农业植保机器人操作技师（中级）考试试卷及答案

农业植保机器人操作技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.农业植保机器人按作业功能可分为喷药型、施肥型、______型等。2.植保机器人常用的卫星导航方式是______导航。3.植保机器人作业时，药液雾滴直径通常控制在______微米左右。4.植保机器人电池的核心参数包括容量、电压和______。5.用于检测作物病虫害的常见传感器是______传感器。6.植保机器人作业前需校准的关键参数是位置和______。7.植保机器人喷药系统的核心部件是______泵。8.植保机器人作业应避开风速大于______级的天气。9.植保机器人避障常用的传感器是______雷达。10.植保机器人作业后需清理______系统，防止药液残留。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.植保机器人作业前，无需检查的电池状态是（）A.剩余电量B.温度C.生产日期D.电压一致性2.喷药型植保机器人距作物冠层的最佳作业高度是（）A.0.5-1mB.1.5-2mC.2.5-3mD.3-4m3.不受卫星信号遮挡影响的导航方式是（）A.GPSB.RTKC.视觉导航D.GNSS4.植保机器人作业中出现药液泄漏，首先应（）A.继续作业B.立即停机C.调整参数D.远程转向5.植保机器人电池充电的适宜环境温度是（）A.0-10℃B.10-30℃C.30-40℃D.40-50℃6.精准识别作物病虫害的核心技术是（）A.机器视觉B.温度检测C.湿度检测D.压力检测7.植保机器人路径规划的首要目标是（）A.覆盖全面B.速度最快C.距离最短D.电量最少8.植保机器人作业后，药液箱应使用（）清洗A.清水B.农药稀释液C.机油D.酒精9.不属于植保机器人作业安全要求的是（）A.远离人群B.避开高压线C.酒后作业D.佩戴防护装备10.RTK导航的作业精度通常为（）A.厘米级B.米级C.分米级D.十米级三、多项选择题（共10题，每题2分）1.植保机器人的主要作业场景包括（）A.大田作物B.果园C.温室D.城市绿化2.植保机器人常用避障传感器有（）A.激光雷达B.超声波传感器C.红外传感器D.温度传感器3.作业前需检查的植保机器人机械部件是（）A.喷杆B.螺旋桨C.药液管D.导航模块4.影响植保机器人作业效果的因素有（）A.风速B.作物密度C.药液浓度D.导航精度5.植保机器人日常维护内容包括（）A.清理喷药系统B.检查电池C.校准传感器D.更换新电池6.植保机器人的导航方式有（）A.GNSSB.视觉导航C.激光SLAMD.惯性导航7.作业安全防护措施包括（）A.佩戴口罩B.穿防护服C.在人群中作业D.远离高压线8.作物长势监测常用传感器是（）A.光谱传感器B.图像传感器C.压力传感器D.湿度传感器9.喷药系统的组成部分有（）A.药液箱B.导航模块C.喷咀D.隔膜泵10.作业后需记录的信息有（）A.作业面积B.药液用量C.电池电量D.故障情况四、判断题（共10题，每题2分）1.植保机器人作业风速越大效果越好。（）2.RTK导航需基站实现厘米级精度。（）3.作业后无需清理药液箱。（）4.视觉导航不受光线影响。（）5.电池可过充过放。（）6.喷量与作业速度成反比。（）7.作业应避开雨天。（）8.激光雷达避障精度比超声波高。（）9.作业前无需校准航向。（）10.机器视觉可识别病虫害。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述植保机器人作业前的准备步骤。答案：①机械检查：喷杆、螺旋桨/行走轮、药液管是否完好；②电子检查：电池电量≥80%、传感器校准、遥控器信号；③药液准备：按比例稀释并过滤后加入药液箱；④参数设置：作业速度1-3m/s、飞行高度0.5-1m、喷量；⑤环境检查：避开3级以上大风、雨天、高压线，确认无障碍物。2.植保机器人常见故障及简单处理方法？答案：①电池不足：立即返回充电；②药液泄漏：停机检查喷管接头，更换破损件；③导航丢失：切换视觉导航，开阔区域重新校准GNSS；④避障失效：清理传感器遮挡物，重启；⑤喷药不均：检查泵压力，调整喷咀角度或更换堵塞件。3.如何根据作物类型选作业参数？答案：①大田作物（小麦、玉米）：速度1.5-2.5m/s，高度0.8-1.2m，雾滴100-150μm；②果园（柑橘、苹果）：速度0.5-1m/s，高度距树冠0.5m，雾滴150-200μm；③温室作物（蔬菜）：速度1-2m/s，高度0.5-0.8m，雾滴80-120μm；④长势密则增加喷量。4.作业后维护要点？答案：①清理：清水冲洗药液箱、喷管、喷咀；②机械检查：擦拭螺旋桨/行走轮，检查喷杆变形；③电子维护：断开电池，阴凉干燥处存放，校准传感器；④记录：登记作业面积、药液用量、故障；⑤存放：通风干燥处，电池充满电存放。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何提高丘陵果园植保机器人作业效率？答案：①导航融合：GNSS+视觉+激光SLAM，解决遮挡；②机械优化：履带底盘（抓地力强），折叠升降喷杆；③路径规划：沿等高线作业，减少爬坡；④参数调整：速度0.5-1m/s，喷杆角度覆盖树冠两侧；⑤精准作业：长势传感器识别病虫害，减少无效喷药。2.植保机器人作业对环境的影响及应对？答案：①正面：减少人工接触，精准喷药降低30%农药用量；②负面：锂电池废弃污染、药液残留；③应对：①电池回收体系；②使用低毒生物农药，彻底清理设备；③提高导航精度减少重复喷药；④分类处理废弃部件；⑤培训操作员环保意识。答案一、填空题1.巡检2.GNSS（或GPS）3.100-200（或150）4.能量密度5.光谱（或图像）6.航向7.隔膜8.39.激光10.喷药二、单项选择题1.C2.