变频与伺服控制技术 教案全套 项目一：变频器认识与基本操作 -第23讲 PLC控制实现变频-工频切换

第4-5讲第3周第2次课第4周第1次课授课项目:变频器面板的基本操作授课班级上课地点电气210215321-2教学目标能力目标：1、熟知变频器面板的各按键、指示灯的功能和作用；2、熟练掌握变频器面板的模式选择、操作模式选择、参数设定、参数清除等操作。重点难点教学重点：变频器面板按键的功能作用；教学难点：变频器面板的按键的正确操作。任务与训练方法任务：变频器面板功能的熟练掌握训练方法：1、课件演示，提出要求和重点和难点内容；2、学生操作练习思考或作业:各个指示灯亮的时候各代表什么样的状况或者状态？后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。第4~5讲变频器面板的基本操作（）考勤、上次课的简单回忆与提问（5min）一项目学习目标1、熟知变频器面板的各按键、指示灯的功能和作用；2、熟练掌握变频器面板的模式选择、操作模式选择、参数设定、参数清除等操作。二、项目知识点学习（15min）三菱E540变频器面板三菱E740变频器面板1、变频器面板按键SET、MODE、FWD、REV、RUN、STOP/RESET及上下键和旋钮的功能与使用介绍。2、变频器面板六个指示灯（Hz、A、RUN、PU、EXT、MON、PRM、NET）状态显示的详细介绍。教学内容教学方法辅助手段3、变频器各模式之间的操作切换——通过按MODE键，5种模式：监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式；4、频率设定模式操作——在面板操作模式下选择频率设定模式，按上下键改变频率，按MODE键写入设定的频率，此时屏幕会闪烁显示设定频率值和F，表示设定成功；5、参数设定模式操作——在面板操作模式下选择参数设定模式，通过SET键和上下键选择某个参数，再通过上下键修改参数值，然后长按SET键后出现闪烁表明设置成功。6、操作模式的选择——外部操作：OP.ND；面板操作：PU；面板点动操作：JOG。7、注意点——RUN指示灯亮的时候代表变频器正在运行，此时不能进行参数的设置及修改；EXT指示灯亮代表为外部操作模式，此时也不能进行参数的设置及修改；模式参数P.79的值0、1、2各代表的操作模式在变频器面板的显示要牢记。三、任务实施，及任务实施过程中遇到的问题交流（60min）1、电路的连接（5min），首先将电源线接至变频器，再将电源线插至试验台电源插口上。电路连接图2、通电前的检查并通电。（5min）3、变频器通电操作，对面板的按键及各种功能、参数设置等反复练习（45min）4、拆线、整理试验台卫生（5min）四、课堂总结（10min）1、面板按键和指示灯的功能与作用一定要牢记；2、模式选择、参数设置、频率设置、参数清除、模式选择等一定要熟练掌握。3、本次内容分两次课进行，务求学生牢固掌握相关内容。第7讲第5周第1次课授课项目:变频器的外部控制模式1授课班级上课地点电气210215321-2教学目标能力目标：1、掌握变频器外部控制模式下的电路图连接；2、外部控制模式下开关控制电机的启停，电位器控制电机的转速；3、掌握变频器外部控制模式下涉及的参数、外接端子的功能和作用。重点难点教学重点：1、变频器外部控制模式下外接设备各部分的功能作用；教学难点：1、变频器外部控制模式下外接端子及相关参数的设置。任务与训练方法任务：变频器外部控制功能的操作训练方法：1、课件提出要求、重点及难点内容；2、学生操作练习思考或作业:后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。第7讲变频器的外部控制模式考勤（5min）一项目学习目标（5min）1、掌握变频器外部控制模式下的电路图连接；2、外部控制模式下开关控制电机的启停，电位器控制电机的转速；3、掌握变频器外部控制模式下涉及的参数、外接端子的功能和作用。二、项目知识点学习（15min）1、参数设置表：参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZ

Pr.2下限频率0HZ

Pr.3基底频率50HZ

Pr.7加速时间2S

Pr.8减速时间3S

Pr.20加减速基准频率50HZ

Pr.13启动频率5HZ

Pr.385V（10V）输入时频率30HZ默认值为50HZPr.73输入电压0-5V、0-10V选择参数0默认值为0Pr.77参数写入禁止选择0

Pr.79运行模式2外部控制模式2、相关参数电位器输入频率Pr.38——决定电机调速能达到的最高频率值（即调速电位器调至最大值时的最大转速）；运行模式参数Pr.79——本实验值为2，即EXT操作模式。模拟量输入选择Pr.73——电位器的电压选择，默认值为1，即5V电压。外接端子——STF、STR、SD。教学内容教学方法辅助手段三、分组实际操作及问题交流（60min）1、电路连接电路连接图2、通电前检查接线正确且接线无松动情况后通电。3、变频器通电操作，对参数设置、外部控制电动机运行等反复练习。4、每个小组抽查一名学生并进行打分，记入平时成绩。5、拆线、整理试验台卫生四、课堂总结（5min）1、主电路输入和输出一定不能接反，否则会损坏变频器；2、模式参数P.79的参数值为2。附图——变频器接线端子图。第6讲第4周第2次课标题:变频器的面板长动、点动控制电机运行授课班级上课地点电气210115321-2教学目标能力目标：1、变频器PU面板按钮长动控制（自保持）/点动控制电机的启动与停止；2、变频器PU面板调节电机的运行频率（频率设定模式下设定PU运行频率）。3、参数P.7、P.8的设置及意义。3、参数P.15、P.16的设置及意义。重点难点教学重点：变频器PU面板按钮长动控制（自保持）电机的正转、反转、停止等工况。教学难点：变频器PU面板调节电机的运行频率（频率设定模式下设定PU运行频率）任务与训练方法任务：变频器PU面板控制与调节电机的运转工况。训练方法：1、课件演示，提出要求和重点和难点内容；2、学生操作练习思考或作业:后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。第6讲变频器的面板长动、点动控制电机运行考勤、上次课内容简单回忆（10min）一、本次课学习目标（5min）能力目标：1、变频器PU面板按钮长动控制（自保持）电机的正转、反转、停止；2、变频器PU面板调节电机的运行频率（频率设定模式下设定PU运行频率）。3、参数P.7、P.8的设置及意义。二、项目知识点学习（10min）1、参数设置表：参数号参数名称参数值说明Pr.1上限频率50HZ

Pr.2下限频率0HZ

Pr.3基底频率50HZ

Pr.7加速时间3S

启动至设定频率的时间Pr.8减速时间2S

运转状态至停止运转的时间Pr.20加减速基准频率50HZ

Pr.13启动频率5HZ

Pr.15点动运行频率30HZ

Pr.16点动加减速时间2S

Pr.77参数写入禁止选择0

Pr.79模式操作参数0或1

注：电机启动频率Pr.13必须小于电机点动频率Pr.15，否则电机无法启动运行。2、模式操作参数Pr.79——是变频器进行PU面板操作/外部操作/组合操作的选择参数；默认值等于0，为PU/EXT操作模式；等于1时为PU面板操作模式；等于2时为EXT操作模式；等于3及4时分别为EXT/PU组合操作模式1、2。教学内容教学方法辅助手段3、点动运行频率Pr.15决定在PU面板操作模式下电机的点动运行频率，通过选择PU面板点动模式，控制电机点动运行频率，此时Pr.79=0或1；决定外部操作模式下电机的点动运行频率，通过外部按钮控制电机点动运行频率，此时Pr.79=2；默认值为5HZ；设定范围为0-400HZ。4、上限频率P1、下限频率P2、加速时间P7、减速时间P8。5、三相异步电机的连接——星型连接。三、任务实施，及任务实施过程中遇到的问题交流（60min）1、电路的连接（5min）电路连接图2、通电前的检查并通电。（5min）3、变频器通电操作，对面板的按键及各种功能、参数设置等反复练习（45min）4、拆线、整理试验台卫生（5min）四、课堂总结（5min）1、主电路输入和输出一定不能接反，否则会损坏变频器；2、常见参数要知晓其含义，模式参数79的参数值所代表的工况一定要牢记。3、参数P.1、P.7、P.8、P.15的功能意义一定要牢记。第10讲第6周第2次课标题:变频器控制电机的三段速运行授课班级上课地点电气210115321-2教学目标能力目标：1、变频器外部开关控制电机的正转、反转及停止；2、接入RH、RM、RL三个端子，实现变频器三段速的调节。3、掌握RH、RM、RL三个端子及相关参数的功能和作用。重点难点教学重点：1、变频器外部开关控制电机的正转、反转及停止；2、变频器频率电位器控制电机的转速；教学难点：变频器外部控制模式下外接端子及相关参数的设置。任务与训练方法任务：变频器外部控制功能的操作训练方法：1、课件提出要求、重点及难点内容；2、学生操作练习思考或作业:后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。第10讲变频器控制电机实现三段速运行考勤（5min）一项目学习目标（5min）1、变频器外部开关控制电机的正转、反转及停止；2、接入RH、RM、RL三个端子，实现变频器三段速的调节。3、掌握RH、RM、RL三个端子及相关参数的功能和作用。二、项目知识点学习（15min）1、参数设置表：参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50Hz

Pr.2下限频率0Hz

Pr.3基底频率50Hz

Pr.7加速时间2S

Pr.8减速时间3S

Pr.20加减速基准频率50Hz

Pr.13启动频率5Hz

Pr.77参数写入禁止选择0

Pr.79运行模式3组合模式1Pr.4RH45HzRH端子对应的运行频率Pr.5RM35HzRM端子对应的运行频率Pr.6RL25HzRL端子对应的运行频率2、相关端子运行模式参数Pr.79——本实验值为3，即组合模式1。外接端子——STF、STR、SD、RH、RM、RL。教学内容教学方法辅助手段三、分组实际操作及问题交流（60min）1、电路连接电路连接图2、通电前检查接线正确且接线无松动情况后通电。3、变频器通电操作，对参数设置、外部控制电动机运行等反复练习。4、每个小组抽查一名学生并进行打分，记入平时成绩。5、拆线、整理试验台卫生.四、课堂总结（5min）1、主电路输入和输出一定不能接反，否则会损坏变频器；2、模式参数P.79的参数值为3。3、RH、RM、RL三个端子的功能及其对应的参数要牢记。第12讲第章第周星期第节（）标题:变频器外接按钮实现无极调速操作授课班级上课地点电气210115321-2教学目标能力目标：掌握变频器的通过按钮实现无极调速的相关知识点；能够完成变频器控制电动机实现无极调速控制电路的安装与调试；掌握实现无极调速的变频器端子的名称和功能；掌握新引入的参数的功能及其设定；重点难点教学重点：变频器无极调速控制电路的安装与调试教学难点：实现无极调速的变频器端子的名称和功能；新引入的参数的功能及其设定任务与训练方法任务：变频器控制电动机实现无极调速训练方法：1、课件演示，提出要求和重点和难点内容；2、学生对线路进行连接；3、学生操作练习思考或作业:后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。第12讲变频器外部按钮实现无极调速操作考勤（5min）一项目学习目标（5min）1.掌握变频器的通过按钮实现无极调速的相关知识点；2.能够完成变频器控制电动机实现无极调速控制电路的安装与调试；3.掌握实现无极调速的变频器端子的名称和功能；4.掌握新引入的参数的功能及其设定；二、项目知识点学习（15min）1、参数设置表：参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50Hz

Pr.2下限频率0Hz

Pr.3基底频率50Hz

Pr.7加速时间2S

Pr.8减速时间3S

Pr.20加减速基准频率50Hz

Pr.13启动频率5Hz

Pr.77参数写入禁止选择0

Pr.79运行模式3组合模式1Pr.59遥控设定功能选择2有遥控功能Pr.180RL0Pr.59=2前提下，RH端原功能改为清除功能Pr.181RM1Pr.59=2前提下，RM端原功能改为减速功能Pr.182RH2Pr.59=2前提下，RH端原功能改为加速功能2、相关端子运行模式参数Pr.79——本实验值为3，即组合操作模式。外接端子——STF、STR、SD、RH、RM、RL。教学内容教学方法辅助手段三、分组实际操作及问题交流（60min）1、电路连接电路连接图2、通电前检查接线正确且接线无松动情况后通电。3、变频器通电操作，对参数设置、外部控制电动机运行等反复练习。4、每个小组抽查一名学生并进行打分，记入平时成绩。5、拆线、整理试验台卫生四、课堂总结（5min）1、主电路输入和输出一定不能接反，否则会损坏变频器；2、模式参数P.79的参数值为2。3、当P.59参数值为2时，牢记RH、RM、RL三个端子功能修订为：加速、减速和清除功能，此时与之相连的按钮开关起到类似电位器的作用。第13讲第周第次课标题:变频器的跳变实验授课班级上课地点电气210115321-2教学目标能力目标：1.掌握变频器的跳变实验的相关知识点；2.能够完成变频器控制电动机跳变实验的电路的安装与调试；3.掌握实现跳变实验的变频器端子的名称和功能；4.掌握新引入的参数的功能及其设定；重点难点教学重点：变频器跳变实验控制电路的安装与调试教学难点：实现跳变实验的变频器端子的名称和功能；新引入的参数的功能及其设定任务与训练方法任务：变频器控制电动机实现无极调速训练方法：1、课件演示，提出要求和重点和难点内容；2、学生对线路进行连接；3、学生操作练习思考或作业:后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。第13讲变频器变频器的跳变实验考勤（5min）一、项目学习目标（5min）1.掌握变频器的跳变实验的相关知识点；2.能够完成变频器控制电动机跳变实验的电路的安装与调试；3.掌握实现跳变实验的变频器端子的名称和功能；4.掌握新引入的参数的功能及其设定。二、项目知识点学习（15min）1、参数设置表：参数号参数名称设定值参数说明Pr.77参数写入禁止选择0或2

Pr.79运行模式4组合操作模式2Pr.31频率跳变1A10HZPr.31~Pr.3跳变点10Hz~15HzPr.32频率跳变1B15HZPr.33频率跳变2A25HZPr.33~Pr.34跳变点25Hz~30HzPr.34频率跳变2B30HZPr.35频率跳变3A38HZPr.35~Pr.36跳变点38Hz~42HzPr.36频率跳变3B42HZ2、相关参数运行模式参数Pr.79——本实验值为4，即组合操作模式。外接端子——STF、STR、SD、RH、RM、RL。教学内容教学方法辅助手段三、分组实际操作及问题交流（60min）1、电路连接电路连接图2、通电前检查接线正确且接线无松动情况后通电。3、变频器通电操作，对参数设置、外部控制电动机运行等反复练习。4、每个小组抽查一名学生并进行打分，记入平时成绩。5、拆线、整理试验台卫生四、课堂总结（5min）1、主电路输入和输出一定不能接反，否则会损坏变频器；2、模式参数P.79的参数值为4。3、理解设置跳变区域的目的和意义。第1讲第章第周星期一第7-10节标题:初识频器授课班级上课地点电气210215321-2教学目标能力目标：1、对变频器有基本的感官和认知，常见的变频器的生产厂家和品牌；2、变频器的日常应用及其工作、节能的基本原理；3、通用变频器的基本认识。重点难点教学重点：变频器基本的功能。教学难点：变频器工作与节能的原理是如何实现的。任务与训练方法任务：训练方法：1.浙江省高等学校在线开放课程共享平台相关视频资源观看2.实训室变频器实物观察、拆装思考或作业:1、为什么家用空调和冰箱越来越多的采用变频控制？后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。课程思政教育（45min）考勤（5min）课程介绍、课程考核、学习方法、课堂要求、6S管理等介绍变频器应用场景，视频介绍各种使用场合。第一讲变频器概述一项目学习目标（5min）能力目标：1.对变频器有基本的感官和认知，常见的变频器的生产厂家和品牌；2.变频器的日常应用及其工作、节能的基本原理；3.通用变频器的基本认识。二、项目知识点学习（95min）1、变频器的简介——由家用空调、冰箱讲起，为什么现在市场上在大力推广变频空调？提问学生有谁家在使用变频空调和冰箱？常见的变频器厂家与品牌介绍。2、美的变频空调的视频观看，提问学生变频空调的最大的特点是什么？——节能，节能意味着能耗的降低——少用电——燃煤量减少——污染物排放减少——雾霾减少——为环保做出每个人应有的贡献（从身边的点滴做起）。3、变频器的图片放映，概要介绍变频器为何能够变频与节能的原理——变频——通过内部的电路来实现频率的调节，频率的改变可以改变电动机的转速——转速与频率呈正比——设备的功率大小与转速呈正比，只要设备运行工况小于其额定功率时就可利用变频器调低转速实现节能。4、通用变频器的基本认知——三菱E740的外观、按键布置及功能（正转、倒转、设置、模式、停止以及上下键）；指示灯（Hz、A、RUN、PU、EXT、MON）的状态表示及变频器的分类。三、课堂总结（10min）1、采用变频器的设备或者装置的最大的特点就是节能，设备或者装置的功率越大则采用变频器后节能的效果越好，则经济与环保效益越佳。2、通用变频器的基本认识，对其有一个较为直观的了解。第2讲第章第周星期第节（）标题:变频器内部结构组成及工作原理授课班级上课地点电气210215321-2教学目标能力目标：1、理解变频器内部结构框图；2、变频器内部结构中主控电路、整流电路和逆变电路的功能作用；3、整流电路和逆变电路的原理图解说明。4、常见的电力电子元器件的特点和特性说明。重点难点教学重点：变频器内部结构图与各部分电路的功能作用。教学难点：整流电路和逆变电路的原理图解说明。任务与训练方法任务：训练方法：浙江省高等学校在线开放课程共享平台相关视频资源观看思考或作业:会画出整流电路和逆变电路的电路图，并讲解清楚它们的工作原理。后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。第2讲变频器内部结构考勤（5min）上次课内容的简单回忆：变频器的特点及其节能原理？一项目学习目标（5min）能力目标： 1、理解变频器内部结构框图；2、变频器内部结构中主控电路、整流电路和逆变电路的功能作用；3、整流电路和逆变电路的原理图解说明。二、项目知识点学习（130min）1、变频器主电路组成及简要介绍——变频器内部结构框图整流电路的原理图解说明——，变频器中应用最多的是三相桥式整流电路。解释整流电路如何将交流电转变为直流电；教学内容教学方法辅助手段3.中间直流环节的原理图解说明——教学内容教学方法辅助手段4.逆变电路的原理图解说明——教学内容教学方法辅助手段三、【职业能力考察--------知识接受能力测试：】（20min）简述应用变频器可以节能的原因和条件?（在线课程平台讨论）2.分析题：（作业册内容）变频器主电路原理图如下所示，其主要功能是将工频交流电变为电压、频率可调的三相交流电。根据图完成以下问题。在图中，用R、S、T标出变频器的工频交流电源输入端；用U、V、W标出变频器的三相交流电输出端。（2）在图中，分别用虚线框标出整流电路、逆变电路、限流电路、滤波电路、制动（能耗）电路。（3）在图中，用VD1～VD6标出整流电路的6只整流管；用VT1～VT6标出逆变电路的6只开关器件IGBT。（4）在图中，用CF1、CF2标出滤波电路的滤波电容；用R1、R2标出滤波电路的均压电阻。（5）在图中，用RL和SL标出限流电路中的缓冲电阻和继电器触点。（6）在图中，查阅说明书中的端子接线图，指出+、P1、PR、-之间连接什么附件？ （7）在图中，标出制动电阻RB和与之相连的开关器件VTB。简述其制动原理：第5次课任务二第6周星期3第7-8节班级：电气2101上课地点：15321-2任务：变频器的基本运行项目(1)教学目标能力目标：掌握参数的设置知识目标：1.掌握变频器操作模式的转换；2.熟悉变频器操作面板显示及各按键操作；3.全部清除操作的步骤；4.了解并熟悉变频器各种运行模式重点难点教学重点：掌握变频器PU运行操作，熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。教学难点：参数的设置任务与训练方法任务：电梯的上升、下降时典型的正反转，基本参数设定见表（1）.参数名称参数号设置数据上限频率Pr.150Hz下限频率Pr.20Hz基准频率Pr.350Hz加速时间Pr.715s减速降时间Pr.820s运行模式Pr.791频率设定/键盘锁定操作选Pr.1611训练方法：边修改边演示思考或作业:实验报告后记：教学内容教学方法辅助手段步骤1：操作面板各部份名称和作用边演示边教学教学内容教学方法辅助手段步骤2：按MODE键改变监示显示步骤3：监示步骤4：频率设定边演示边教学边演示边教学教学内容教学方法辅助手段步骤5：参数设定方法及操作模式边演示边教学学生练习，教师指导边演示边教学，快速讲解教学内容教学方法辅助手段步骤6：操作模式步骤7：帮助模式边演示边教学边演示边教学教学内容教学方法辅助手段步骤8：PU操作模式1.通电→确认运行状态将电源处于ON，确认操作模式中显示“PU”。没有显示时，用MODE键设定到操作模式，用↑／↓键切换到外部操作。2.运行频率设定设定运行频率为50Hz。首先，按MODE键切换到频率设定模式。然后，按↑／↓键改变设定值，按SET键写入频率。3.开始按FWD或REV键。电机启动，自动地变为监示模式，显示输出频率。4.停止按STOPRESET键。电机减速后停止。PU点动运行模式仅在按下FWD或REV键的期间内运行，松开后则停止。（1）定参数Pr.15“点动频率”和Pr.16“点动频率加/减速时间”的值。（2）设定PU点动运行。用MODE键设定到操作模式，然后用↑／↓键切换到PU点动运行。（3）按着FWD或REV键，则运行。如果电机不转，请确认Pr.13“启动频率”。在点动频率设定为比启动频率低的值时，电机不转。步骤9：操作练习电梯的上升、下降时典型的正反转，基本参数设定见表（1）.参数名称参数号设置数据上限频率Pr.150Hz下限频率Pr.20Hz基准频率Pr.350Hz加速时间Pr.715s减速降时间Pr.820s运行模式Pr.791频率设定/键盘锁定操作选Pr.1611步骤：1按照图纸接好回路，检查无误合闸通电2清楚全部操作，返回监视模式3按操作面板上的MODE键，切换到PU操作模式4MODE键，设置所有上表的参数5按MODE键，切换到监视器模式，设定频率45Hz6返回监视模式，观察MONHz灯亮7按FWD键，电机正转到上线频率45Hz8按STOP/RESET键，电机停止9REV键，反转到上线频率45Hz边演示边教学边演示边教学第17讲第章第周星期第节（）标题:变频器与工频电源的切换授课班级上课地点电气210115321-2教学目标能力目标：1.理解变频器与工频电源的切换电路。2.学会变频器与工频电源的切换电路的连接。重点难点教学重点：1.理解变频器与工频电源的切换电路。教学难点：2.学会变频器与工频电源的切换电路的连接。任务与训练方法任务：训练方法：思考或作业:后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。标题——变频器与工频电源的切换考勤（5min）上次课的假单回忆及提问（3min）一项目学习目标（3min）能力目标：1.理解变频器与工频电源的切换电路。2.学会变频器与工频电源的切换电路的连接。二、项目知识点学习（15min）1、变频器与工频电源的切换电路条件：某些负载是不允许停机的，当变频器万一发生故障时，必须迅速将电机切换到工频电源上，使电机不停止工作。切换电路的逻辑推理：？图1变频器与工频电源的切换电路2、变频器与工频电源的切换电路的连接与调试（1）先进行控制电路的连接调试，完成后再连接主电路；（2）连接好主电路后进行调试，把相关的工作能够呈现出来。教学内容教学方法辅助手段三、分组实际操作及问题交流（60min）1、正确进行电路连接。2、通电前检查接线正确且接线无松动情况后通电。3、变频器通电操作，对参数设置、外部控制电动机运行等反复练习。4、每个小组抽查一名学生并进行打分，记入平时成绩。5、拆线、整理试验台卫生四、课堂总结（5min）1、切换电路得能看懂并能够正确连接；2、电路连接比较复杂，须认真连接避免出现问题。学科变频与伺服控制技术课题班级电气2101人数40授课时数4课时课型新授课周次第周授课时间教学目的【知识目标】根据控制要求进行PLC控制实现变频器与工频电源切换的电路设计与连接；根据控制要求掌握PLC梯形程序图的编写；【能力培养】培养学生逻辑思维能力。培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三。【素质教育】培养学生实事求是的科学态度、谦虚严谨的工作作风和勇于进取的精神。教学重点PLC与变频器的电路连接；PLC程序编写、变频器的参数设置；教学难点班级多个组进行操作实践教学方法任务驱动教学法、启发法、演示法、案例分析法教具多媒体课件、投影仪、变频器与PLC实训装置序号教学环节设计教学时间分配1组织教学2分钟2复习提问5分钟3课程导入3分钟4讲授新课：运用多媒体课件、示范教学等教学方法15分钟5下发任务：按照任务驱动教学法的流程完成（分组实际操作及问题交流处理）60分钟6课堂评价与总结+布置作业5分钟7教学过程及主要内容教学目的及思路一、教学组织试验台设备的准备与检查工作，注意学生精神状态，组织教学。二、复习旧课问题1：未使用PLC时的变频器与工频切换电路？三、新课导入1、利用PLC与变频器组合可实现更多的控制功能。四、新课讲授1、项目知识点1——控制要求：按下变频通电按钮，变频器得电处于待机状态；按下变频运行按钮，电机以变频运行；按下变频停止按钮，变频运行时电机停止运行；按下工频运行按钮，无论电机是否处于变频运行，变频器失电，电机连接到工频电源运行。按下急停按钮，无论电机处于变频运行还是工频运行，电源切断，电机停止运行，急停指示灯亮，再按下变频通电按钮或者工频运行按钮，急停指示灯熄灭。接触器的连接位置-----KM1——接到电源与变频器输入端之间；KM2——接到变频器输出端与电机输之间；KM3——接到电源与电机输之间；KM4——接到电源与KM1之间。2、项目知识点2——PLC的I/O分配介绍：表11——PLC的I/0点分配及PLC与变频器的端子连接分配输入端功能输出端功能X0接变频通电按钮SB1Y0变频通电指示灯X1接工频运行按钮SB2Y1工频运行指示灯X2接变频启动按钮SB3Y2急停指示灯X3接变频停止按钮SB4Y3接接触器KM1线圈X4紧急停止按钮SB5Y4接接触器KM2线圈Y5接接触器KM3线圈Y6接接触器KM4线圈COM1/COM2接220AC电源L端（220AC电源N端接指示灯一端）Y10接变频器STF端子COM3接变频器SD端子教师提示学生做好上课准备，进入状态。针对本次任务，以提问的方式复习相关知识：教师引导，学生思考并回答问题，通过提问，有利于本次任务顺利完成熟悉PLC的基本情况电路图的连注意点：PLC的供电电源与指示灯的电源均为AC220；输出端端子一般为4个端子共用一个COM端子。教学过程及主要内容教学目的及思路3、项目知识点3——电路设计图：图1电路图4、项目知识点4——变频器参数设置：参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.3基底频率50HZPr.7加速时间2SPr.8减速时间3SPr.13启动频率5HZPr.79运行模式3组合模式15、项目知识点5——PLC程序图：五、下发任务（分组实际操作及问题交流处理）1、任务：按照要求进行按控制电路图正确接线，最终实现PLC控制变频器实现正反转运行。2、学生以小组为单位完成任务，每个小组组长负责小组任务的组织和协调工作，学生按教师所进行重新回忆和思考完成操作实践任务。3、小组在执行任务过程中，教师引导学生针对任务中不清楚的内容提出问题，以提问的方式了解学生，看哪个小组发现问题全面，主要起到协助学生学习的作用。六、课堂评价与总结1、讲解巡回指导过程中发现的问题，分析其中的原因，提出改进的办法。特别是学生参与态度，解决问题的能力和创造性，以及获取知识的经验与教训，使其真正得到提高。2、对各个小组的项目完成情况作一个总结，表扬优秀完成任务或者表现良好的小组。3、作业布置：完成作业报告中的相关项目。PLC程序图的连注意点：X004为紧急停止按钮学科变频与伺服控制技术课题班级电气2101人数41授课时数4课时课型新授课周次第11周授课时间第周第次课教学目的【知识目标】掌握PLC与变频器控制电路的连接；掌握PLC梯形程序图的编写；调试出PLC+变频器实现电机正反转的运行，并具备知识扩展的能力。【能力培养】培养学生逻辑思维能力。培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三。【素质教育】培养学生实事求是的科学态度、谦虚严谨的工作作风和勇于进取的精神。教学重点PLC与变频器的电路连接；PLC程序编写、变频器的参数设置；教学难点班级多个组进行操作实践教学方法任务驱动教学法、启发法、演示法、案例分析法教具多媒体课件、投影仪、变频器与PLC实训装置序号教学环节设计教学时间分配1组织教学2分钟2复习提问5分钟3课程导入3分钟4讲授新课：运用多媒体课件、示范教学等教学方法15分钟5下发任务：按照任务驱动教学法的流程完成（分组实际操作及问题交流处理）60分钟6课堂评价与总结+布置作业5分钟7教学过程及主要内容教学目的及思路一、教学组织试验设备的准备与检查工作，注意学生精神状态，组织教学。二、复习旧课问题1：单独使用变频器时如何实现电机的正反转？三、新课导入1、提问——功能增多后的电路设计四、新课讲授PLC控制变频器正反转使用背景介绍，如电梯控制开关门，上升下降控制等。1、项目知识点1——控制要求介绍：使用PLC控制变频器实现电动机正反转。通过面板设定电机运转频率为20Hz，按下通电按钮SB1，通电接触器KM1得电，变频器通电，通电指示灯HL1亮；按下正转按钮SB2，电动机以20Hz频率正转运行，正转指示灯HL2亮；按下反转按钮SB3，电动机以20Hz频率反转运行，反转指示灯HL3亮；按下停止按钮SB4,电动机停止运行；按下断电按钮SB5，接触器KM1失电，变频器断电，通电指示灯HL1灭；修改运行频率为30Hz后再分别实现正反转。表1——PLC的I/0点分配及PLC与变频器的端子连接分配输入端功能输出端功能X1通电按钮SB1Y0接变频器STF端子X2正转按钮SB2Y1接变频器STR端子X3反转按钮SB3COM0接变频器SD端子X4停止按钮SB4Y4通电接触器X5断电按钮SB4Y5接通电指示灯Y6接正转指示灯Y7接反转指示灯COM1接220AC电源N端项目实施：2、项目知识点2——控制电路图的设计：图1控制电路图项目知识点3——参数设置：根据需求，分析变频器需要设置的参数有哪些？互动1：变频器运行的频率由哪里给定？互动2：变频器运行的启动信号由哪里给定？参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.7加速时间2SPr.8减速时间3SPr.13启动频率5HZPr.79运行模式3组合模式1教师提示学生做好上课准备，进入状态。针对本次任务，以提问的方式复习相关知识：教师引导，学生思考并回答问题，通过提问，有利于本次任务顺利完成熟悉PLC的基本情况电路图的连注意点：PLC的供电电源与指示灯的电源均为AC220；输出端端子一般为4个端子共用一个COM端子。学生代表黑板上绘制教学过程及主要内容教学目的及思路项目知识点4——PLC的程序图：编程需要注意：①按正转按钮和反转按钮的顺序随意，但是正反转不能同时接通，否则电动机将停止运行。②正反转不可切换，需要停止后，才可以进行正反切换。五、下发任务（分组实际操作及问题交流处理）1、任务：按照要求进行按控制电路图正确接线，最终实现PLC控制变频器实现正反转运行。2、学生以小组为单位完成任务，每个小组组长负责小组任务的组织和协调工作，学生按教师所进行重新回忆和思考完成操作实践任务。3、小组在执行任务过程中，教师引导学生针对任务中不清楚的内容提出问题，以提问的方式了解学生，看哪个小组发现问题全面，主要起到协助学生学习的作用。六、课堂评价与总结1、讲解巡回指导过程中发现的问题，分析其中的原因，提出改进的办法。特别是学生参与态度，解决问题的能力和创造性，以及获取知识的经验与教训，使其真正得到提高。2、对各个小组的项目完成情况作一个总结，表扬优秀完成任务或者表现良好的小组。3、作业布置：完成作业报告中的相关项目。逻辑思维能力学科变频与伺服控制技术课题班级电气2101人数40授课时数4课时课型新授课周次第周授课时间教学目的【知识目标】根据控制要求进行PLC与变频器控制电路的设计与连接；根据控制要求掌握PLC梯形程序图的编写；调试出PLC+变频器实现电机三段速运行，并具备知识扩展的能力。【能力培养】培养学生逻辑思维能力。培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三。【素质教育】培养学生实事求是的科学态度、谦虚严谨的工作作风和勇于进取的精神。教学重点PLC与变频器的电路连接；PLC程序编写、变频器的参数设置；教学难点班级多个组进行操作实践教学方法任务驱动教学法、启发法、演示法、案例分析法教具多媒体课件、投影仪、变频器与PLC实训装置序号教学环节设计教学时间分配1组织教学2分钟2复习提问5分钟3课程导入3分钟4讲授新课：运用多媒体课件、示范教学等教学方法15分钟5下发任务：按照任务驱动教学法的流程完成（分组实际操作及问题交流处理）60分钟6课堂评价与总结+布置作业5分钟7教学过程及主要内容教学目的及思路一、教学组织试验台设备的准备与检查工作，注意学生精神状态，组织教学。二、复习旧课问题1：单独使用变频器时如何实现电机的多段速运行？三、新课导入1、利用PLC与变频器组合可实现更多的控制功能。四、新课讲授1、项目知识点1——控制要求：使用PLC+变频器控制电动机实现正三段速运行。按下通电按钮，变频器得电，通电指示灯亮；按下启动按钮，电动机以15Hz频率连续运行，电机工作指示灯亮；按下高速按钮，电动机以45Hz频率连续运行，高速指示灯亮；按下中速按钮，电动机以35Hz频率连续运行，中速指示灯亮；按下低速速按钮，电动机以25Hz频率连续运行，低速指示灯亮；按下正常停止按钮，电机停止运行，电机工作指示灯及多段速指示灯熄灭；按下断电按钮，变频器失电，通断电指示灯熄灭；电机运行过程中按下急停按钮，变频器失电，电机停止运行，通断电指示灯熄灭。2、项目知识点2——PLC的I/O分配介绍：PLC的I/0点分配及PLC与变频器的端子连接分配输入端功能输出端功能X0接通电按钮SB1Y0接通电/断电指示灯HL1X1接断电按钮SB2Y1接电机工作指示灯HL2X2接启动按钮SB3Y2接高速指示灯HL3X3接高速按钮SB4Y3接中速指示灯HL4X4接中速按钮SB5Y4接低速指示灯HL5X5接低速按钮SB6Y5接接触器KM1线圈X6接停止按钮SB7COM1/2接220AC电源L端（220AC电源N端接指示灯一端）X7接急停按钮SB8Y10接变频器STF端子Y11接变频器RH端子Y12接变频器RM端子Y13接变频器RL端子COM3接变频器SD端子教师提示学生做好上课准备，进入状态。针对本次任务，以提问的方式复习相关知识：教师引导，学生思考并回答问题，通过提问，有利于本次任务顺利完成熟悉PLC的基本情况电路图的连注意点：PLC的供电电源与指示灯的电源均为AC220；输出端端子一般为4个端子共用一个COM端子。教学过程及主要内容教学目的及思路3、项目知识点3——电路图的设计：图1电路图4、项目知识点3——参数设置：参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZ

Pr.2下限频率0HZ

Pr.3基底频率50HZ

Pr.7加速时间2S

Pr.8减速时间3S

Pr.4RH45HZ高速端子Pr.5RM35HZ中速端子Pr.6RL25HZ低速端子Pr.79运行模式3组合操作模式15、项目知识点4——PLC程序图：PLC程序图的连注意点：X004为紧急停止按钮教学过程及主要内容教学目的及思路五、下发任务（分组实际操作及问题交流处理）1、任务：按照要求进行按控制电路图正确接线，最终实现PLC控制变频器实现正反转运行。2、学生以小组为单位完成任务，每个小组组长负责小组任务的组织和协调工作，学生按教师所进行重新回忆和思考完成操作实践任务。3、小组在执行任务过程中，教师引导学生针对任务中不清楚的内容提出问题，以提问的方式了解学生，看哪个小组发现问题全面，主要起到协助学生学习的作用。六、课堂评价与总结1、讲解巡回指导过程中发现的问题，分析其中的原因，提出改进的办法。特别是学生参与态度，解决问题的能力和创造性，以及获取知识的经验与教训，使其真正得到提高。2、对各个小组的项目完成情况作一个总结，表扬优秀完成任务或者表现良好的小组。3、作业布置：完成作业报告中的相关项目。PLC程序图的连注意点：X004为紧急停止按钮湖州职业技术学院教案课程名称：变频与伺服控制技术授课班级：电气2201授课时间：2023-2024学年度第1学期总学时：64周学时4授课教师：魏翠琴教研室主任：

本单元标题：SFC软件编程与实践——PLC控制变频器七段速运行实现授课班级电气2201上课时间9周4月27日第1-4节上课地点15321-1周月日第节15321-1学情分析学生特点：1.“00后”喜欢使用手机和实践操作，学习沟通能力较强。但学习主动性较差，不善于表述，不喜欢理论学习。2.学生对B站、抖音等视频资源学习、PPT等参与度较高，但问题反馈的积极性不高。解决策略：1.对学生自主学习能力欠缺、积极主动性不高，课前将丰富有趣的课程资源通过信息化平台发布，设置问题，引导学生思考。2.针对学生喜欢实践操作，但缺乏安全意识，采用情景再现法，将真实安全事故展现在课堂上，将安全意识植入学生心中，提高学生的职业素养。教学目标课程思政融入点及目标知识、技能目标1.解读习近平总书记提出对人才的要求，培养学生家国情怀，德技兼修精神。启发式教学引起学生共鸣，激发学生的家国情怀。2.小组合作解决方案设计问题，培养学生团队合作能力、精益求精的精神。3.小组合作不正确规范编程带来的安全隐患案例，提高学生的规范安全操作意识，潜移默化的提高学生的职业素养。知识目标：1.掌握顺序功能图（SFC）组成元素（五要素）；2.了解顺序功能图的基本结构（单序列结构、选择结构、并行结构）；3.掌握顺序功能图的绘制。技能目标：1.能够根据控制要求，绘制顺序功能图（SFC）；2.能够根据SFC完成软件的编辑和联机调试。任务分解及分层次教学课前线上自学：浙江省高等学校在线开放课程共享平台——可编程控制器编程与实践SFC项目的自学课中知识内化：任务一：SFC编程方法引入任务二：知识点和技能点的学习和训练任务三：技能训练进阶任务四：技能训练挑战任务五：成果评价与反馈课后巩固与提高：多种结构编程练习，提高程序录入速度。线上教学资源可编程控制器编程与实践——浙江省高等学校在线开放课程共享平台()参考资料[1]《电气控制与PLC》阮友德主编，人民邮电出版社，2009.6[2]《三菱PLC快速入门及应用实例》，肖雪耀主编，化学工业出版社出版，2017教学内容教学环节教学活动及评价课程思政任务一：SFC编程方法引入课中知识内化10分钟教师活动：上次课知识回顾，我们学习了顺序控制编程法，顺序控制编程法我们讲了状态转移图的组成（提问：状态转移图有那几个要素组成？）、绘制和流程（提问：有哪些流程？）。其中，步进法讲述了启保停电路法，即M编程法。（用提问的方式）提出SFC编程在技能大赛或者工艺流程比较复杂的情况下，编程优势特别明显。提高学生学习SFC编程的兴趣和热情。学生活动：学生讨论回顾，教师用学习通以摇一摇随机选人或抢答的方式，回答教师上面的提问。教学评价：教师根据学生回答，给出评价和奖励加分分值，提高学生学习兴趣。根据国际电工委员会（IEC）标准，SFC的标准结构是：

步+该步工序中的动作或命令＋有向连接＋转换和转换条件＝SFC，参见图1：※学习通选人或强大，问题回答正确加分，激发学生的学习兴趣。※团队合作引发头脑风暴，提高学生的思考能力创新思维，提高学生积极参与度。任务二：知识点和技能点的学习和训练课中知识内化30分钟教师活动：教师给出单流程SFC图，电脑演示GX中SFC编程步骤和具体操作。启动SFC编程窗口：梯形图块编辑：SFC块编辑：学生活动：教师再给学生一个单流程状态转移图，学生两人一台电脑进行GX软件编程练习。学习通选人到教师机进行操作示范，其余学生分组编程练习，教师随机指导。教学评价：课堂巡视，随时给出指导和帮助，表扬操作快而对的同学，鼓励学的快的同学指导动作慢的同学。课堂氛围浓厚，学生学习情绪高涨。企业用人需求，编程要快而准，画图要快而准，提高学生学习的实践观念、竞争意识，引导学生多练，熟能生巧※让学生教师机上示范，让同龄人之间直接进行技术交流，增强了学生的语言表达能力和学习技术的动力任务三：技能训练进阶课中知识内化40分钟选择分支并列分支选择分支并列分支选择汇合并列汇合教师给出选择性流程SFC图。提示，随机指导。提示注意选择分支起点和汇合点，并行分支七点和汇合点的使用即可。仅演示如何分支，如何会合。学生活动：学生两人一台电脑进行GX软件编程练习。学习通选人到教师机进行操作示范，其余学生分组编程练习，教师随机指导。教学评价：课堂巡视，随时给出指导和帮助，表扬操作快而对的同学，鼓励学的快的同学指导动作慢的同学。课堂氛围浓厚，学生学习情绪高涨。形成了追——赶——超的氛围。※培养学生自我学习能力，解决问题的能力任务四：技能训练挑战课中知识内化40分钟教师活动：教师给出并行性流程SFC图，提示，随机指导。学生活动：学生两人一台电脑进行GX软件编程练习。学习通选人到教师机进行操作示范，其余学生分组编程练习，教师随机指导。教学评价：课堂巡视，随时给出指导和帮助，表扬操作快而对的同学，鼓励学的快的同学指导动作慢的同学。课堂氛围浓厚，学生学习情绪高涨。形成了追——赶——超的氛围。※培养学生自我学习能力，解决问题的能力※培养互帮互助，团结友爱的团队合作精神，培养有责任担当，有工匠精神任务五：成果评价与反馈课中知识内化40分钟教师活动：对前面三节课的训练进行综合考核和评比，现场抽三批学生，每批13人进行程序录入挑战赛，以录入时间最短，准确率高等作为评选条件，评选出任务完成过程中“录入快手”、“录入高手”、“创新达人”、“老师最佳帮手”、“红色小工匠”、“素质担当”等不同方面表现突出的学生，使得学生在合作的同时有竞争意识。学生活动：每人一台电脑进行程序的录入，班长负责计时，全体学生进行监督，评选出每一批中的“录入快手”、“录入高手”、“创新达人”、“老师最佳帮手”、“红色小工匠”、“素质担当”学生。教学评价：将“评结果”改为“评过程”，体现差异化的教学理念，重在考核不同的学生通过自己的学习和活动，完成自己成长的蜕变。学生形成了你追我赶的竞争意识，在操作任务的实施上，均有不同程度的提高。课后拓展任务实施课后巩固与提高多种结构编程练习教师活动：创新工厂现代电气设备实训任务布置与安排。学生活动：继续完成任务，参与实际项目实战，为技能大赛奠定基础，通过学习平台和教师进行交流，定期向教师汇报或演示成果。教学评价：推荐优秀学生参加省级技能大赛。培养学生知识迁移能力和创新精神学科变频与伺服控制技术课题班级电气2101人数授课时数4课时课型新授课周次第11周授课时间第周第次课教学目的【知识目标】掌握PLC与变频器控制电路的连接；掌握PLC梯形程序图的编写；调试出PLC+变频器实现电机正反转的运行，并具备知识扩展的能力。【能力培养】培养学生逻辑思维能力。培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三。【素质教育】培养学生实事求是的科学态度、谦虚严谨的工作作风和勇于进取的精神。教学重点PLC与变频器的电路连接；PLC程序编写、变频器的参数设置；教学难点班级多个组进行操作实践教学方法任务驱动教学法、启发法、演示法、案例分析法教具多媒体课件、投影仪、变频器与PLC实训装置序号教学环节设计教学时间分配1组织教学2分钟2复习提问5分钟3课程导入3分钟4讲授新课：运用多媒体课件、示范教学等教学方法15分钟5下发任务：按照任务驱动教学法的流程完成（分组实际操作及问题交流处理）60分钟6课堂评价与总结+布置作业5分钟7教学过程及主要内容教学目的及思路一、教学组织试验台设备的准备与检查工作，注意学生精神状态，组织教学。二、复习旧课问题1：单独使用变频器时如何实现电机的正反转？问题2：PLC与变频器组成的调速系统中PLC的功能与作用？三、新课导入1、教学录像导入——播放一段PLC应用的工程实例。2、提问——加入PLC后可以实现什么效果？四、新课讲授1、项目知识点1——控制要求介绍：用PLC与变频器构成一个调速控制系统实现电动机的正反转运行。具体要求为：通过面板设定电机运转频率为20Hz，按下通电按钮，通电指示灯亮，按下断电按钮通电指示灯灭；按下通电按钮的基础上，再按下正转按钮，电动机以20Hz频率正转运行，正转指示灯亮；再按下反转按钮，电动机以20Hz频率反转运行，反转指示灯亮；修改运行频率为30Hz后再分别实现正反转。2、项目知识点2——控制电路图的设计：图1控制电路图3、项目知识点3——参数设置：参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.7加速时间2SPr.8减速时间3SPr.13启动频率5HZPr.79运行模式3组合模式1教师提示学生做好上课准备，进入状态。针对本次任务，以提问的方式复习相关知识：教师引导，学生思考并回答问题，通过提问，有利于本次任务顺利完成熟悉PLC的基本情况电路图的连注意点：PLC的供电电源与指示灯的电源均为AC220；输出端端子一般为4个端子共用一个COM端子。教学过程及主要内容教学目的及思路4、项目知识点4——PLC的程序图：五、下发任务（分组实际操作及问题交流处理）1、任务：按照要求进行按控制电路图正确接线，最终实现PLC控制变频器实现正反转运行。2、学生以小组为单位完成任务，每个小组组长负责小组任务的组织和协调工作，学生按教师所进行重新回忆和思考完成操作实践任务。3、小组在执行任务过程中，教师引导学生针对任务中不清楚的内容提出问题，以提问的方式了解学生，看哪个小组发现问题全面，主要起到协助学生学习的作用。六、课堂评价与总结1、讲解巡回指导过程中发现的问题，分析其中的原因，提出改进的办法。特别是学生参与态度，解决问题的能力和创造性，以及获取知识的经验与教训，使其真正得到提高。2、对各个小组的项目完成情况作一个总结，表扬优秀完成任务或者表现良好的小组。3、作业布置：完成作业报告中的相关项目。PLC程序图的连注意点：X004为紧急停止按钮第15讲第9周第2次课标题:PLC控制变频器实现电机正反转——三菱PLC的基础知识授课班级上课地点电气220115321教学目标能力目标：1.三菱PLC程序软件GX安装、PLC与计算机建立通信。2.三菱PLC程序软件GX的编程练习和仿真练习。3.PLC与变频器组成的简单调速系统的建立与调试。重点难点教学重点：1.三菱PLC程序软件GX安装、PLC与计算机建立通信。2.三菱PLC程序软件GX的编程练习和仿真练习。教学难点：3.PLC与变频器组成的简单调速系统的建立与调试。任务与训练方法任务：训练方法：思考或作业:GX软件中SET与RST指令的含义是什么？后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。标题——三菱PLC的简单复习考勤（5min）一、项目学习目标（5min）1.三菱PLC程序软件GX安装、PLC与计算机建立通信。2.三菱PLC程序软件GX的编程练习和仿真练习。3.PLC与变频器组成的简单调速系统的建立与调试。二、项目知识点学习（15min）1、三菱PLC程序软件GX安装（1）需先安装环境EnvMEL，即先安装EnvMEL文件夹中的安装文件Setup，再安装软件的安装文件Setup；否则安装无法完成；（2）软件安装过程中，出现监视专用项，不可打勾；否则安装好的此软件只能作监视、无法编程；（3）软件安装过程中，尽量选择默认路径安装；这样安装成功率高；（4）安装完主程序后安装PLC的仿真软件。（5）最后安装数据线的驱动程序。（6）安装成功后点图图标打开软件新建工程，PLCcpu选择为FXCPU，PLC类型选择为FX2N/FX3U。2、三菱PLC基本参数介绍。（1）PLC型号：FX2N-48MR；FX3U-48MR。（2）PLC输入/输出端子：各有24个，其中输入端共用1个COM端；输出端有5个COM端，具体分配见PLC正面图。（3）PLC的供电电源：AC220（4）PLC的状态指示灯：POWER——电源的接通或断开指示；RUN——工作状态指示；BATT.V——电池电压状态指示（电压降低时灯亮）；PROG-E/CPU-E——异常状态时闪烁；3、三菱PLC编程软件GX梯形图的常用指令与程序编写复习。（1）SET指令——置位指令，对应的PLC输出端端子一直得电。（2）RST指令——复位指令，对应的PLC输出端端子一直失电。（3）梯形图的编写复习。教学内容教学方法辅助手段4、三菱PLC编程软件GXSimulator的应用。（1）仿真软件的程序调试。（2）监视（写入模式）的运用。（3）变化（运行中写入）的运用。5、三菱PLC的通信连接。（1）PLC和计算机的通信连接——RS232串口和USB接口。（2）向PLC写入程序。（3）从PLC读出程序。三、分组实际操作及问题交流（60min）1、分组进行软件安装。2、以项目PLC控制变频器实现电机的正反转，分组练习编程、仿真、通信建立、电路的连接调试等。电路连接图PLC程序图四、课堂总结（5min）1、三菱PLC程序软件GX安装注意点要知道。2、PLC梯形程序图编写的基本步骤及主要指令要熟悉。3、能够建立PLC和计算机的通信连接以及PLC编程软件GXSimulator的应用。4、能够实现PLC+变频器控制电机的正反转运行。学科变频与伺服控制技术课题班级电气2101人数40授课时数2课时课型新授课周次第11周授课时间教学目的【知识目标】掌握PLC与变频器控制电路的连接；掌握PLC梯形程序图的编写；调试出PLC+变频器实现电机三段速运行，并具备知识扩展的能力。【能力培养】培养学生逻辑思维能力。培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三。【素质教育】培养学生实事求是的科学态度、谦虚严谨的工作作风和勇于进取的精神。教学重点PLC与变频器的电路连接；PLC程序编写、变频器的参数设置；教学难点班级多个组进行操作实践教学方法任务驱动教学法、启发法、演示法、案例分析法教具多媒体课件、投影仪、变频器与PLC实训装置序号教学环节设计教学时间分配1组织教学2分钟2复习提问5分钟3课程导入3分钟4讲授新课：运用多媒体课件、示范教学等教学方法15分钟5下发任务：按照任务驱动教学法的流程完成（分组实际操作及问题交流处理）60分钟6课堂评价与总结+布置作业5分钟7教学过程及主要内容教学目的及思路一、教学组织试验台设备的准备与检查工作，注意学生精神状态，组织教学。二、复习旧课问题1：单独使用变频器时如何实现电机的多段速运行？三、新课导入1、利用PLC与变频器组合可实现更多的控制功能。四、新课讲授1、项目知识点1——PLC介绍：（1）PLC型号：FX2N-48MR；（2）PLC输入/输出端子：各有24个，其中输入端共用1个COM端；输出端有5个COM端，具体分配见PLC正面图。（3）PLC的供电电源：AC220（4）指示灯的供电电源：AC2202、项目知识点2——控制电路图：图1控制电路图3、项目知识点3——参数设置：参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.3基底频率50HZPr.7加速时间2SPr.8减速时间3SPr.13启动频率5HZPr.79运行模式3组合模式1教师提示学生做好上课准备，进入状态。针对本次任务，以提问的方式复习相关知识：教师引导，学生思考并回答问题，通过提问，有利于本次任务顺利完成熟悉PLC的基本情况电路图的连注意点：PLC的供电电源与指示灯的电源均为AC220；输出端端子一般为4个端子共用一个COM端子。教学过程及主要内容教学目的及思路4、项目知识点4——PLC程序图：五、下发任务（分组实际操作及问题交流处理）1、任务：按照要求进行按控制电路图正确接线，最终实现PLC控制变频器实现正反转运行。2、学生以小组为单位完成任务，每个小组组长负责小组任务的组织和协调工作，学生按教师所进行重新回忆和思考完成操作实践任务。3、小组在执行任务过程中，教师引导学生针对任务中不清楚的内容提出问题，以提问的方式了解学生，看哪个小组发现问题全面，主要起到协助学生学习的作用。六、课堂评价与总结1、讲解巡回指导过程中发现的问题，分析其中的原因，提出改进的办法。特别是学生参与态度，解决问题的能力和创造性，以及获取知识的经验与教训，使其真正得到提高。2、对各个小组的项目完成情况作一个总结，表扬优秀完成任务或者表现良好的小组。3、作业布置：完成作业报告中的相关项目。PLC程序图的连注意点：X004为紧急停止按钮第11讲第7周第1次课标题:变频器控制电机实现七段速运行授课班级上课地点电气210115321-2教学目标能力目标：1、变频器外部开关控制电机的正转、反转及停止；2、接入RH、RM、RL、REX等端子，实现变频器七段速的调节。3、掌握RH、RM、RL、REX等端子及相关参数的功能和作用。重点难点教学重点：1、变频器外部开关控制电机的正转、反转及停止；2、