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2025年大学二年级(过程装备与控制工程)过程装备控制试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题共30分)(总共10题,每题3分,每题只有一个选项符合题意)1.过程装备控制中,反馈控制系统的核心是()A.被控对象B.测量元件与变送器C.控制器D.执行器2.以下哪种控制规律能有效消除余差()A.PB.PIC.PDD.PID3.过程装备控制系统中,被控变量的选择原则不包括()A.反映过程的主要性能指标B.可测量C.与操纵变量有直接关系D.数值越大越好4.某控制系统的传递函数为G(s)=10/(2s+1),其时间常数为()A.10B.2C.0.5D.15.对于一阶惯性环节,当输入为单位阶跃信号时,其输出响应达到稳态值的()所需时间为时间常数的3倍。A.50%B.63.2%C.95%D.98.2%6.过程装备控制中,调节阀的气开、气关形式选择依据是()A.工艺要求B.安全要求C.流量大小D.介质性质7.以下哪种控制系统结构简单、成本低,但控制质量不高()A.开环控制系统B.闭环控制系统C.串级控制系统D.比值控制系统8.过程装备控制中,测量误差按其性质可分为()A.绝对误差和相对误差B.系统误差和随机误差C.粗大误差和微小误差D.动态误差和静态误差9.某控制系统的比例度为50%,当输入变化量为2时,输出变化量为()A.1B.2C.4D.510.过程装备控制中,控制器的正、反作用选择依据是()A.被控对象的正、反作用B.测量元件与变送器的正、反作用C.执行器的正、反作用D.系统的稳定性第II卷(非选择题共70分)二、填空题(每题3分,共15分)1.过程装备控制系统由被控对象、测量元件与变送器、______、执行器组成。2.比例控制规律的表达式为______。3.控制系统的过渡过程品质指标包括最大偏差、衰减比、余差、______和振荡周期。4.调节阀的流量系数C值越大,其流量______。5.过程装备控制中,常用的控制算法有PID控制、______、模糊控制等。三、简答题(每题10分,共20分)1.简述反馈控制系统的工作原理。2.说明控制器正、反作用的确定方法。四、计算题(每题15分,共30分)材料:某过程装备控制系统,其被控对象传递函数为G0(s)=1/(s(0.5s+1)),采用PI控制器,比例度为50%,积分时间为1min。当系统输入单位阶跃信号时,求系统的输出响应。1.求PI控制器的传递函数。2.求系统的闭环传递函数。3.计算系统的输出响应表达式。五、分析题(共5分)材料:在一个化工生产过程中,对某反应釜的温度进行控制。采用了温度控制系统,一段时间后发现温度波动较大,控制效果不理想。请分析可能导致这种情况的原因,并提出改进措施。答案:一、选择题1.C2.B3.D4.C5.C6.B7.A8.B9.C10.A二、填空题1.控制器2.u(t)=Kp(e(t)+1/Ti∫e(t)dt)3.过渡时间4.越大5.串级控制三、简答题1.反馈控制系统的工作原理是:检测被控变量并将其反馈到输入端,与给定值进行比较,产生偏差信号。控制器根据偏差信号进行控制运算,输出控制信号,驱动执行器动作,改变操纵变量,使被控变量趋近于给定值。2.确定控制器正、反作用的方法:首先确定被控对象的正、反作用,然后根据系统的组成环节,按照“负反馈”原则,确定测量元件与变送器、执行器的正、反作用,最后确定控制器的正、反作用,使整个系统构成负反馈。四、计算题1.比例度为50%,则Kp=2,积分时间为1min,Ti=1,PI控制器传递函数Gc(s)=2(1+1/s)。2.系统闭环传递函数G(s)=G0(s)Gc(s)/(1+G0(s)Gc(s))=2(1+1/s)/(s(0.5s+1)+2(1+1/s))。3.输入单位阶跃信号,拉氏变换为1/s,输出响应Y(s)=G(s)×1/s,经拉氏反变换可得输出响应表达式。五、分析题可能原因:1.控制器参数设置不合理,如比例度、积分时间不合适。2.测量元件不准确,导致反馈信号有误。3.执行器动作不灵敏或存在故障
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