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文档简介

2025年大学大四(导航工程)室内导航技术实务毕业模拟测试卷

(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题共30分)(总共6题,每题5分,每题只有一个正确答案,请将正确答案填写在题后的括号内)1.以下哪种技术不是室内导航常用的定位技术?()A.Wi-Fi定位B.蓝牙定位C.GPS定位D.地磁定位2.室内导航系统中,用于确定用户位置的关键设备是()A.服务器B.传感器C.显示屏D.路由器3.下列关于室内地图的说法,错误的是()A.室内地图需精确标注各区域位置B.室内地图不需要比例尺C.室内地图能帮助用户规划路线D.室内地图要包含重要设施信息4.室内导航中,为提高定位精度常采用的技术是()A.单一传感器定位B.多传感器融合定位C.降低信号强度D.减少数据传输5.当室内环境复杂,存在多个信号源干扰时,室内导航系统可能会出现()A.定位更准确B.路线规划更合理C.定位误差增大D.信号增强6.以下哪种情况不利于室内导航系统的信号传输?()A.空旷的大厅B.金属材质较多的区域C.信号强度适中D.障碍物较少的环境第II卷(非选择题共70分)7.(10分)简述室内导航技术中蓝牙定位的原理及优缺点。8.(15分)在室内导航系统中,如何进行地图的绘制与更新?9.(15分)结合实际,谈谈多传感器融合定位技术在室内导航中的应用及优势。10.(15分)材料:某大型商场室内导航系统出现定位不准确的问题。已知商场内有多种信号源,如Wi-Fi、蓝牙等,且存在一些金属货架和隔断。请分析可能导致定位不准确的原因,并提出改进措施。11.(15分)材料:随着智能终端的普及,室内导航需求日益增长。但目前室内导航技术仍存在一些问题,如定位精度不够、地图更新不及时等。请针对这些问题提出你的解决方案。答案:1.C2.B3.B4.B5.C6.B7.蓝牙定位原理:通过测量蓝牙信号的强度或到达时间差等参数,利用预先部署的蓝牙信标来确定设备的位置。优点:低功耗、成本较低、易于部署。缺点:定位精度相对较低,受环境影响较大,如信号遮挡等。8.地图绘制:利用激光扫描、全景拍摄等技术获取室内空间信息,进行精确的地图绘制,标注出各个区域、设施等。地图更新:定期对室内环境进行重新扫描和测量,对比原地图,及时更新有变化的区域,如新增店铺、设施移动等。9.多传感器融合定位技术结合了多种传感器数据,如Wi-Fi、蓝牙、地磁等。优势在于能综合各传感器优点,提高定位精度。例如在复杂室内环境中,Wi-Fi定位确定大致区域,蓝牙定位补充精确位置,地磁定位辅助校准,使定位更准确可靠,适应不同场景需求。10.原因:多种信号源相互干扰,金属货架和隔断影响信号传播。改进措施:优化信号源布局,减少干扰;对金属障碍物进行信号屏蔽处理;采用多传感器融合定位技术提高精度。11.针对定位精度不够:增加信号源数量和密度,采用更先进的

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