，得数为13（十进制数），换算为16进制为0D。H0D即为进行频率写入的MODBUS地址。

启停信号写入：寄存器为40009，对应的MODBUS地址为：40009-40001=8，换算为16进制为H8，H8即为进行变频器启停控制信号写入的MODBUS地址。S4:访问点数（S2）：功能代码（S4）：访问点数H01线圈读取1～2000H02输入读取1～2000H03保持寄存器读取1～125H04输入寄存器读取1～125H05线圈写入0（固定）H06保持寄存器写入0（固定）H0F多点的线圈写入1～1968H10多点的保持寄存器写入1～123

访问点数与功能代码有关S5/d1:数据存储软元件起始将写入的数据存放的地址，或读取数据的地址。如写入或读取的是变频器的频率，频率单位为0.01hz。d2:通信执行状态输出软元件（占用3点）操作数含义d2通信执行中d2+1正常结束d2+2异常结束二、编程举例向变频器中写入运行频率站号功能码：写入运行频率访问点数频率存储地址指令执行状态如向变频器中写入的运行频率是固定的，则直接输入频率。如35HZ，则输入K3500。向变频器中写入正转信号二、编程举例功能码：写入站号控制命令访问点数控制命令指令指令执行状态D10=K2，正转信号；D10=K4，反转信号；D10=K1，停止信号。二、编程举例读取变频器的输出频率H0C8是监视输出频率