2025年大学大三（工业机器人技术）系统集成试题及答案

2025年大学大三（工业机器人技术）系统集成试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人系统集成中，以下哪种技术主要用于机器人的运动控制和轨迹规划？（）A.传感器技术B.视觉技术C.编程技术D.运动控制技术2.在机器人系统集成中，用于检测机器人工作环境中物体位置和形状的传感器是（）A.力传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.加速度传感器3.工业机器人系统集成中，机器人编程语言的作用不包括（）A.控制机器人的运动B.实现复杂任务的编程C.提高机器人的精度D.与外部设备进行通信4.以下哪种通信协议常用于工业机器人与上位机之间的数据传输？（）A.TCP/IPB.USBC.RS232D.CAN5.工业机器人系统集成中，机器人的末端执行器通常根据什么来选择？（）A.机器人的负载能力B.工作任务的需求C.机器人的品牌D.工作环境的温度6.在机器人系统集成中，为了提高机器人的工作效率，以下哪种方法是不合适的？（）A.优化机器人的运动轨迹B.增加机器人的负载C.合理安排机器人的工作任务D.提高机器人的编程水平第II卷（非选择题共70分）（共2题，每题10分）答题要求：请简要回答以下问题。7.简述工业机器人系统集成的主要流程。8.工业机器人系统集成中，如何进行机器人与外部设备的通信配置？（共2题，每题15分）答题要求：请详细阐述以下内容。9.分析工业机器人视觉系统在系统集成中的应用及优势。10.说明工业机器人编程技术在系统集成中的重要性及常用的编程方法。（共1题，20分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：在某汽车制造工厂的工业机器人系统集成项目中，需要实现机器人对汽车零部件的抓取、装配等任务。该工厂采用了多台不同型号的工业机器人，并且配备了多种传感器和外部设备。问题：11.针对该项目，如何进行机器人的选型和布局规划？12.如何确保机器人系统与汽车生产线的协同工作？答案：1.D2.B3.C4.A5.B6.B7.工业机器人系统集成主要流程包括项目需求分析，明确任务目标；进行方案设计，确定机器人及周边设备选型；设备采购与安装调试；系统编程与测试，优化运行；验收交付，提供技术支持等。8.首先要确定通信协议，如TCP/IP等。然后配置机器人的通信接口参数，设置IP地址等。连接上位机等外部设备，安装相应驱动和软件。进行通信测试，检查数据传输准确性和稳定性，确保能正常交互数据。9.工业机器人视觉系统在系统集成中可用于精确识别零部件位置、形状等，引导机器人准确抓取和装配。优势在于提高定位精度，能适应复杂工作场景，提升产品质量和生产效率，减少人工干预，降低劳动强度和人为误差。10.编程技术在系统集成中至关重要，它能实现机器人各种复杂动作和任务。常用编程方法有示教编程，通过手动操作机器人记录动作生成程序；离线编程，利用软件在虚拟环境编写程序再下载到机器人；还有基于编程语言的编程，如RAPID等，可灵活控制机器人运动和逻辑。11.根据汽车零部件抓取和装配任务要求，选择负载、工作半径等参数合适的机器人型号。考虑生产线布局，合理规划机器人位置，避免干涉，便于物料输送和人员操作。可采用群组布局，提高协同效率。12.建立统一的控制系统和数据接口，使机器人系