工业机器人涂胶技师（中级）考试试卷及答案

工业机器人涂胶技师（中级）考试试卷及答案工业机器人涂胶技师（中级）考试试卷一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人涂胶常用的坐标系中，______坐标系是相对于工具中心点（TCP）的坐标系。2.涂胶工艺中，胶的粘度单位通常用______表示（如Brookfield粘度）。3.机器人涂胶时，TCP的位置精度一般要求在______mm以内。4.涂胶胶枪的主要类型有气动胶枪、电动胶枪和______胶枪。5.涂胶前需对工件表面进行______处理，去除油污、灰尘等。6.机器人运动指令中，______指令是沿路径连续运动，速度稳定。7.涂胶过程中，胶线宽度主要由胶枪出胶量和______决定。8.工业机器人涂胶系统的组成包括机器人本体、______、胶供给系统和控制系统。9.胶的固化类型主要有室温固化、加热固化和______固化。10.涂胶质量检测的常用方法有目视检测、______检测和截面检测。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下哪种坐标系适合涂胶路径的示教？A.关节坐标系B.工具坐标系C.世界坐标系D.工件坐标系2.涂胶时，胶枪与工件表面的夹角一般保持在（）为宜？A.30°-45°B.60°-90°C.15°-30°D.90°-120°3.热熔胶的适用温度范围一般是（）？A.50-80℃B.100-180℃C.200-250℃D.30-60℃4.机器人涂胶故障中，“胶线不连续”最可能的原因是？A.胶枪堵塞B.机器人速度过快C.TCP偏移D.工件定位不准5.以下哪种胶不适合常温涂胶？A.硅酮胶B.热熔胶C.聚氨酯胶D.环氧胶6.涂胶路径示教时，为保证胶线均匀，应采用（）？A.点动示教B.连续示教C.关节运动示教D.任意示教7.工业机器人涂胶系统中，胶泵的作用是？A.加热胶B.输送胶C.控制胶量D.固化胶8.涂胶质量要求中，胶线中断长度不得超过（）mm？A.1B.2C.3D.59.以下哪种情况会导致胶线过宽？A.胶枪移动速度过快B.出胶量过小C.胶枪距离工件过远D.胶粘度过高10.机器人涂胶示教器上，用于调整TCP的功能键是？A.坐标系切换B.TCP校准C.速度调节D.程序编辑三、多项选择题（共10题，每题2分）1.涂胶工艺参数主要包括（）？A.出胶量B.运动速度C.胶枪角度D.工件温度2.工业机器人涂胶常用的胶种有（）？A.硅酮胶B.聚氨酯胶C.热熔胶D.环氧胶3.涂胶前工件表面处理的要求有（）？A.无油污B.无灰尘C.无水分D.表面粗糙化4.机器人涂胶系统的维护内容包括（）？A.胶枪清洁B.胶管更换C.TCP校准D.电机润滑5.涂胶故障排查中，“胶线过窄”的原因可能是（）？A.出胶量小B.速度快C.胶枪距离近D.粘度低6.机器人涂胶示教的注意事项有（）？A.保证TCP准确B.路径连续C.速度均匀D.避开干涉7.热熔胶涂胶系统的组成部分包括（）？A.热熔胶机B.胶管C.胶枪D.冷却装置8.涂胶质量检测的项目有（）？A.胶线宽度B.胶线连续性C.胶线位置精度D.胶固化强度9.机器人涂胶时，影响胶固化的因素有（）？A.环境温度B.环境湿度C.胶层厚度D.固化时间10.以下属于涂胶工具维护的是（）？A.胶枪喷嘴清洁B.胶枪密封圈更换C.胶枪加热元件检查D.胶枪气压调节四、判断题（共10题，每题2分）1.涂胶时，胶枪必须垂直于工件表面才能保证质量。（）2.机器人涂胶的TCP校准只需做一次即可永久使用。（）3.热熔胶涂胶后需冷却才能固化。（）4.涂胶路径的示教可以在关节坐标系下进行。（）5.胶粘度越高，涂胶速度应越快。（）6.涂胶系统的胶管可以随意弯折，不影响出胶。（）7.工件表面有少量水分不影响涂胶质量。（）8.机器人涂胶的速度调节范围一般在10-500mm/s之间。（）9.胶线位置偏移主要是TCP偏移导致的。（）10.涂胶后需立即对工件进行搬运，不影响固化。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述工业机器人涂胶前的准备工作。2.简述涂胶过程中“胶线不连续”的故障排查步骤。3.简述工业机器人涂胶工具坐标系（TCP）校准的目的及方法。4.简述涂胶质量检测的常用方法及适用场景。六、讨论题（共2题，每题5分）1.讨论如何在涂胶过程中提高胶线的均匀性？2.讨论机器人涂胶系统常见故障及解决对策？参考答案一、填空题答案1.工具2.mPa·s3.±0.14.热熔5.清洁6.Linear（或L）7.运动速度8.涂胶工具（胶枪）9.紫外线（UV）10.称重（或厚度）二、单项选择题答案1.B2.B3.B4.A5.B6.B7.B8.B9.C10.B三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×五、简答题答案1.涂胶前准备包括：①工件检查：确认型号，表面无油污、灰尘、水分；②胶料检查：核对胶种、粘度、保质期，热熔胶预热至适用温度；③设备检查：机器人无故障，胶枪清洁无堵塞，胶管无泄漏，TCP校准准确；④参数设置：根据工艺设出胶量、速度、胶枪角度；⑤试涂：废工件试涂，调整参数至胶线质量符合要求。2.排查步骤：①停止涂胶，关闭胶供给；②检查胶枪喷嘴，清理堵塞；③确认胶桶胶量充足、无结块；④检查胶泵压力正常，胶管无弯折/泄漏；⑤核对程序，出胶指令与运动指令同步；⑥清理后试涂，调整参数（出胶量、速度）至胶线连续。3.目的：保证胶枪TCP位置准确，确保涂胶路径精度。方法：①用校准工具（定位销）安装在胶枪；②示教器进入TCP校准功能；③移动机器人使校准工具接触基准点，记录轴位置；④重复3-5次，误差≤±0.1mm；⑤保存数据，验证TCP位置是否准确。4.常用方法及场景：①目视检测：现场快速查胶线连续性、宽度；②称重检测：定量涂胶的出胶量精度；③截面检测：关键部位胶层厚度、均匀性；④厚度检测：对厚度有要求的涂胶；⑤强度检测：结构胶的粘接强度测试。六、讨论题答案1.提高胶线均匀性需：①参数匹配：出胶量与速度同步，胶枪角度60°-90°稳定；②TCP校准：定期校准（误差≤±0.1mm）；③胶料管理：控制胶粘度稳定（热熔胶温度波动≤5℃）；④设备维护：清洁胶枪喷嘴，胶泵压力稳定；⑤示教质量：连续示教，路径无断点，速度均匀；⑥环境控制：温湿度20-25℃、40%-60%，减少胶粘度变化。2.常见故障及对策：①胶线不连续：清理