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文档简介

工业机器人岗位培训教材第四章维护与故障排查4.1日常维护要点（1）机械臂维护清洁：每周用无尘布擦拭表面，去除油污、粉尘；润滑：减速机每500小时补充润滑脂（如ABB推荐MobilSHC627）；紧固：每月检查关节螺栓、电缆接头，扭矩符合手册要求（如M6螺栓8-10N·m）。（2）控制器维护每月清洁散热风扇滤网，避免积尘过热；每2年更换控制器备份电池（防止程序丢失）。4.2故障诊断与处理（1）常见报警伺服报警：电机过载、编码器故障→检查负载、电缆；I/O报警：输入异常（传感器断线）、输出短路（继电器烧坏）；碰撞报警：机械臂与工件碰撞→重新校准TCP、优化路径。（2）排查流程1.查看示教器“报警日志”，记录错误代码（如ABB“____”表示电机过热）；2.按手册分析原因（如____对应“电机温度超限”）；3.排查：检查电机散热、负载、电缆；4.修复后，执行“故障复位”，重新试运行。4.3预防性维护计划维护项目周期操作内容--------------------------------------------------------减速机润滑500小时补充润滑脂电池更换2年更换控制器备份电池传感器校准每季度视觉相机、力传感器校准系统备份每月备份程序、参数到U盘/服务器第五章安全规范与行业应用5.1安全操作规范（1）操作禁令禁止“自动模式”下进入安全围栏（挂“禁止入内”牌）；禁止修改安全参数（如急停响应时间、传感器阈值）；禁止搬运超负载工件（参考手册额定负载，如IRB120负载3kg）。（2）应急处理碰撞/人员受伤时，立即按急停按钮（示教器、控制柜、围栏均有）；机械臂卡死时，禁止强行掰动，断电后联系售后；火灾时，使用二氧化碳灭火器（忌用水基灭火器）。5.2行业案例解析（1）汽车焊接生产线某车企用ABBIRB6700，通过离线编程规划焊接路径，结合力控传感补偿工件变形。`Weave`指令模拟人工摆动，效率提升40%，不良率从5%降至0.5%。（2）3C产品装配某电子厂用EPSONLS6（SCARA机器人）装配手机摄像头，视觉引导（精度±0.02mm）+`MoveL`高速运动（1.2m/s），日产能1.2万件，替代5名工人。（3）物流码垛系统某仓储中心部署AGV+库卡KR10R1100，通过Profinet通讯实现“AGV送料-机器人码垛-AGV运走”全自动化，码垛精度±5mm，每小时处理800箱。附录：工具与资源推荐编程手册：ABB《RAPID编程指南》、发那科《Karel编程手册》；仿真软件：RobotStudio（免费版）、RoboGuide（需授权）；行业论坛：中国机器人网、RobotForum（国际论坛）；认证考试：ABB机器人认证（初/中/高级）、发那科FANUC认证。结语：工业机器人操作

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