遥感监测无人机动力系统操作规程

遥感监测无人机动力系统操作规程一、概述

遥感监测无人机动力系统是保障无人机稳定运行的核心部件，其操作直接影响任务执行的安全性和效率。本规程旨在规范无人机动力系统的操作流程，确保设备在安全、高效的状态下运行。操作人员需熟悉动力系统的构造、性能及操作方法，并严格遵守相关安全规定。

二、操作前准备

（一）设备检查

1.检查动力电池：确认电池电量充足（建议不低于80%），外观无破损、漏液，接口连接牢固。

2.检查电机与螺旋桨：确认电机运转正常，螺旋桨无裂纹或变形，安装紧固。

3.检查燃油系统（若为燃油机型）：确认油箱加注适量燃油（建议加注至油箱80%容量），油路通畅，无泄漏。

4.检查冷却系统：确认散热片清洁，风扇运转正常。

（二）环境评估

1.选择开阔、无遮挡的起降场地。

2.避免在强风（风速＞5m/s）、雷雨、沙尘等恶劣天气下操作。

3.检查场地地面平整，无尖锐物体。

（三）系统自检

1.连接地面站，启动动力系统自检程序。

2.观察仪表盘显示，确认电压、电流、温度等参数在正常范围内（如电压：11.8-12.6V，电流：5-15A）。

3.执行电机空转测试，确保螺旋桨旋转方向正确。

三、启动与运行操作

（一）启动步骤

1.按下启动按钮，系统进入预启动状态。

2.观察仪表盘，确认电池电压、电机状态显示正常。

3.待系统自检完成，发出提示音或灯光信号后，方可起飞。

（二）运行监控

1.起飞后，保持距离地面1-2米高度，缓慢提升至预定作业高度。

2.持续监控动力系统参数，包括：

-电池电压波动（允许±0.5V范围）

-电机转速（±5%误差）

-温度变化（正常范围≤60℃）

3.定期记录运行数据，如电量消耗率、飞行时长等。

（三）异常处理

1.若出现电池电压骤降、电机异响等情况，立即降低功率或返航。

2.发现螺旋桨松动或损坏，紧急降落并更换。

3.运行中遇强风，减慢飞行速度，必要时悬停等待。

四、停机与维护

（一）停机步骤

1.飞行结束后，平稳降落至地面。

2.关闭动力系统，等待电机完全停止转动。

3.拔掉电源连接，避免长时间通电。

（二）日常维护

1.清洁电机和螺旋桨，去除灰尘和污渍。

2.检查电池健康度，使用校准工具进行充放电测试（每月1次）。

3.燃油机型需定期更换机油，检查油路密封性。

（三）存储要求

1.将动力系统存放在干燥、通风的环境中。

2.长期不使用时，电池需存放于40%-60%电量状态，每3个月进行一次充放电循环。

五、安全注意事项

1.操作人员需持证上岗，严禁酒后或疲劳操作。

2.动力系统运行时，禁止触碰螺旋桨旋转区域。

3.如遇紧急情况，优先执行断电操作。

4.每次任务后，填写动力系统运行记录表，包括飞行时长、环境条件、异常情况等。

**一、概述**

遥感监测无人机动力系统是保障无人机稳定运行的核心部件，其操作直接影响任务执行的安全性和效率。本规程旨在规范无人机动力系统的操作流程，确保设备在安全、高效的状态下运行。操作人员需熟悉动力系统的构造、性能及操作方法，并严格遵守相关安全规定。

二、操作前准备

（一）设备检查

1.**检查动力电池：**

-确认电池电量充足（建议不低于80%），可通过地面站或电池自检功能查看剩余电量百分比和电压值（正常范围通常为标称电压的90%-100%，如标称11.1V电池应为10.0V-11.1V）。

-外观检查：仔细查看电池外壳是否有明显的物理损伤，如划痕、凹陷、变形或膨胀。检查电池接线端子是否干净、无腐蚀，确保接触良好。

-连接检查：确认电池与无人机的连接接口（如PogoPin或BC2接头）安装牢固，无松动迹象。

2.**检查电机与螺旋桨：**

-电机检查：目视检查电机外壳是否完好，无明显损伤。用手轻轻转动电机轴，确认转动顺畅，无卡滞或异响。可通过地面站监控电机启动后的电流和转速，判断是否存在异常（如启动电流过高或转速不稳）。

-螺旋桨检查：检查螺旋桨叶片是否有裂纹、分层、磨损或异物附着。确认螺旋桨型号与对应电机轴径匹配。用手尝试轻轻拨动螺旋桨，确保安装紧固，螺钉或卡扣无松动。注意区分正桨和反桨，确保安装方向正确（通常反桨用于国际标准右手螺旋桨系统，即逆时针旋转）。

3.**检查燃油系统（若为燃油机型）：**

-油箱检查：确认油箱盖密封良好，无泄漏。根据飞行计划加注适量燃油（建议加注至油箱80%容量，以预留足够返航或应急燃油），避免加满导致飞行中热胀冷缩影响油箱密封。记录加注的燃油类型和数量。

-油路检查：目视检查燃油管路是否有扭结、老化、龟裂或渗漏。确认燃油滤清器清洁，安装到位。检查油箱开关、燃油阀是否打开灵活，无卡滞。

-点火前检查：启动燃油系统前，再次确认燃油混合比（如使用混合器）设置正确。

4.**检查冷却系统：**

-散热片检查：打开无人机机罩或访问地面站，检查电机和电调的散热片是否干净，无灰尘、泥土或油污积聚。散热片若有堵塞，会影响空气流通，导致过热。

-风扇检查：检查冷却风扇（如有）是否运转正常，叶片无损坏，安装牢固。用手尝试转动风扇，确认无卡滞。

（二）环境评估

1.**选择起降场地：**

-选择开阔、平坦、地面较硬的场地作为起降区域，如草地、空旷的地面等，避免松软泥土或碎石地面。场地应远离人群、障碍物（如电线杆、树木、建筑物），半径建议不少于50米。

-使用罗盘或GPS工具确认风向，尽量选择顺风或侧顺风起降，避免逆风。

2.**天气条件评估：**

-避免在强风（风速＞5m/s）环境下飞行，风速过大会影响无人机姿态稳定性和控制精度，增加耗能。

-避免在雷雨、浓雾、沙尘暴等恶劣天气下操作，这些天气条件对无人机和操作人员均存在安全风险。

-检查空气湿度，过高湿度可能导致电子元件短路或影响电机效率。

3.**场地地面检查：**

-确认起降场地地面平整，无尖锐石块、金属丝等可能损伤机体或动力系统的物体。

-检查场地是否有足够的空间进行起飞、悬停、作业和降落，避免在狭窄或拥挤区域操作。

（三）系统自检

1.**连接地面站：**

-将地面站与无人机通过数据线连接，确保连接稳固。

-打开地面站软件，选择正确的无人机型号和通信协议。

2.**启动动力系统自检程序：**

-在地面站操作界面中，执行动力系统自检命令（通常在“飞行控制”或“系统设置”菜单下）。

-观察地面站显示的实时参数和仪表盘指示灯状态，确认系统正在执行自检流程（如电机依次自转、电调自检等）。

3.**确认关键参数正常：**

-**电压：**监控电池电压读数，确保其在健康范围内（例如，对于11.1V标称电压的锂电池，正常电压应为10.0V至12.6V之间）。电压过低或波动剧烈可能表示电池老化或连接问题。

-**电流：**观察自检过程中电池电流的峰值和平均值，应在正常工作范围内（参考设备手册中的规格）。异常高的电流可能表示电机或电调故障。

-**温度：**检查电机、电调和电池的温度读数，应在制造商规定的安全阈值内（通常电机和电调不超过60°C）。

4.**执行电机空转测试：**

-在自检过程中或单独测试，逐一启动电机，观察螺旋桨旋转是否平稳，有无异响（如摩擦声、撞击声）、抖动或卡顿。

-确认螺旋桨旋转方向正确，符合飞行设计要求（可通过地面站指示或手动标记判断）。若方向错误，需在地面断电后更换螺旋桨安装方式（如调整螺母位置）。

三、启动与运行操作

（一）启动步骤

1.**进入启动模式：**

-确认自检通过，所有参数正常后，在地面站界面上选择“启动”或“起飞”指令。

2.**执行预启动程序：**

-系统进入预启动阶段，通常会先启动动力系统，然后进行飞控自检。此时，电机开始旋转，螺旋桨会开始加速。

3.**监控启动过程：**

-密切关注地面站显示的启动状态和关键参数（电压、电流、转速）。

-听取电机和螺旋桨运行的声音，确认声音平稳，无异常杂音。

4.**确认启动成功：**

-当系统提示“启动完成”或“自检通过”且所有指示灯恢复正常状态后，方可执行起飞操作。

（二）运行监控

1.**平稳起飞：**

-使用地面站控制杆缓慢增加动力，使无人机平稳抬离地面。初始阶段保持低高度（1-2米），以应对突发情况。

-起飞过程中，持续监控动力系统参数，确保无异常变化。

2.**爬升至作业高度：**

-达到安全高度后，根据任务需求稳定爬升至预定作业高度（如50-100米）。爬升过程中注意观察无人机姿态，确保稳定。

3.**持续参数监控要点：**

-**电池电压：**定期（如每5分钟）记录并监控电池电压，关注其下降速率。电压下降过快可能表示负载过大或电池老化。

-**电机转速：**通过地面站实时监控各电机转速，确保所有电机运转同步，偏差在允许范围内（如±5%）。转速异常可能表示电机故障或负载不均。

-**温度监控：**持续关注电机、电调和电池的温度，特别是在高负载或长时间飞行时。若温度接近上限，应考虑提前返航或降低飞行速度以降温。

-**电流监控：**记录总电流消耗和各电机分电流，了解动力系统工作负荷。

4.**作业中监控要点：**

-保持与无人机的视线或数据链连接，随时观察其飞行状态。

-注意观察螺旋桨是否有异常振动或声音。

-避免让无人机过于靠近障碍物，保持安全距离。

（三）异常处理

1.**电池异常处理：**

-若发现电池电压骤降（如低于安全阈值）、温度异常升高（如超过75°C），或地面站提示电池故障，应立即降低功率或执行紧急降落程序。

-若电池出现严重损伤（如外壳鼓包、漏液），应立即切断电源，安全降落，并按照规定处置损坏电池。

2.**电机或螺旋桨异常处理：**

-若电机发出异响、转速明显下降或停滞，或螺旋桨出现裂纹、松动、掉落等情况，应立即执行紧急停止（断电）操作，并安全降落。

-在安全条件下，尝试重启无人机，若问题依旧，则禁止继续飞行，并按维修流程处理。

3.**遇恶劣天气处理：**

-飞行中若突遇强风，应减慢飞行速度，尽量保持垂直姿态，必要时悬停等待风力减弱。若风力过大无法控制，应立即返航降落。

-遇到其他突发天气变化（如浓雾、沙尘），应评估风险，必要时中止任务并安全返航。

四、停机与维护

（一）停机步骤

1.**执行降落指令：**

-在地面站选择“降落”或“悬停”指令，平稳控制无人机下降。

2.**安全着陆：**

-引导无人机缓慢接近地面，避免硬着陆。着陆后，保持动力系统运转几秒钟，确保螺旋桨完全停止转动。

3.**断电操作：**

-待螺旋桨完全静止后，在地面站上执行“关机”或“断电”指令。确保动力系统完全断电。

4.**物理断开连接：**

-等待一段时间（如30秒-1分钟），确保电池和电机无残余电流后，拔掉电源连接线。

（二）日常维护

1.**清洁保养：**

-使用压缩空气或软刷清除电机和螺旋桨上的灰尘、污垢和湿气。避免使用硬物或腐蚀性清洁剂。

-对于燃油机型，定期清洁进气口和排气口，确保空气流通顺畅。

2.**电池维护：**

-每次飞行后，检查电池外观，如有需要，使用蘸有专用清洁剂的布擦拭接线端子。

-按照制造商建议的频率（如每月一次）进行完整的充放电循环，以校准电池容量显示。避免长时间处于满电或空电状态。

-长期不使用电池时，将其充至40%-60%电量并存放于干燥、阴凉处。

3.**燃油系统维护（燃油机型）：**

-定期检查燃油管路有无老化、龟裂，必要时更换。

-按照飞行小时或时间间隔，更换机油和燃油滤清器。

-清洁油箱和燃油泵滤网。

4.**电机与螺旋桨检查：**

-定期目视检查电机轴承部位是否有异常磨损或异响。如有需要，可参考手册进行润滑（使用专用锂电油等）。

-定期检查螺旋桨磨损情况，达到更换标准（如出现裂纹、分层、刀刃变钝）时应及时更换。

（三）存储要求

1.**短期存储（数天至数周）：**

-将无人机存放在干燥、阴凉、通风的环境中，避免阳光直射和高温。

-确保动力系统（特别是电池）已按照建议电量（40%-60%）存放。

2.**长期存储（数周以上）：**

-除了短期存储的要求外，建议每3个月对长期存储的电池进行一次完整的充放电循环，以防止自放电导致容量损失。

-存储前，确保所有活动部件（如云台、舵面）已收起或固定，避免在存储期间发生位移导致机械磨损。

五、安全注意事项

1.**人员资质与状态：**

-操作人员必须经过专业培训，熟悉无人机操作规程和动力系统知识，并保持良好的身体和精神状态，严禁酒后、疲劳或服用影响判断力的药物后操作无人机。

2.**运行时防护：**

-动力系统运行时，特别是螺旋桨旋转时，严禁将任何部分身体（包括头发、衣物、饰品）靠近旋转区域，防止卷入造成伤害。

-操作时佩戴护目镜，以防意外飞溅的碎片或气流冲击眼部。

3.**应急处理优先：**

-如遇任何紧急情况（如失控、火警、碰撞风险），操作人员应第一时间执行断电操作（通过地面站或遥控器紧急停止按钮），确保自身安全优先。

4.**记录与交接：**

-每次飞行任务结束后，必须填写详细的动力系统运行记录表，包括：

-飞行日期、时间、任务编号

-电池序列号、起飞/降落电量、飞行时长

-动力系统运行状态（正常/异常及描述）

-关键参数记录（电压、电流、温度峰值）

-异常情况处理过程及结果

-维护保养情况

-记录表需妥善保存，作为设备维护和操作评估的依据。

5.**环境适应：**

-在进入新的飞行环境前，先进行短时间试飞，了解当地环境对动力系统的影响（如海拔对电压的影响、空气密度对效率的影响）。

一、概述

遥感监测无人机动力系统是保障无人机稳定运行的核心部件，其操作直接影响任务执行的安全性和效率。本规程旨在规范无人机动力系统的操作流程，确保设备在安全、高效的状态下运行。操作人员需熟悉动力系统的构造、性能及操作方法，并严格遵守相关安全规定。

二、操作前准备

（一）设备检查

1.检查动力电池：确认电池电量充足（建议不低于80%），外观无破损、漏液，接口连接牢固。

2.检查电机与螺旋桨：确认电机运转正常，螺旋桨无裂纹或变形，安装紧固。

3.检查燃油系统（若为燃油机型）：确认油箱加注适量燃油（建议加注至油箱80%容量），油路通畅，无泄漏。

4.检查冷却系统：确认散热片清洁，风扇运转正常。

（二）环境评估

1.选择开阔、无遮挡的起降场地。

2.避免在强风（风速＞5m/s）、雷雨、沙尘等恶劣天气下操作。

3.检查场地地面平整，无尖锐物体。

（三）系统自检

1.连接地面站，启动动力系统自检程序。

2.观察仪表盘显示，确认电压、电流、温度等参数在正常范围内（如电压：11.8-12.6V，电流：5-15A）。

3.执行电机空转测试，确保螺旋桨旋转方向正确。

三、启动与运行操作

（一）启动步骤

1.按下启动按钮，系统进入预启动状态。

2.观察仪表盘，确认电池电压、电机状态显示正常。

3.待系统自检完成，发出提示音或灯光信号后，方可起飞。

（二）运行监控

1.起飞后，保持距离地面1-2米高度，缓慢提升至预定作业高度。

2.持续监控动力系统参数，包括：

-电池电压波动（允许±0.5V范围）

-电机转速（±5%误差）

-温度变化（正常范围≤60℃）

3.定期记录运行数据，如电量消耗率、飞行时长等。

（三）异常处理

1.若出现电池电压骤降、电机异响等情况，立即降低功率或返航。

2.发现螺旋桨松动或损坏，紧急降落并更换。

3.运行中遇强风，减慢飞行速度，必要时悬停等待。

四、停机与维护

（一）停机步骤

1.飞行结束后，平稳降落至地面。

2.关闭动力系统，等待电机完全停止转动。

3.拔掉电源连接，避免长时间通电。

（二）日常维护

1.清洁电机和螺旋桨，去除灰尘和污渍。

2.检查电池健康度，使用校准工具进行充放电测试（每月1次）。

3.燃油机型需定期更换机油，检查油路密封性。

（三）存储要求

1.将动力系统存放在干燥、通风的环境中。

2.长期不使用时，电池需存放于40%-60%电量状态，每3个月进行一次充放电循环。

五、安全注意事项

1.操作人员需持证上岗，严禁酒后或疲劳操作。

2.动力系统运行时，禁止触碰螺旋桨旋转区域。

3.如遇紧急情况，优先执行断电操作。

4.每次任务后，填写动力系统运行记录表，包括飞行时长、环境条件、异常情况等。

**一、概述**

遥感监测无人机动力系统是保障无人机稳定运行的核心部件，其操作直接影响任务执行的安全性和效率。本规程旨在规范无人机动力系统的操作流程，确保设备在安全、高效的状态下运行。操作人员需熟悉动力系统的构造、性能及操作方法，并严格遵守相关安全规定。

二、操作前准备

（一）设备检查

1.**检查动力电池：**

-确认电池电量充足（建议不低于80%），可通过地面站或电池自检功能查看剩余电量百分比和电压值（正常范围通常为标称电压的90%-100%，如标称11.1V电池应为10.0V-11.1V）。

-外观检查：仔细查看电池外壳是否有明显的物理损伤，如划痕、凹陷、变形或膨胀。检查电池接线端子是否干净、无腐蚀，确保接触良好。

-连接检查：确认电池与无人机的连接接口（如PogoPin或BC2接头）安装牢固，无松动迹象。

2.**检查电机与螺旋桨：**

-电机检查：目视检查电机外壳是否完好，无明显损伤。用手轻轻转动电机轴，确认转动顺畅，无卡滞或异响。可通过地面站监控电机启动后的电流和转速，判断是否存在异常（如启动电流过高或转速不稳）。

-螺旋桨检查：检查螺旋桨叶片是否有裂纹、分层、磨损或异物附着。确认螺旋桨型号与对应电机轴径匹配。用手尝试轻轻拨动螺旋桨，确保安装紧固，螺钉或卡扣无松动。注意区分正桨和反桨，确保安装方向正确（通常反桨用于国际标准右手螺旋桨系统，即逆时针旋转）。

3.**检查燃油系统（若为燃油机型）：**

-油箱检查：确认油箱盖密封良好，无泄漏。根据飞行计划加注适量燃油（建议加注至油箱80%容量，以预留足够返航或应急燃油），避免加满导致飞行中热胀冷缩影响油箱密封。记录加注的燃油类型和数量。

-油路检查：目视检查燃油管路是否有扭结、老化、龟裂或渗漏。确认燃油滤清器清洁，安装到位。检查油箱开关、燃油阀是否打开灵活，无卡滞。

-点火前检查：启动燃油系统前，再次确认燃油混合比（如使用混合器）设置正确。

4.**检查冷却系统：**

-散热片检查：打开无人机机罩或访问地面站，检查电机和电调的散热片是否干净，无灰尘、泥土或油污积聚。散热片若有堵塞，会影响空气流通，导致过热。

-风扇检查：检查冷却风扇（如有）是否运转正常，叶片无损坏，安装牢固。用手尝试转动风扇，确认无卡滞。

（二）环境评估

1.**选择起降场地：**

-选择开阔、平坦、地面较硬的场地作为起降区域，如草地、空旷的地面等，避免松软泥土或碎石地面。场地应远离人群、障碍物（如电线杆、树木、建筑物），半径建议不少于50米。

-使用罗盘或GPS工具确认风向，尽量选择顺风或侧顺风起降，避免逆风。

2.**天气条件评估：**

-避免在强风（风速＞5m/s）环境下飞行，风速过大会影响无人机姿态稳定性和控制精度，增加耗能。

-避免在雷雨、浓雾、沙尘暴等恶劣天气下操作，这些天气条件对无人机和操作人员均存在安全风险。

-检查空气湿度，过高湿度可能导致电子元件短路或影响电机效率。

3.**场地地面检查：**

-确认起降场地地面平整，无尖锐石块、金属丝等可能损伤机体或动力系统的物体。

-检查场地是否有足够的空间进行起飞、悬停、作业和降落，避免在狭窄或拥挤区域操作。

（三）系统自检

1.**连接地面站：**

-将地面站与无人机通过数据线连接，确保连接稳固。

-打开地面站软件，选择正确的无人机型号和通信协议。

2.**启动动力系统自检程序：**

-在地面站操作界面中，执行动力系统自检命令（通常在“飞行控制”或“系统设置”菜单下）。

-观察地面站显示的实时参数和仪表盘指示灯状态，确认系统正在执行自检流程（如电机依次自转、电调自检等）。

3.**确认关键参数正常：**

-**电压：**监控电池电压读数，确保其在健康范围内（例如，对于11.1V标称电压的锂电池，正常电压应为10.0V至12.6V之间）。电压过低或波动剧烈可能表示电池老化或连接问题。

-**电流：**观察自检过程中电池电流的峰值和平均值，应在正常工作范围内（参考设备手册中的规格）。异常高的电流可能表示电机或电调故障。

-**温度：**检查电机、电调和电池的温度读数，应在制造商规定的安全阈值内（通常电机和电调不超过60°C）。

4.**执行电机空转测试：**

-在自检过程中或单独测试，逐一启动电机，观察螺旋桨旋转是否平稳，有无异响（如摩擦声、撞击声）、抖动或卡顿。

-确认螺旋桨旋转方向正确，符合飞行设计要求（可通过地面站指示或手动标记判断）。若方向错误，需在地面断电后更换螺旋桨安装方式（如调整螺母位置）。

三、启动与运行操作

（一）启动步骤

1.**进入启动模式：**

-确认自检通过，所有参数正常后，在地面站界面上选择“启动”或“起飞”指令。

2.**执行预启动程序：**

-系统进入预启动阶段，通常会先启动动力系统，然后进行飞控自检。此时，电机开始旋转，螺旋桨会开始加速。

3.**监控启动过程：**

-密切关注地面站显示的启动状态和关键参数（电压、电流、转速）。

-听取电机和螺旋桨运行的声音，确认声音平稳，无异常杂音。

4.**确认启动成功：**

-当系统提示“启动完成”或“自检通过”且所有指示灯恢复正常状态后，方可执行起飞操作。

（二）运行监控

1.**平稳起飞：**

-使用地面站控制杆缓慢增加动力，使无人机平稳抬离地面。初始阶段保持低高度（1-2米），以应对突发情况。

-起飞过程中，持续监控动力系统参数，确保无异常变化。

2.**爬升至作业高度：**

-达到安全高度后，根据任务需求稳定爬升至预定作业高度（如50-100米）。爬升过程中注意观察无人机姿态，确保稳定。

3.**持续参数监控要点：**

-**电池电压：**定期（如每5分钟）记录并监控电池电压，关注其下降速率。电压下降过快可能表示负载过大或电池老化。

-**电机转速：**通过地面站实时监控各电机转速，确保所有电机运转同步，偏差在允许范围内（如±5%）。转速异常可能表示电机故障或负载不均。

-**温度监控：**持续关注电机、电调和电池的温度，特别是在高负载或长时间飞行时。若温度接近上限，应考虑提前返航或降低飞行速度以降温。

-**电流监控：**记录总电流消耗和各电机分电流，了解动力系统工作负荷。

4.**作业中监控要点：**

-保持与无人机的视线或数据链连接，随时观察其飞行状态。

-注意观察螺旋桨是否有异常振动或声音。

-避免让无人机过于靠近障碍物，保持安全距离。

（三）异常处理

1.**电池异常处理：**

-若发现电池电压骤降（如低于安全阈值）、温度异常升高（如超过75°C），或地面站提示电池故障，应立即降低功率或执行紧急降落程序。

-若电池出现严重损伤（如外壳鼓包、漏液），应立即切断电源，安全降落，并按照规定处置损坏电池。

2.**电机或螺旋桨异常处理：**

-若电机发出异响、转速明显下降或停滞，或螺旋桨出现裂纹、松动、掉落等情况，应立即执行紧急停止（断电）操作，并安全降落。

-在安全条件下，尝试重启无人机，若问题依旧，则禁止继续飞行，并按维修流程处理。

3.**遇恶劣天气处理：**

-飞行中若突遇强风，应减慢飞行速度，尽量保持垂直姿态，必要时悬停等待风力减弱。若风力过大无法控制，应立即返航降落。

-遇到其他突发天气变化（如浓雾、沙尘），应评估风险，必要时中止任务并安全返航。

四、停机与维护

（一）停机步骤

1.**执行降落指令：**

-在地面站选择“降落”或“悬停”指令，平稳控制无人机下降。

2.**安全着陆：**

-引导无人机缓慢接近地面，避免硬着陆。着陆后，保持动力系统运转几秒钟，确保螺旋桨完全停止转动。

3.**断电操作：**

-待螺旋桨完全静止后，在地面站上执行“关机”或“断电”指令。确保动力系统完全断电。

4.**物理断开连接：**

-等待一段时间（如30秒-1分钟），确保电池和电机无残余电流后，拔掉电源连接线。

（二）日常维护

1.**清洁保养：**

-使用压缩空气或软刷清除电机和螺旋桨上的灰尘、污垢