工业机器人作业安全规范手册

工业机器人作业安全规范手册一、前言本手册旨在规范工业机器人作业全流程的安全操作行为，预防机械伤害、电气故障、程序误动作等事故，保障人员安全与设备稳定运行。适用于涉及工业机器人编程、操作、维护、检修的企业及从业人员。二、作业前安全准备（一）作业环境评估作业前需对机器人工作区域进行三维风险扫描：清理区域内无关人员、工具、杂物，确保地面无油污、积水，通道宽度≥800mm；检查安全围栏、光栅、急停按钮等防护装置，验证其报警、联锁功能（如推动围栏门，机器人应立即停止）。（二）设备状态检查1.机械系统目视检查机器人本体、末端执行器（抓手、焊枪等）的紧固件（如法兰盘、关节螺栓）是否松动，关节活动是否伴随异响；若涉及气动/液压系统，需检查气管/油管连接密封性（可通过皂液检测漏气），压力值需在设备额定范围（如气动抓手压力0.4-0.6MPa）。2.电气系统确认控制柜电源接线无松动、烧焦痕迹，急停回路、安全继电器指示灯状态正常；示教器按键、摇杆操作灵敏，显示屏无“ERR”“ALARM”等故障提示。3.程序与参数调取作业程序，核对运行参数（如速度、姿态、工作范围）与任务匹配度；禁止将未经空载验证的程序直接上线（可通过“单步运行”测试关键动作）。（三）人员资质与防护作业人员需持有效操作/维护资质上岗，穿戴符合要求的防护用品：操作时佩戴防砸安全鞋、防滑手套（接触工件时）；维护检修时加穿防油污工作服、安全帽（登高作业时）；长发需束入帽内，禁止佩戴项链、手链等宽松饰品（避免卷入运动部件）。三、作业中安全操作规范（一）示教编程环节示教时单人操作示教器，严禁多人同时控制；将机器人切换至“手动低速”（T1模式），速度≤250mm/s；示教人员应站在机器人运动范围外的安全侧后方（如关节运动的侧方或后方），避免处于“盲区”或碰撞路径上；若需进入工作区域，必须持续按压示教器使能键（防止误触发自动运行）。（二）自动运行环节自动运行前需二次确认：①工作区域内无人员滞留；②安全围栏门关闭且联锁生效；③程序已通过空载试运行（观察动作与指令是否一致，有无异常抖动）；运行过程中，操作人员需在控制柜旁值守，禁止擅自离岗；若需临时暂停，优先使用“暂停”按钮（避免频繁急停导致系统故障）。（三）协同作业与区域管理人机协作型机器人作业时，需通过激光扫描、力觉传感器实时监测人员位置，确保安全距离≤500mm；传统工业机器人作业区域需设置物理隔离围栏（高度≥1200mm），围栏张贴“机器人作业，禁止入内”警示标识，钥匙由专人保管。四、异常情况处置（一）设备故障处置若机器人出现异响、异常抖动、程序报错，立即按下急停按钮（控制柜、示教器急停需同时触发），切断动力电源（非紧急情况禁止直接断电，防止数据丢失）；待机器人停止后，记录故障现象（如报警代码、动作异常位置），通知技术人员检修，禁止非专业人员擅自排查。（二）人员伤害处置若发生机械夹伤、电弧灼伤，立即停止机器人运行，呼叫急救人员；若伤者被机器人夹持，严禁强行拉扯，需由技术人员通过示教器或手动释放装置解除夹持；轻微划伤可现场消毒包扎，严重伤情需立即送医（如骨折、大面积灼伤）。五、作业后管理与维护（一）作业后设备归位自动运行结束后，将机器人回归“安全位姿”（如机械臂收拢、末端执行器悬空），关闭控制柜电源，整理示教器线缆并妥善放置；清理工作区域，回收工具、工件，记录设备运行状态（如异常报警、耗材剩余量）。（二）维护检修安全要求检修前必须执行“断电-挂牌-上锁”（LOTO）程序：断开控制柜主电源，悬挂“禁止合闸，有人工作”警示牌，钥匙由检修人员保管；检修时使用绝缘工具，禁止带电插拔电缆；涉及液压/气动系统时，需先泄压、排气（如打开排气阀释放气压），防止管路喷射伤人。六、安全培训与应急演练（一）培训要求新员工上岗前需接受不少于40学时的安全培训，内容包括机器人原理、风险识别、操作规范、应急处置；在岗人员每年复训不少于8学时，考核合格后方可上岗（考核内容含实操模拟、故障处置）。（二）应急演练企业每半年组织一次机器人作业事故应急演练，模拟“程序误动作伤人”“设备漏电”等场景；演练后总结不足并优化预案，确保人员应急响应速度、急救技能及协同处置能力达标。七、附则本手册自发布之日起实施，由企业安全管理部门负责解释