农业植保机器人操作技师（初级）考试试卷及答案

农业植保机器人操作技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.农业植保机器人按作业方式主要分为______式和地面式两类。2.作业前需检查遥控器与机器人的______是否正常，避免信号中断。3.植保药液配制时，需先进行______稀释，再倒入药箱。4.作业飞行高度通常应控制在作物冠层上方______厘米左右（常规大田作物）。5.植保机器人作业时，与人群的安全距离应不小于______米。6.锂电池充电时，环境温度应保持在______℃至40℃之间。7.作业前需确认______卫星信号强度，至少满足3颗以上可用。8.常用的植保机器人喷头类型有扇形喷头和______喷头。9.避免在______时段作业，防止药液蒸发过快或作物药害。10.机器人出现失控时，应立即按下遥控器的______键。一、填空题答案1.空中（或无人机）2.信号连接3.二次（或母液）4.50-805.106.07.GPS8.圆锥（或空心圆锥）9.高温强光（或正午）10.紧急停止（或返航）二、单项选择题（每题2分，共20分）1.植保机器人作业前，必须进行的操作是（）A.直接起飞B.校准指南针C.关闭避障D.拔掉电池2.药液配制时，过滤用的筛网目数一般不低于（）A.50目B.100目C.200目D.300目3.常规大田作物作业时，植保机器人的飞行速度通常为（）A.1-3m/sB.5-8m/sC.10-12m/sD.15-20m/s4.植保机器人的避障模式主要依靠（）传感器实现？A.红外B.超声波C.激光雷达D.以上都是5.锂电池长期存储时，应保持电量在（）左右？A.20%B.50%C.80%D.100%6.植保机器人作业时，允许的最大风速为（）A.3级B.5级C.7级D.9级7.喷头堵塞时，正确的处理方式是（）A.用铁丝捅B.用清水冲洗C.用砂纸打磨D.直接更换喷头8.遥控器信号中断超过______秒，机器人会触发自动返航？A.5B.10C.15D.209.作业后清洗药箱时，应使用（）A.清水B.洗洁精C.农药溶剂D.汽油10.植保机器人作业时，应避免在______环境下作业？A.阴天B.微风C.雾霾D.多云二、单项选择题答案1.B2.B3.A4.D5.B6.B7.B8.A9.A10.C三、多项选择题（每题2分，共20分）1.作业前需检查的项目包括（）A.电池电量B.喷头是否堵塞C.GPS信号D.遥控器电量2.药液配制的注意事项有（）A.按说明书配比B.先加药后加水C.充分搅拌D.过滤杂质3.植保机器人作业时的安全防护装备有（）A.防毒口罩B.护目镜C.橡胶手套D.防滑鞋4.常见的植保机器人故障排查方向有（）A.电池接触不良B.喷头堵塞C.信号干扰D.电机损坏5.作业后维护的步骤包括（）A.清洗药箱和喷头B.擦拭机身C.电池放电D.检查螺丝松动6.GPS信号弱的可能原因有（）A.建筑物遮挡B.树木茂密C.天气恶劣D.信号干扰器7.植保机器人的避障传感器类型包括（）A.红外B.超声波C.激光D.摄像头8.锂电池的正确存储要求是（）A.干燥环境B.避免阳光直射C.远离热源D.充满电存储9.适合植保作业的时段是（）A.清晨B.傍晚C.正午D.雨天10.机器人失控时的应急处理措施有（）A.紧急停止B.手动返航C.切断电源D.远离作业区三、多项选择题答案1.ABCD2.ACD3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.AB10.ABD四、判断题（每题2分，共20分）1.作业前无需校准指南针，直接起飞即可。（）2.药液配制时可以直接将原药倒入药箱。（）3.植保机器人可以在人群上方低空作业。（）4.锂电池充电时可以过充8小时以上。（）5.GPS信号弱时也能正常作业。（）6.喷头堵塞可用铁丝疏通。（）7.作业后无需清洗药箱，下次作业前再洗。（）8.风速超过5级时应停止作业。（）9.遥控器信号中断时，机器人会自动返航。（）10.植保机器人只能用于喷洒药液。（）四、判断题答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.√9.√10.×五、简答题（每题5分，共20分）1.简述植保机器人作业前的3项核心检查内容。答案：①电池检查：确认电量≥80%，无鼓包破损，安装牢固；②信号检查：测试遥控器与机器人连接，GPS卫星数≥3颗；③喷头检查：排查堵塞，确认喷雾角度正常，药箱无泄漏。2.如何正确配制植保机器人作业用的药液？答案：①二次稀释：原药先配母液，再倒入半箱水的药箱；②过滤杂质：用100目筛网过滤；③充分搅拌：加水至规定容量后搅拌5-10分钟；④安全防护：佩戴防毒口罩、护目镜、橡胶手套。3.植保机器人作业时的安全操作规范有哪些？答案：①距离要求：与人群、畜禽≥10米，远离高压线≥50米；②环境限制：风速≤5级，避免高温强光、雾霾、雨天；③飞行规范：高度控制在作物冠层上50-80厘米，不超作业范围；④应急准备：随身携带遥控器备用电池，熟悉紧急停止操作。4.作业后植保机器人的日常维护步骤是什么？答案：①清洗：清水冲洗药箱、喷头、管路；②擦拭：干布擦机身、电机、传感器；③检查：螺丝是否松动，电机是否异响，电池是否正常；④存储：电池充至50%电量，放干燥阴凉处，机器人存通风干燥环境。六、讨论题（每题5分，共10分）1.作业中发现植保机器人GPS信号弱，可能的原因及解决办法？答案：可能原因：①遮挡（建筑物、树木茂密）；②干扰（信号塔、高压线）；③设备问题（GPS模块松动）。解决办法：①换开阔无遮挡区域；②远离干扰源；③重启机器人，仍弱则联系维修