2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断综合测试卷及解析

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断综合测试卷及解析

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人故障诊断的首要步骤通常是（）A.故障检测B.故障分类C.故障定位D.故障修复2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人关节的位置信息（）A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器3.工业机器人出现程序运行错误，可能是由于（）A.硬件损坏B.程序逻辑错误C.电源故障D.机械部件磨损4.当工业机器人的电机过热时，可能的原因是（）A.负载过大B.程序指令错误C.传感器故障D.通信故障5.工业机器人故障诊断中，利用故障特征向量进行故障识别的方法属于（）A.基于模型的诊断方法B.基于信号处理的诊断方法C.基于知识的诊断方法D.基于数据驱动的诊断方法6.对于工业机器人的控制系统故障，一般通过（）来进行排查A.检查机械结构B.监测传感器数据C.查看控制程序代码D.测量电机电流7.工业机器人的示教器出现黑屏故障，首先应检查（）A.示教器电源B.机器人本体电源C.网络连接D.程序设置8.若工业机器人在运行过程中突然停止，且无报错信息，可能是（）A.安全保护装置触发B.电机故障C.控制器死机D.通信线路中断9.工业机器人故障诊断中，通过分析历史故障数据来预测未来故障的方法是（）A.故障预测B.故障预防C.故障诊断D.故障排除10.当工业机器人的某个轴运动不顺畅时，应检查（）A.该轴的减速器B.机器人的控制柜C.示教器的操作D.传感器的安装11.工业机器人的故障诊断系统中，知识库主要存储（）A.故障现象B.故障原因C.故障诊断方法D.以上都是12.利用振动传感器监测工业机器人的运行状态，属于（）A.直接测量B.间接测量C.在线监测D.离线监测13.工业机器人出现重复定位精度超差的故障，可能是（）A.机械部件松动B.控制系统参数设置不当C.电机性能下降D.以上都有可能14.在工业机器人故障诊断中，采用专家系统进行故障诊断时，专家知识主要来源于（）A.经验丰富的工程师B.理论研究成果C.实验数据D.以上都有15.工业机器人的末端执行器出现故障，会影响（）A.机器人的运动速度B.机器人的工作精度C.机器人的作业任务执行D.机器人的外观16.当工业机器人的通信网络出现故障时，可能导致（）A.机器人无法接收指令B.机器人无法反馈状态信息C.以上都是D.机器人动作失控17.工业机器人故障诊断中，基于神经网络的方法主要用于（）A.故障特征提取B.故障分类识别C.故障原因分析D.故障修复建议18.若工业机器人的某个关节发出异常噪声，可能是（）A.关节轴承损坏B.电机故障C.润滑油不足D.以上都有可能19.工业机器人故障诊断中，故障诊断的准确性取决于（）A.故障特征提取的准确性B.诊断方法的有效性C.知识库的完整性D.以上都是20.对于工业机器人的电气故障诊断，通常需要使用（）A.万用表B.示波器C.逻辑分析仪D.以上工具都可能用到第II卷（非选择题，共60分）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。请简要回答问题。1.简述工业机器人故障诊断的常用方法有哪些？2.工业机器人的传感器在故障诊断中有哪些作用？3.当工业机器人出现运动精度下降的故障时，应从哪些方面进行排查？4.说明基于数据驱动的工业机器人故障诊断方法的原理。分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。请根据所给材料进行分析。材料：工业机器人在执行焊接任务时，出现焊接质量不稳定的情况。在检查过程中发现，焊接电流波动较大，机器人的运动轨迹也有轻微偏差。同时，示教器显示的一些参数与正常状态下不同。分析：请分析可能导致焊接质量不稳定的原因，并提出相应的解决措施。案例题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。请根据所给案例进行分析解答。案例：某工业机器人在运行一段时间后，出现部分轴无法正常转动的故障。经过检查，发现电机有过热现象，且电机的驱动器有报警信息。问题：请分析该故障可能的原因，并说明如何进行故障排除。论述题（共10分）答题要求：本大题共1小题，10分。请论述工业机器人故障诊断对于保障工业生产的重要性。答案：1.C2.C3.B4.A5.D6.C7.A8.A9.A10.A11.D12.C13.D14.D15.C16.C17.B18.D19.D20.D简答题答案：1.常用方法有基于模型的诊断方法、基于信号处理的诊断方法、基于知识的诊断方法、基于数据驱动的诊断方法等。2.传感器可检测机器人的位置、速度、力、温度等信息，为故障诊断提供数据支持，帮助确定故障部位和原因。3.排查机械部件磨损、松动情况，检查控制系统参数设置，校验传感器精度，查看运动轨迹规划等。4.利用大量历史故障数据和正常运行数据，通过数据挖掘、机器学习等技术提取故障特征，建立故障诊断模型，用于实时故障诊断。分析题答案：焊接电流波动大可能是焊接电源故障或机器人与焊接设备通信问题；运动轨迹偏差可能是机器人运动控制算法问题或机械结构问题；参数异常可能是程序设置错误或传感器故障。解决措施：检查焊接电源及通信线路；重新校准机器人运动参数；核对程序设置并检查传感器。案例题答案：原因可能是电机负载过大或驱动器故障。排除方法：检查负载情况，减轻负载；检查驱动器参数设