变频与伺服控制技术 教案 第四讲：试启动三相异步电动机教案

课程电气控制与变频器控制技术第5周星期4第1-4节第四讲：试启动三相异步电动机授课班级上课地点机电1801（国际班）15321教学目标能力目标：熟练掌握变频器的基本操作根据所学知识完成创新实验，培养通过查阅资料解决问题的能力（针对创新实验部分）职业素养目标：规范操作、清晰理解、举一反三、探索精神；实践是检验真理的唯一标准和辩证看待问题的态度（针对教师讲解理论内容和学生实习操作结果对比，引出实践是检验真理的标准，根据参数的多功能设定，讲解辩证看问题的重要性，大学生应养成辨别信息真伪的习惯，以成都七中餐饮为例）。重点难点教学重点：变频器的基本操作；教学难点：任务与训练方法任务：1.操作面板各部分名称，2.基本操作，3.简单设定运行模式，4.操作锁定，5.监视输出电流和输出电压，6.变更参数的设定值，7.参数清除、全部清除，8.如何用变频器对电机进行热保护？PR.9，9.电机的额定频率在60Hz的情况下运行Pr.3，10提升启动时的转矩Pr.0，11.创新实验1：工地半自动送料训练方法：1、课件讲解，理实一体化教学，变讲变练2、学生创新实验，综合评分思考或作业:后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台的检查；设备的检查第4讲试启动三相异步电动机第一步：强调安全问题、规范操作、实事求是（会就是会、不会就是不会）等问题第二步：考勤与上次课的简单回忆与提问1.前盖板的拆卸与安装方法，2.变频器安装注意事项，3.变频器接线端子图及规范接线，4.变频器使用注意事项，5.变频器交流调速相关知识，6.试验台内部结构。第三步：本讲知识点概要1.操作面板各部分名称，2.基本操作，3.简单设定运行模式，4.操作锁定，5.监视输出电流和输出电压，6.变更参数的设定值，7.参数清除、全部清除，8.如何用变频器对电机进行热保护？PR.9，9.电机的额定频率在60Hz的情况下运行Pr.3，10提升启动时的转矩Pr.0，11.创新实验1：工地半自动送料第四步、项目知识点学习4.1操作面板各部分名称按照PPT内容、相关标注以及课堂派教学软件设定的教学做环节展开教学，能实操部分，让学生体验变频器面板操作的过程。4.2基本操作讲解下变频器操作的顺序，作为了解，后面课程将详细介绍如何操作4.3简单设定运行模式通过简单操作来完成利用启动指令和速度指令的组合进行的Pr.79运行模式选择设定。课程思政：实践是检验真理的唯一标准，实践的重要性。教学内容教学方法辅助手段关键问题：显示Er1……为什么？2.显示Er2……为什么？4.4操作锁定注意：请设置PR.161频率设定/键盘锁定操作选择=10或11，此时STOP/RESET键执行的停止与复位依然有效。4.5监视输出电流和输出电压在监视模式中按SET键可以切换输出频率、输出电流、输出电压的监视器显示。4.6变更参数的设定值教学内容教学方法辅助手段显示Er1………………禁止写入错误显示Er2………………运行中写入错误显示Er3………………校正错误显示Er4………………模式指定错误4.7参数清除、全部清除设定Pr.CL参数清除，ALCC参数全部清除=‘1’。可使参数恢复为初始值，（如果设定pr.77参数写入选择=1，则无法清除）4.8如何用变频器对电机进行热保护？PR.9为防止电机的温度过高，请把Pr.9电子过热电流保护设定为电机的额定电流。着重讲解PR.9参数课程思政：根据实验现象引出辩证法，讲述辩证看待问题、分辨信息真假的重要性。结合成都七中食品安全辩证和科学的看待家长对学校的三个要求的合理性，1采用新鲜食材代替冷冻食材，2不用复合调味料，3调味料更换大品牌。教学内容教学方法辅助手段注意事项：1.连接多台电机时电子过流的保护功能无效，每个电机请设置外部热敏继电器2.变频器与电机的容量差大，而设定值变小时电子过电流的保护作用会降低，这种情况请使用外部热敏继电器3.特殊电机不能用电子过电流来进行保护，请使用外部热敏继电器。4.9电机的额定频率在60Hz的情况下运行Pr.3首先确定电机的额定频率，如果铭牌上的频率只有“60Hz”时，Pr.3的基准频率一定设定为60Hz.着重讲解基准频率的含义。4.10提升启动时的转矩Pr.0在“施加负载后电机不运转”或“出现报警【OL】，【OC1】跳闸”等情况下，进行设定。增加负载后电机不运转时，一边观察电机的动作，一边以1%为单位提高Pr.0的设定值（最多提高10%左右）。P.80,81,800等参数，后续学习。4.10实验1：变频器的PU运行操作实验设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器的加、减时间来设定，分别为20秒和30秒。教师不讲解试验原理，但是需要及时回答学生提出的疑问，保证学生能独立完成，或者请求同学帮忙完成。或和同学商量。锻炼学生发现问题、解决问题、沟通等的能力教学内容教学方法辅助手段（1）设计系统接线图（10分）根据所学知识和控制要求，画出变频器的接线图。（2）列出变频器参数（20分）根据系统需要，列出变频器参数及设定值。（3）设置变频器参数（10分）（4）运行调试（20分）（5）其它测试（10分），实训过程表现、安全生产、相关提问等。（6）学习心得，知识点总结（30分），不少于200字第五步：实验打分，保证每位同学均完成实验任务第六步：课堂总