2025年高职（机电一体化技术）伺服系统调试试题及答案

2025年高职（机电一体化技术）伺服系统调试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.以下关于伺服系统的说法，错误的是（）A.伺服系统是一种自动控制系统B.能精确地跟随或复现某个过程的输入信号C.只用于工业机器人D.可使被控量的变化尽可能接近于输入量的变化规律2.伺服系统的性能指标中，反映系统快速响应能力的是（）A.调速范围B.稳态精度C.响应时间D.分辨率3.直流伺服电动机的调速方法不包括（）A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.改变磁极对数4.交流伺服电动机的控制方式不包括（）A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.功率控制5.位置控制系统中，常用的位置检测元件不包括（）A.光电编码器B.旋转变压器C.光栅尺D.温度传感器6.伺服系统中，用于放大控制信号的部件是（）A.控制器B.功率放大器C.传感器D.执行机构7.以下哪种不是伺服系统的反馈元件（）A.测速发电机B.电位器C.加速度计D.压力传感器8.伺服系统的稳定性是指（）A.系统输出能跟随输入信号B.系统在扰动作用下能恢复到原来状态C.系统在给定输入下能达到稳定输出D.系统在输入变化时能快速响应9.步进电动机的步距角与以下哪个因素无关（）A.电机相数B.通电方式C.电源电压D.转子齿数10.对于开环伺服系统，以下说法正确的是（）A.精度高B.稳定性好C.结构简单D.抗干扰能力强第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将答案填写在题中的横线上。1.伺服系统主要由______、______、______和______组成。2.直流伺服电动机的调速特性有______、______和______。3.交流伺服电动机的调速方法有______、______和______。4.位置检测装置按检测信号的类型可分为______和______。5.伺服系统的动态性能指标包括______、______、______等。三、判断题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”。1.伺服系统只能控制速度，不能控制位置。（）2.直流伺服电动机的电枢电阻越大，调速范围越大。（）3.交流伺服电动机的转子电阻越大，其特性越软。（）4.光栅尺是一种增量式位置检测元件。（）5.闭环伺服系统的精度比开环伺服系统高。（）四、简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每小题10分。请简要回答问题。材料：某伺服系统在运行过程中出现了速度波动较大的问题。1.分析可能导致速度波动较大的原因有哪些？2.针对这些原因，应采取哪些相应的解决措施？五、综合题（共30分）答题要求：本大题共1小题。请根据题目要求进行详细解答。材料：设计一个基于PLC控制的伺服系统，用于控制一台工业机器人的运动。要求机器人能够精确地完成点到点的运动任务。1.简述该伺服系统的总体设计思路。2.说明PLC在该系统中的作用以及如何进行编程实现机器人的运动控制。3.画出该伺服系统的硬件组成框图，并标注各部分名称。答案：一、选择题1.C2.C3.D4.D5.D6.B7.D8.B9.C10.C二、填空题1.控制器、功率放大器、执行机构、反馈元件2.电枢控制、磁场控制、电枢回路电阻控制3.变频调速、变极调速、转差离合器调速4.数字式、模拟式5.上升时间、调整时间、超调量三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√四、简答题1.可能原因：负载变化、电源电压不稳定、反馈元件故障、控制器参数设置不当等。2.解决措施：检查负载是否稳定，采取稳压措施，更换故障反馈元件，重新调整控制器参数。五、综合题1.总体设计思路：以PLC为核心控制器件，通过控制伺服驱动器来驱动伺服电动机，实现机器人的精确运动控制。利用传感器检测机器人位置，反馈给PLC进行闭环控制。2.PLC作用：接收控制指令，处理传感器反馈信号，输出控制信号给伺服驱