2025年中职无人机操控基础（操控基础理论）试题及答案

2025年中职无人机操控基础（操控基础理论）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在对应的括号内。(总共10题每题3分)1.无人机飞控系统的核心任务是（）A.控制无人机的飞行姿态和轨迹B.监测无人机的电量C.显示无人机的飞行数据D.与地面站通信答案：A2.以下哪种传感器常用于测量无人机的高度（）A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计答案：C3.无人机的飞行姿态不包括（）A.俯仰B.偏航C.翻滚D.平移答案：D4.当无人机在空中遇到强风时，飞控系统会通过调整（）来保持稳定飞行。A.电机转速B.螺旋桨角度C.飞行模式D.以上都是答案：D5.无人机的动力系统主要由（）组成。A.电机和螺旋桨B.电池和充电器C.飞控和传感器D.机身和起落架答案：A6.以下关于无人机飞行安全的说法，错误的是（）A.要在规定的空域内飞行B.可以在人群密集区域飞行C.飞行前要检查设备状态D.遇到恶劣天气应停止飞行答案：B7.无人机的飞行半径是指（）A.无人机能够飞行的最大高度B.无人机能够飞行的最远水平距离C.无人机的机身长度D.无人机的螺旋桨直径答案：B8.飞控系统中的PID控制器主要用于（）A.提高无人机的飞行速度B.增强无人机的抗干扰能力C.调整无人机的飞行姿态D.延长无人机的电池续航时间答案：C9.以下哪种无人机类型适合进行长时间的空中监测（）A.固定翼无人机B.多旋翼无人机C.直升机无人机D.以上都不适合答案：A10.无人机在飞行过程中，通过（）接收地面站发送的指令。A.天线和射频模块B.传感器C.电机D.螺旋桨答案：A第II卷（非选择题共70分）11.填空题（每题3分，共15分）（1）无人机的飞行高度主要通过______传感器来测量。答案：气压计（2）飞控系统中的IMU包含______、______和______。答案：加速度计、陀螺仪、磁力计（3）无人机的飞行姿态控制主要依靠调整______的转速。答案：电机12.简答题（每题10分，共20分）（1）简述无人机飞控系统的主要功能。答案：飞控系统主要功能包括控制无人机的飞行姿态（如俯仰、偏航、翻滚），保持飞行轨迹稳定，根据传感器数据调整飞行状态，接收和执行地面站指令，监测无人机的各项参数并进行故障诊断等。（2）说明无人机动力系统的工作原理。答案：动力系统主要由电机和螺旋桨组成。电池为电机提供电能，电机通电后旋转带动螺旋桨转动。螺旋桨旋转时产生向下的推力，当推力大于无人机自身重力时，无人机便会上升；同时通过调整电机转速来改变推力大小，从而实现无人机的升降、悬停、前进、后退等飞行动作。13.材料分析题（15分）材料：某无人机在飞行过程中出现姿态不稳定的情况。经检查发现，飞控系统中的陀螺仪出现故障。问题：请分析陀螺仪故障对无人机飞行姿态的影响，并说明如何解决。答案：陀螺仪主要用于测量无人机的角速度，其故障会导致飞控系统无法准确感知无人机的姿态变化。这可能使无人机出现俯仰、偏航、翻滚等姿态失控的情况，无法保持稳定飞行。解决方法是更换故障的陀螺仪，然后重新校准飞控系统，确保其能准确获取姿态信息，恢复正常的姿态控制。14.案例分析题（20分）案例：在一次无人机测绘任务中，无人机起飞后不久突然失去动力。经检查发现，电池连接松动。问题：（1）请分析电池连接松动对无人机飞行的影响。（2）针对这种情况，在今后的操作中应如何避免？（3）如果在飞行过程中遇到类似突发情况，应采取什么应急措施？答案：（1）电池连接松动会导致供电不稳定，电机无法获得足够电力，从而使无人机失去动力，飞行姿态失控，严重时可能坠毁。（2）今后操作中要在起飞前仔细检查电池连接是否牢固，定期维护设备，确保电池连接正常。（3）遇到类似突发情况，应立即尝试平稳降落无人机，可通过控制剩余可用的飞行姿态调整功能，尽量让无人机安全着陆，避免造成更大损失。15.设计题（20分）设计一个简单的无人机航线规划，要求无人机从A点起飞，依次经过B点和C点，最后返回A点。请描述航线的大致形状和飞行过程中的关键操作要点。答案：航线大致呈三角形。从A点起飞后，保持稳定上升到合适高度，然后按照预先设定的方向飞向B点，飞行过程中要密切关注飞控系统数据，确保姿态稳定。到达B点后，调整方