清洁机器人调试技师（初级）考试试卷及答案

清洁机器人调试技师（初级）考试试卷及答案清洁机器人调试技师（初级）考试试卷一、填空题（每题1分，共10分）1.清洁机器人的核心控制单元通常称为______。2.扫地机器人的滚刷电机一般采用______电机（直流/交流）。3.清洁机器人工作前需检查______是否充足（电量/水压）。4.激光雷达用于机器人的______功能（导航/吸尘）。5.拖地机器人的水箱需定期______，避免水垢积累。6.机器人故障代码“E01”通常表示______问题（电池/传感器）。7.清洁机器人的避障传感器常见类型有红外、超声波和______。8.机器人充电时应避免放在______环境（潮湿/干燥）。9.扫地机器人的尘盒容量一般用______单位表示（升/米）。10.调试机器人时，需确保______与地面接触良好（万向轮/摄像头）。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪种传感器不属于清洁机器人常用避障传感器？A.红外传感器B.超声波传感器C.温度传感器D.激光雷达2.清洁机器人充满电后，一般续航时间约为？A.10-30分钟B.1-3小时C.5-8小时D.10小时以上3.当机器人卡在障碍物下时，首先应？A.强行拖拽B.关闭电源后取出C.继续运行D.用脚踢开4.拖地机器人的拖布需要多久更换一次？A.每次使用后B.每周一次C.每月一次D.每季度一次5.以下哪种情况不需要关闭机器人电源？A.清洁滚刷B.加水C.更换电池D.正常运行中6.清洁机器人的导航方式不包括？A.SLAM导航B.惯性导航C.卫星导航D.视觉导航7.机器人故障代码“E02”通常表示？A.尘盒未安装B.电池损坏C.电机过载D.激光雷达故障8.调试机器人时，需检查的安全事项不包括？A.周围无儿童B.地面无电线C.机器人电量充足D.天气晴朗9.扫地机器人的滚刷转速一般约为？A.100转/分钟B.500转/分钟C.1000转/分钟D.2000转/分钟10.以下哪种清洁方式不属于机器人常用？A.吸尘B.拖地C.抛光D.喷洒消毒液三、多项选择题（每题2分，共20分）1.清洁机器人的主要组成部分包括？A.主控单元B.驱动电机C.传感器D.清洁组件2.机器人常见的故障类型有？A.电量不足B.传感器失灵C.电机损坏D.尘盒堵塞3.调试清洁机器人前的准备工作有？A.检查电量B.清理地面障碍物C.关闭电源D.检查部件安装4.清洁机器人的避障原理包括？A.距离检测B.图像识别C.声音感应D.重量检测5.拖地机器人的维护要点有？A.定期清洗水箱B.更换拖布C.检查水泵D.清理滚刷6.以下属于机器人安全操作规范的是？A.避免在潮湿地面使用B.不要让儿童操作C.充电时远离热源D.强行拉扯电线7.清洁机器人的导航技术包括？A.LDS激光导航B.视觉SLAMC.GPS导航D.惯性导航8.机器人故障排查的步骤有？A.查看故障代码B.检查部件连接C.重启测试D.直接更换主板9.扫地机器人的清洁组件包括？A.滚刷B.边刷C.尘盒D.风机10.以下情况会导致机器人续航缩短的是？A.电池老化B.地面崎岖C.频繁避障D.拖布干燥四、判断题（每题2分，共20分）1.清洁机器人可以在地毯和地板上同时使用。（）2.机器人充电时可以边充边用。（）3.激光雷达的精度比红外传感器高。（）4.尘盒满了会导致机器人停止工作。（）5.拖地机器人不需要检查水箱水位。（）6.调试机器人时必须佩戴绝缘手套。（）7.机器人的避障传感器可以识别所有障碍物。（）8.定期清理滚刷可以延长电机寿命。（）9.机器人的导航地图可以保存多次使用。（）10.潮湿环境下可以正常使用清洁机器人。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述清洁机器人工作前的5项检查要点。2.如何排查清洁机器人“无法启动”的故障？3.拖地机器人的水箱维护要点有哪些？4.简述清洁机器人避障功能的调试步骤。六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论清洁机器人在家庭使用中常见的3个问题及解决方法。2.讨论清洁机器人调试技师初级应掌握的核心技能及学习方法。---参考答案一、填空题答案1.主控板2.直流3.电量4.导航5.清洗6.电池7.激光8.潮湿9.升10.万向轮二、单项选择题答案1.C2.B3.B4.A5.D6.C7.A8.D9.B10.C三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABD4.AB5.ABC6.ABC7.ABD8.ABC9.ABCD10.ABC四、判断题答案1.√2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×五、简答题答案1.①检查电量（≥50%）；②确认滚刷、尘盒、水箱安装牢固；③清理地面电线、玩具等障碍物；④擦拭激光雷达、红外传感器灰尘；⑤根据地面类型选择工作模式（地板/地毯）。2.①检查电源适配器是否插紧、插座通电；②确认电池触点无氧化、安装到位；③查看故障代码（如E01为电池问题）；④长按电源键5秒重启；⑤检查尘盒、水箱是否未安装（部分机型需安装后启动）。3.①每次使用后排空水并冲洗内壁；②每月用柠檬酸溶液除垢；③检查水泵进水口是否堵塞；④仅装常温水，避免塑料变形；⑤不用时晾干存放，防发霉。4.①进入“传感器调试”模式；②遮挡红外传感器，确认避障提示；③旋转机器人，测试激光雷达扫描；④用物体测试超声波传感器，确认避障动作；⑤保存参数退出调试。六、讨论题答案1.常见问题：①卡机（因电线、拖鞋）→清理地面+APP设禁区；②续航短（电池老化/频繁避障）→换电池+平坦地面使用；③拖布发臭（未晾干）→每次清洗晒干/用一次性拖布。此外，定期清传