2025年大学大四（工业机器人运维管理）工业机器人长期运维策略阶段测试题及答案

2025年大学大四（工业机器人运维管理）工业机器人长期运维策略阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人长期运维中，对于关键部件的状态监测，以下哪种传感器的应用最为关键？（）A.温度传感器B.压力传感器C.视觉传感器D.力传感器2.为确保工业机器人长期稳定运行，定期对其软件系统进行更新的主要目的不包括以下哪项？（）A.修复已知漏洞B.提升运行速度C.增加新功能D.优化人机交互界面3.在工业机器人长期运维策略中，建立设备档案时，不应该记录的信息是（）。A.机器人型号B.购买价格C.维修记录D.运行参数4.对于工业机器人的机械结构维护，以下做法错误的是（）。A.定期检查关节处的润滑情况B.及时紧固松动的螺栓C.频繁更换磨损的部件D.清洁机械表面的灰尘5.当工业机器人出现故障时，快速定位故障点的有效方法是（）。A.逐一排查所有部件B.查看故障报警信息C.重启机器人D.凭经验猜测6.在工业机器人长期运维中，关于数据备份的重要性，以下说法不正确的是（）。A.防止数据丢失B.便于恢复系统C.提高运行效率D.为故障分析提供依据7.工业机器人长期运维中，对操作人员进行培训的重点不包括（）。A.机器人编程B.安全操作规程C.设备采购流程D.日常维护知识8.为延长工业机器人的使用寿命，在运维策略中应避免的是（）。A.合理规划工作任务B.过度频繁使用C.定期进行性能评估D.建立维护计划第II卷（非选择题，共60分）（总共3题，每题20分）9.请详细阐述工业机器人长期运维中，如何制定有效的预防性维护计划。10.结合实际案例，谈谈工业机器人在长期运行过程中可能出现的电气系统故障及相应的解决措施。11.材料：某工厂的工业机器人在长期运行后，生产效率有所下降，且出现了一些异常动作。经检查发现，机器人的末端执行器磨损严重，部分关节处润滑不足。问题：针对该材料中出现的情况，提出具体的长期运维改进策略。答案：第I卷答案：1.A2.D3.B4.C5.B6.C7.C8.B第II卷答案：9.制定有效的预防性维护计划，首先要对机器人的各个部件进行详细分析，确定关键部件和易损部件。根据部件的使用寿命和运行特点，制定合理的定期检查和维护周期。例如，对于电机，定期检查其温度、电流等参数；对于减速器，定期更换润滑油。同时，建立完善的维护记录档案，以便跟踪维护情况和分析故障趋势。还要提前准备好必要的维护工具和备件，确保维护工作能够及时、高效进行。10.例如，某工业机器人在长期运行后，出现电机过热故障。经检查发现是电机绕组短路。解决措施是及时更换电机绕组，修复电气线路。还有可能出现控制柜内电气元件老化损坏，导致控制信号异常。此时需更换老化元件，重新调试控制系统。另外，电线电缆长期磨损可能导致漏电，要更换磨损的电缆，并做好绝缘处理。通过这些实际案例可知，定期检查电气系统，及时发现并更换老化或损坏的元件是预防电气系统故障的关键。11.针对末端执行器磨损严重的情况，应增加定期检查末端执行器磨损程度的频率，根据磨损情况及时更换或修复。对于部分关节处润滑不足，要重新规划润滑周期，确保各关节得到充分润滑。同时，对机器人整体进行全面性能评估，根据评估结果优化