变频与伺服控制技术 教案 PLC+变频器-正反转-02

PAGEPAGE3学科变频与伺服控制技术课题班级电气2101人数41授课时数4课时课型新授课周次第11周授课时间第周第次课教学目的【知识目标】掌握PLC与变频器控制电路的连接；掌握PLC梯形程序图的编写；调试出PLC+变频器实现电机正反转的运行，并具备知识扩展的能力。【能力培养】培养学生逻辑思维能力。培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三。【素质教育】培养学生实事求是的科学态度、谦虚严谨的工作作风和勇于进取的精神。教学重点PLC与变频器的电路连接；PLC程序编写、变频器的参数设置；教学难点班级多个组进行操作实践教学方法任务驱动教学法、启发法、演示法、案例分析法教具多媒体课件、投影仪、变频器与PLC实训装置序号教学环节设计教学时间分配1组织教学2分钟2复习提问5分钟3课程导入3分钟4讲授新课：运用多媒体课件、示范教学等教学方法15分钟5下发任务：按照任务驱动教学法的流程完成（分组实际操作及问题交流处理）60分钟6课堂评价与总结+布置作业5分钟7教学过程及主要内容教学目的及思路一、教学组织试验设备的准备与检查工作，注意学生精神状态，组织教学。二、复习旧课问题1：单独使用变频器时如何实现电机的正反转？三、新课导入1、提问——功能增多后的电路设计四、新课讲授PLC控制变频器正反转使用背景介绍，如电梯控制开关门，上升下降控制等。1、项目知识点1——控制要求介绍：使用PLC控制变频器实现电动机正反转。通过面板设定电机运转频率为20Hz，按下通电按钮SB1，通电接触器KM1得电，变频器通电，通电指示灯HL1亮；按下正转按钮SB2，电动机以20Hz频率正转运行，正转指示灯HL2亮；按下反转按钮SB3，电动机以20Hz频率反转运行，反转指示灯HL3亮；按下停止按钮SB4,电动机停止运行；按下断电按钮SB5，接触器KM1失电，变频器断电，通电指示灯HL1灭；修改运行频率为30Hz后再分别实现正反转。表1——PLC的I/0点分配及PLC与变频器的端子连接分配输入端功能输出端功能X1通电按钮SB1Y0接变频器STF端子X2正转按钮SB2Y1接变频器STR端子X3反转按钮SB3COM0接变频器SD端子X4停止按钮SB4Y4通电接触器X5断电按钮SB4Y5接通电指示灯Y6接正转指示灯Y7接反转指示灯COM1接220AC电源N端项目实施：2、项目知识点2——控制电路图的设计：图1控制电路图项目知识点3——参数设置：根据需求，分析变频器需要设置的参数有哪些？互动1：变频器运行的频率由哪里给定？互动2：变频器运行的启动信号由哪里给定？参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.7加速时间2SPr.8减速时间3SPr.13启动频率5HZPr.79运行模式3组合模式1教师提示学生做好上课准备，进入状态。针对本次任务，以提问的方式复习相关知识：教师引导，学生思考并回答问题，通过提问，有利于本次任务顺利完成熟悉PLC的基本情况电路图的连注意点：PLC的供电电源与指示灯的电源均为AC220；输出端端子一般为4个端子共用一个COM端子。学生代表黑板上绘制教学过程及主要内容教学目的及思路项目知识点4——PLC的程序图：编程需要注意：①按正转按钮和反转按钮的顺序随意，但是正反转不能同时接通，否则电动机将停止运行。②正反转不可切换，需要停止后，才可以进行正反切换。五、下发任务（分组实际操作及问题交流处理）1、任务：按照要求进行按控制电路图正确接线，最终实现PLC控制变频器实现正反转运行。2、学生以小组为单位完成任务，每个小组组长负责小组任务的组织和协调工作，学生按教师所进行重新回忆和思考完成操作实践任务。3、小组在执行任务过程中，教师引导学生针对任务中不清楚的内容提出问题，以提问的方式了解学生，看哪个小组发现问题全面，主要起到协助学生学习的作用。六、课堂评价与总结1、讲解巡回指导过程中发现的问题，分析其中的原因，提出改进的办法。特别是学生参与态度，解决问题的能