无人机集群飞行与表演 课件 学习任务一 无人机集群飞行表演概述

汇报人:学习活动一

无人机集群飞行表演活动认知情景描述情景描述专业无人机集群飞行表演中，团队需展高超职业能力与操作规范，含精湛技能、安全规范及应急响应，需紧密合作、高效沟通与应变能力。任务一认知无人机集群飞行表演活动：任务目标

01知识目标说出无人机集群飞行基本概念和原理，描述其发展历程和应用领域，分析无人机表演特点和吸引力。02技能目标分析无人机集群组织结构和飞行规划，归纳基本控制技能，评估表演安全性和观赏性。03素养目标培养团队合作协调能力，培养创新思维和解决问题能力，增强科技航空兴趣认识，提升科技和文化素养。任务一认知无人机集群飞行表演活动任务描述研究无人机集群飞行技术、组织结构与规划，评估表演安全性与观赏性，团队合作创新解决相关问题。任务一认知无人机集群飞行表演活动：任务分析

主要知识点涉及无人机集群飞行的概念原理、发展历程、应用领域、组织结构、飞行规划、集群控制技术，无人机表演的特点、吸引力、安全性与观赏性评估，团队合作、创新思维和问题解决能力的培养。

主要问题解决了解无人机集群飞行概念原理及学习方法，获取发展历程和应用领域信息，评估表演安全性与观赏性指标方法，分析组织结构、飞行规划及模拟考察，团队合作解决问题挑战。任务一认知无人机集群飞行表演活动：相关知识知识点一无人机集群飞行基本概念和原理

多机协同控制无线通信与集群算法，确保无人机间配合，维持间距与位置，达成协同飞行目标。

任务规划和执行集群系统分配任务，规划路径，无人机按指令行动，需通信确保任务完成。

通信协作建立稳定通信网，共享信息，实时监控状态位置，调整策略，提升整体效能安全。任务一认知无人机集群飞行表演活动：相关知识无人机表演特点高科技、创新强、视觉震撼、动作多样，展示飞行技术与编程，提供视听盛宴。无人机表演吸引力科技感与视觉冲击吸引观众，精准操控与设计展现飞行创造力。安全性与观赏性评估考虑空中通信、障碍规避、飞行控制，确保安全；评估动作设计、编排、节奏，增强观赏体验。任务一认知无人机集群飞行表演活动

任务准备准备相机或手机用于拍照录像，准备文献、视频资料和案例分析，准备笔记本和笔记录观察讨论，准备学习任务一体化工作页。任务一认知无人机集群飞行表演活动：任务实施参观无人机集群飞行表演工作现场，小组讨论回答问题

认知无人机集群飞行表演活动实地参观工作现场，观察环境与内容，结合亲友经验，讨论工作性质与环境。

总结无人机集群飞行表演工作小组讨论汇总主要工作，教师点评后完善答案，记录讨论成果。

了解无人机专业人才素质研究书籍与网络信息，分析除技能外，还需哪些基本素质支持无人机表演。任务一认知无人机集群飞行表演活动：任务实施职业沟通能力练习

无人机表演沟通技巧角色扮演提升沟通能力，模拟学校活动与客户交流，解决迟到责怪；了解任务详情，现场先联系负责人，沟通表演需求。

无人机表演任务反馈小组互评沟通表现，记录不足，依据教师指导优化，确保内容表达准确无误。任务一认知无人机集群飞行表演活动：评价反馈个人、小组评价

01评价反馈填写项目评价表，涵盖职业特征描述、现场总结、接受建议、团队协作、角色扮演、对话设计、引导讨论、指出问题、6S管理，综合个人、小组自评与互评。

02评价项目包括工作内容理解、有效讨论能力、接受监督态度、团队合作精神、角色适应性、沟通技巧、讨论引导能力、问题识别与解决、实训场地管理，全面评估学生表现。任务一认知无人机集群飞行表演活动：评价反馈

教师评价教师对小组展示成果优缺点、改进方法及任务完成过程中亮点和不足的点评记录。

工作过程回顾及总结总结学习任务问题困难，提炼2-3点工作经验；回顾过程，归纳新学专业知识技能，撰写不少于500字工作总结并打印粘贴。任务一认知无人机集群飞行表演活动：知识拓展无人机集群表演发展的主要历程

早期探索2007年美国首试无人机集群，2012年伦敦奥运小规模展示，技术法规曾限发展。

技术突破2018年平昌冬奥刷新纪录，技术成本下降，表演规模复杂度提升，创新加速。

商业化应用2020年代起商业化，广泛用于庆典、赛事、发布，全球竞争推动技术进步。

未来展望预计2020年代末至2030年代，更复杂创新表演，AI自主飞行提升效果，多领域应用。任务一认知无人机集群飞行表演活动

思考与练习思考无人机集群技术对表演的影响、安全与观赏性平衡及团队沟通合作；练习模拟组织执行、分析安全隐患与应对、沟通训练。谢谢汇报人:学习活动二无人机集群飞行表演规范认知CONTENTS目录01

任务目标02

任务描述03

任务分析04

相关知识05

任务准备CONTENTS目录06

任务实施07

评价反馈08

知识拓展09

思考与练习任务目标01知识目标安全操作规范包括飞行区域、高度、速度限制及飞行器间安全距离等内容。常用工具和材料涵盖无人机种类型号、通信设备、控制器、指示器、保护装备。工作方法涉及工单使用方法、工作手册查阅方法的归纳。技能目标

安全操作规范应用能够正确理解并应用相关安全操作规范。

工具和材料使用具备使用相关工具和材料的能力。

团队协同工作可以有效地协同团队成员进行工作。素养目标

素养目标提高无人机安全意识与责任感，增强学生自信心和团队凝聚力，展现集群飞行表演最佳状态。任务描述02无人机集群安全操作

无人机表演要求工作人员需严格安全操作规范、正确工具材料及有效团队协作。学习任务目标学习安全操作规范与工作方法，提高理解应用能力，安全自信参与工作。任务分析03主要知识点涉及

安全操作规范无人机集群飞行表演需遵循的安全操作相关标准与准则。

常用工具材料无人机集群飞行表演过程中经常使用的工具和所需材料。

工作方法无人机集群飞行表演开展工作所采用的方式与步骤。主要问题解决包括

无人机集群安全操作正确遵守应用安全操作规范，确保无人机集群飞行表演安全。无人机工具材料使用有效使用所需工具和材料，保证无人机集群表演顺利进行。团队协作任务协调与团队成员协作，协调工作任务，达到良好合作效果。相关知识04知识点一无人机集群飞行表演安全操作规范无人机集群飞行表演安全操作规范全流程规范管理，固化监测人员、设备、环境评估检查，工程师认证培训，设备例行检查，环境实时监测评估，预案应急演练。知识点一无人机集群飞行表演安全操作规范表演准时起飞率无人机集群飞行表演起飞准时率要求达到100%。图形完美率要求达到99.9%及以上。知识点一无人机集群飞行表演安全操作规范：安全可靠性

飞机安全性能标准要求在天空中表演的飞机的安全可靠性达到99.99%，平均摔机率小于1/10000。知识点一无人机集群飞行表演安全操作规范：安全可靠性无人机集群飞行规范

无人机集群飞行表演安全操作规范禁止无证人员操作，避免在飞行轨迹正下方及相关区域有人，严格遵守法律法规，禁飞恶劣天气与电磁干扰环境，严禁酒后或身体不适操作，遵循规范流程确保安全。

无人机集群飞行表演操作人员要求操作人员须持证上岗，远离飞行轨迹下方15米区域，依法依规飞行，恶劣天气与电磁干扰下禁飞，禁止酒后或身体不适操作，严格按规范流程执行。知识点二无人机集群飞行表演中的工具材料

集群飞行器集群飞行器是由多个无人飞行器组成的整体系统，通过无线通信连接协同工作，以完成各种集群飞行任务。知识点二无人机集群飞行表演中的工具材料：差分定位基站UWB系统构成

UWB系统构成由基站、标签、终端控制台及管理工具构成，基站类似GPS卫星，定期发送定位包，支持无线更新和参数修改，采用天线和主板。基站功能基站功能似GPS卫星，定时发送定位包，可无线通讯，实现TAG固件更新与参数调整，由天线主板组成。知识点二无人机集群飞行表演中的工具材料：差分定位基站

01基站功能标签（飞机端UWB模块）：接收基站定位包，实时计算自身位置并发给飞控；终端：监控基站工作状态，无线通讯实现固件更新、参数修改。

02标签与终端作用UWB管理工具：用于对系统中基站、标签以及终端的电台参数进行修改。

03UWB管理工具知识点二无人机集群飞行表演中的工具材料：WIFI通信基站WIFI通信基站简介WIFI通信基站是无线网络通信设备，基于IEEE802.11标准，由无线路由器或接入点组成，实现有线与无线设备间数据传输。WIFI通信基站的作用WIFI通信基站提供便捷无线网络接入，支持智能手机等移动设备连接互联网，实现设备间数据交换和通信。WIFI通信基站的工作原理WIFI通信基站通过无线信号传输数据，将有线网络数据转为无线信号传输到设备，或将设备无线信号转为有线数据传输到网络。知识点二无人机集群飞行表演中的工具材料

地面站控制站无人机集群地面站控制站是监控控制无人机集群飞行的基地设施，具备实时监测、指挥管理功能，支持任务执行，提供可靠支持保障。知识点二无人机集群飞行表演中的工具材料：RTK差分电台

RTK定位设备简介RTK定位设备是实时动态定位设备，接收GPS信号结合测量数据实现高精度定位，由移动设备和基准站组成。

RTK定位设备的工作原理移动设备接收已知位置基准站的精确GPS信号，结合自身测量数据实时计算位置坐标。

RTK定位设备的精度与应用RTK定位设备精度达厘米级，高于传统GPS，广泛应用于GIS、测绘、农业、建筑和机器人等领域。知识点二无人机集群飞行表演中的工具材料

便携不间断电源UPS是主电源中断时提供临时电力支持的设备，含电池等组件，有在线式、离线式、线交互式等类型。

飞行辅助设备飞行辅助设备含频谱仪、风速仪、对讲机等，分别监测无线电频谱、测量风速风向、保障通信，确保飞行安全顺利。知识点二无人机集群飞行表演中的工具材料：全站仪01全站仪的基本构成与功能全站仪是高精度测量仪器，用于土木、建筑等领域，可测水平角、垂直角和斜距确定空间坐标，由望远镜、测距仪和数据处理单元组成。02全站仪的精度与应用全站仪精度达毫米级，稳定性高，可快速准确测量地面点空间坐标，适用于复杂环境，常用于土木工程中地形、建筑物和道路等的位置及形状测量，以支持工程设计与施工。03全站仪在地质与测绘的应用全站仪在地质勘探中可勘测地质构造、地下水位和矿产资源；在测绘领域可用于制图、地形测量及GIS建设。知识点三无人机集群飞行表演中的工作方法编制作业指导书无人机集群飞行表演作业指导书涵盖目标内容、飞行路线动作、飞行参数及安全风险应急措施。填写集群飞行表演报告集群飞行表演报告需总结反思表演过程，包含飞行数据与各阶段表现，分析问题并提改进建议，以助团队进步。无人机手册查阅法工作手册是重要参考资料，含表演规定和程序，团队成员应定期熟悉，遇问题随时查阅，可与成员分享以提升协作效率和表演质量。任务准备05无人机学习任务材料学习资料准备准备文献、视频资料及案例分析，为学习提供参考依据和内容支持。飞行表演工具无人机集群飞行表演工具，用于完成相关表演任务的专业设备。学习任务工作页本学习任务的一体化工作页，整合任务所需的各类学习内容。任务实施06无人机集群飞行表演安全操作规范

观察与讨论无人机故障观看无人机集群飞行表演录像，讨论故障可能原因并记录于表1-2-1中。

遵守无人机安全规范无人机集群飞行表演需遵守安全操作规范，包括合规飞行许可，遵守当地法规，获得必要飞行许可和审批文件。了解无人机集群飞行表演中的工具材料无人机表演清单原文表格中“工具（材料）”和“作用”列均为空，无法提炼出无人机集群飞行表演的工具清单内容。辅助工具清单探索需独立完成表1-2-4无人机集群飞行表演辅助工具清单，包含工具（材料）及作用列。了解无人机集群飞行表演中的工作方法

飞行表演前的准备飞行表演前开动员会，讲解考核安全因素并要求熟记，各岗位工程师各司其职。

表演前的检查与确认完成无人机集群表演前检查，相关人员检查工作流程并签字确认，落实安全措施，分角色讨论填写飞行表演工作单。

表演后的结果记录无人机集群飞行表演后如实记录结果，含准时起飞、图形完美率、故障飞机返航等数据，独立完成表1-2-6飞行表演任务报告单。现场管理6S标准：6S管理概念与内容

016S管理概述6S管理是企业确保生产现场整洁有序、无污物，提高生产效率和品质，强调执行力的现场管理标准与企业文化。

02整顿(SEIRI)详解原文中“整顿（SEIRI）”的含义和目的部分内容缺失，无法提炼关键信息。

03清扫(SEITON)详解清扫(SEITON)详解：需明确其含义及目的，但原文相关内容缺失，无法准确提炼。

04清洁(SEISO)详解清洁，英文SEISO，含义待补充，目的待补充。现场管理6S标准：6S管理概念与内容

标准化详解标准化(SEIKETSU)：明确其英文名称，需阐述含义与目的。

素养详解素养英文为SHITSUKE，原文未提及具体含义和目的，无法提炼相关信息。

安全详解安全英文为SECURITY，原文含含义、目的描述，但（1）至（6）内容未完整给出，需替换具体描述。现场管理6S标准制定6S管理制度

为培养良好职业习惯、遵守规则的员工，营造团队精神，结合小组实际，制定本小组6S管理制度。评价反馈07个人、小组评价

项目评价表填写指南填写表1-2-8项目评价表，涉及无人机集群表演安全操作规范等项目，采用达标10分、一般7分、不达标0分标准，含个人自评、小组自评和互评分。

评价项目详细列表评价项目涵盖安全操作规范等十个方面，要求描述规范、列举工具材料、归纳方法，强调团队合作等能力。

评价标准与评分方式评价标准明确，设达标（10分）、一般（7分）、不达标（0分）三等级；评分方式含个人自评、小组自评和互评，全面评估技能与协作能力。

综合评分与反馈汇总评价项目得分，计算个人和小组综合评分，检验个人技能，促进团队学习进步，为后续改进提供依据。教师评价

教师评价听取教师对小组展示成果优缺点、任务完成亮点与不足的评价意见，并做好记录。工作过程回顾及总结问题困难与经验总结学习任务问题困难，列举2-3点值得分析的工作经验，供同学交流。专业知识技能总结回顾工作过程，归纳整理新学专业知识技能，撰写不少于500字工作总结并打印粘贴。知识拓展08无人机集群飞行表演全流程

无人机表演前期准备飞行表演场地勘测及报告编写、表演空域禁飞管制确认、商业谈判与合同签署、场地空域委托函开具及空域申请、艺术设计与剧本编程、无人机保险购买、安保方案制定与公安报备、设备运输与储存

表演现场操作与安全确认飞机与设备现场检查、锂电池充电、摆放与部署辅助设备、参数检查设置、加载剧本并3D仿真检测、安保确认及环境监测、填写工作单确认签字、小架次边框测试验证

表演执行与后续处理彩排或正式表演（含应急响应），表演完毕设备收纳，填写质量汇总表及故障日志上传，设备运输返回。思考与练习09无人机表演工作任务

无人机表演工作人员及工作包括飞手、地勤、技术、指挥等，负责设备操作、维护、编程、统筹协调等工作。

无人机表演关键环节飞行程序编程与测试环节最重要，直接决定表演效果与安全。

项目总指挥领导方法需统筹团队分工，明确目标与流程，做好应急预案，加强沟通协调与现场把控。

无人机表演准备练习小组分角色模拟，准备工具、报告单等，完成表演前各项准备工作。谢谢汇报人:学习活动三集群飞行表演中无人机突发故障处理CONTENTS目录01

任务目标02

任务描述03

任务分析04

相关知识05

任务准备CONTENTS目录06

任务实施07

评价反馈08

知识拓展09

思考与练习任务目标01知识目标

集群飞行应急方案集群飞行表演应急方案需涵盖故障预警、故障处理、紧急避险及恢复流程等关键内容。

故障原因判断无人机故障可能因电池电量不足、传感器异常等；基站故障可能是信号干扰、硬件损坏；地面站连接中断可能为网络故障、软件崩溃。

故障应对方法无人机故障可启动备用机替换；基站故障切换备用基站；地面站连接中断尝试重启软件或切换网络。技能目标

无人机故障应急依据无人机故障类型，如失控立即切断动力，保证其他无人机按预设航线继续表演。

排除基站故障保通讯检查基站天线、线路连接，重启基站设备，快速恢复信号，维持无人机通讯。

应对连接中断迅速检查网络连接，重启地面站软件，若不行切换备用地面站，恢复表演控制。素养目标

素养目标具备危机处理与应急决策能力，保障集群飞行表演安全稳定，团队协作沟通解决问题。

素养目标具备责任心和应变能力，遇意外冷静处理，确保集群飞行表演顺利进行。任务描述02无人机集群应急演练

集群飞行应急预案针对无人机、基站故障及地面站连接中断情况制定预案，开展应急演练。

应急操作措施分角色按不同无人机故障采取正确紧急操作，快速排除基站故障及应对地面站中断。任务分析03主要知识点涉及应急方案归纳集群飞行表演中飞行应急方案的方法和步骤的归纳。故障原因分析无人机、基站故障及地面站连接中断可能原因的分析能力。故障应对方法无人机、基站故障及地面站连接中断的基本应对方法和操作步骤。应急技能要求集群飞行表演中应急处理所需的技能要求。主要问题解决

01飞行应急方案制定有效归纳集群飞行表演中的各类突发情况，制定条理清晰、针对性强的飞行应急方案。

02故障原因判断准确区分无人机故障、基站故障与地面站连接中断，并分析各自可能存在的原因。

03紧急操作方法针对不同类型的无人机、基站故障及地面站连接中断，采取相应紧急操作方法。

04团队能力培养培养团队协作与危机应对能力，确保在飞行表演中能高效配合，保障表演顺利。相关知识04知识点一建立安全应急响应机制

第一级应急处置飞机起飞前，飞手检查电池电量及合格性、螺旋桨等紧固性，地面站及飞控软件做健康检查，集群软件替换或剔除故障飞机，拒绝不健康飞机升空。

第二级应急处置表演前5分钟监测风力气象，风速超6.5m/s或雨量超10mm/24h，总指挥需暂停飞行。

第三级应急处置避开电磁干扰并启动备份：用频谱分析仪监测各通信链路，表演前改信道避扰，过程中遇突发干扰启用无线链路备份和软件热切换保演出。

第四级应急处置集群飞机电池低于正常工作电压时，发出低电量告警，飞控系统自动启动低电量返航，可熄灯退出表演。

第五级应急处置飞机故障时飞手接管控回地面，前期勘测选应急降落点，确保不伤害游客，飞手护航保障集群表演安全可靠。

第六级应急处置正常表演中遇恶意干扰或大批量飞机异常且无法继续时，地面站暂停表演，批量返航或切手动由飞手控制降落，注意周边环境并应急处理。知识点二应急设备及应急人员应急设备与备份原则应对集群飞行突发情况，设应急设备及人员；飞机、电池按总数量5%备份，通信设备额外备份一整套，配备应急设备清单。应急人员配置项目团队设立地面站总指挥，总指挥无法工作时由指定应急人员替补，其他岗位也安排相应应急人员替补。应急设备使用与管理表演前确认应急设备正常工作并配置，测试阶段调试所有设备，执行中架设备份设备，结束后将设备装回对应设备箱。知识点三集群飞行表演中故障应急操作

应急操作一致性集群飞行表演应急时，飞手接管降落，地面站操作员与飞手需保证操作指令一致，避免矛盾操作引发撞机，单架异常时部分情况飞机自动返航。

异常飞机处理集群表演中，飞手监控飞机不超150架；多架异常时，飞手遥控飞离集群至安全区，地面站操作员配合按规范处理；大面积异常时，地面站操作员暂停表演，按应急响应机制操作。任务准备05无人机集群操作学习

学习资料准备准备相关文献、视频资料和案例分析，为学习和参考提供支持。

实践活动安排开展实地考察或模拟案例分析活动，深入了解无人机集群飞行应急操作实际情况。任务实施06学习六级安全应急响应机制

集群飞行稳定性与应急方案集群飞机数量增大稳定性难度指数级增加，预备应急方案可提高稳定性，需设计六级安全应急响应机制对应故障点及解决方案。

应对额外故障的安全机制针对六级安全应急响应机制外的故障，如地面站连接中断、表演区大量人员等情况，需建立安全应急响应机制并填写表1-3-2。学习配置应急物品清单与应急人员：应急设备清单

应急设备清单编制说明通过查阅资料，小组讨论，完成表1-3-3应急设备清单。学习配置应急物品清单与应急人员：应急设备清单应急设备清单详情

01应急设备清单飞行器备份数量为架次乘以0.05，其余设备未列出，需补充完善。

02应急人员配置人员配置信息缺失，应包括各类应急人员数量及角色，确保应急响应有效。学习配置应急物品清单与应急人员：飞机异常情况及处理

01故障现象与处理方式集群飞行表演出现无人机、基站、地面站连接等故障时，需观察现象、查看显示类别判别故障并完成规范处理，合作完成异常情况及处理方式表。02飞行器异常情况示例飞行器缓慢朝一个方向位置晃动，无地面站显示异常，可能IMU轻微抖动，规范处理为切换到返航模式。学习配置应急物品清单与应急人员：飞机异常情况及处理表格剩余内容

应急物品清单包含急救包、消防设备、通讯工具、备用电源，确保紧急情况下快速响应。应急人员培训定期训练机组成员，熟悉应急流程，强化心理素质，提升紧急情况下的生存技能。学习集群飞行应急演练

应急操作日常训练表演执行团队需将应急操作引入日常训练，模拟处理异常情况以做好应急准备，并记录整理演练过程成文档分享。

恶劣天气应对策略飞行表演突发恶劣天气，飞行团队分角色讨论工作人员应完成的处理措施。

部分飞机异常处理飞行表演中部分飞机异常，飞行团队分角色讨论工作人员应完成的处理措施。

大规模飞机异常应对飞行表演中大规模飞机异常时，飞行团队分角色讨论并写下各自工作人员需完成的处理措施。评价反馈07个人、小组评价

项目评价表填写指南填写表1-3-5项目评价表，含归纳应急方案、判断故障原因、举例应对方法、配合工作、提建议、角色扮演与沟通。

沟通与协作能力评估合理设计对话，表达清晰有条理；组织引导小组讨论，回应解答疑惑；客观指出问题，提出建设性意见。

实训场地管理与总结实训场地实行6S管理以确保环境整洁有序，汇总评价项目得分得出个人和小组总体表现。

评价得分汇总汇总所有评价项目得分，得出个人和小组总体表现，总结评价过程，全面了解各项能力表现。教师评价

教师评价听取教师对小组展示成果优缺点、任务完成亮点不足的评价意见，并做好记录。工作过程回顾及总结

问题困难与经验总结学习任务问题困难，列举2-3点值得与同学分析的工作经验。

专业知识技能总结回顾工作过程，归纳整理新学专业知识技能，撰写不少于500字工作总结并打印粘贴。知识拓展08电池充放电电池充放电管理规定正确充放电锂电池可保障使用寿命、免安全隐患，故需制定充放电管理规定。电池充放电：充电管理要求飞行电池充电安全须知

电池充放电使用原厂充电器，检查电池状态，避免虚充，确保安全。

充电管理要求监控充电过程，远离易燃物，检查电压，安全存储，适宜温度充电，提高效率。电池充放电：充电管理要求飞行电池充电操作规范禁止用酒精等可燃剂清洁或使用损坏充电设备；充电时充电器和电池底部铺原厂防火毯；鼓胀、变形、漏液或电压低于2.75V电池禁止充电；充电电压上限4.25V。飞行电池充电环境与管理剩余容量差异大的电池禁止并联充电，并联充电电池剩余容量须在15%以内；禁止在有人居住环境下充电，常充电场地需专业充电间；充电电器插座须经CCC认证后使用。飞行电池充电异常处理电芯压差大于0.03V需用原厂平衡充平衡后使用，大于0.15V电池严重损坏不可充电。电池充放电

放电管理要求放电温度0~45℃，禁止高温放电；放电倍率不超规定最大值；外观受损电池禁止使用。思考与练习09集群飞行应急训练

集群飞行应急处理能力提升通过模拟故障操作、小组沟通训练及角色扮演演示，提高飞手和操作员的应急处理能力。

集群飞行演练表现评估反馈在应急演练中，设置不同故障点，评估团队操作并及时反馈问题以促进改进。谢谢汇报人:学习活动四无人机集群飞行表演评估反馈CONTENTS目录01

任务目标02

任务描述03

任务准备04

任务实施05

知识拓展任务目标01无人机集群学习目标

知识目标描述无人机集群飞行表演概述关键要点和概念，促进知识理解与应用。

技能目标以小组形式总结学习成果并汇报展示，完成学习过程综合评价。

素养目标培养团队合作沟通能力及自我评价反思能力，改进学习策略。任务描述02无人机集群学习成果评估

01学习成果评估反馈小组合作评估反馈无人机集群飞行表演概述学习成果，描述知识要点与概念，促进理解应用。

02学习成果总结汇报小组总结无人机集群飞行表演概述学习成果并汇报展示，完成学习过程综合评价。任务准备03学习准备事项清单

学习参考资料准备准备相关文献、视频资料和案例分析，为学习和参考提供支持。

小组讨论工具准备准备小组讨论和