VR 体感设备动作捕捉调试技师（高级）考试试卷及答案

VR体感设备动作捕捉调试技师（高级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.VR体感设备动作捕捉常用的传感器类型包括惯性传感器、______传感器和光学传感器。2.动作捕捉系统中，用于标记人体关节位置的装置称为______。3.惯性传感器的核心元件是加速度计和______。4.VR设备调试时，需确保传感器与人体关节的______对齐，以提高捕捉精度。5.光学动作捕捉系统中，摄像机的______校准是获取空间位置信息的基础。6.体感设备动作捕捉的延迟应控制在______毫秒以内，以保证用户体验流畅。7.调试时，若捕捉到的动作存在漂移，可能是惯性传感器未进行______校准。8.VR体感设备与计算机的连接方式通常包括USB、______和蓝牙。9.动作捕捉数据的常用格式有BVH和______。10.设备维护时，需定期清理传感器表面的______，避免影响信号传输。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下哪种传感器受环境电磁干扰最明显？A.惯性传感器B.电磁传感器C.光学传感器D.深度传感器2.光学动作捕捉系统中，标记点的颜色通常为？A.红色B.绿色C.红外反射色D.蓝色3.调试时，若发现动作捕捉存在“跳跃”现象，最可能的原因是？A.传感器电量不足B.标记点被遮挡C.计算机配置低D.网络延迟4.惯性传感器的姿态解算算法不包括？A.卡尔曼滤波B.互补滤波C.均值滤波D.粒子滤波5.VR体感设备的采样频率一般设置为？A.10HzB.50HzC.100HzD.500Hz6.以下哪项不属于动作捕捉系统的校准步骤？A.零位校准B.空间校准C.颜色校准D.关节长度校准7.体感设备与VR头显的同步方式通常采用？A.时间戳同步B.硬件触发C.软件定时D.手动同步8.若捕捉到的动作存在尺寸偏差，可能是未完成？A.关节长度校准B.零偏校准C.网络校准D.电池校准9.光学动作捕捉系统中，摄像机的数量最少需要？A.1台B.2台C.3台D.4台10.以下哪种情况会导致惯性传感器漂移？A.定期校准B.环境温度稳定C.长时间未校准D.传感器固定牢固三、多项选择题（共10题，每题2分）1.动作捕捉系统的主要组成部分包括？A.传感器模块B.数据采集单元C.数据处理软件D.显示设备2.惯性传感器的优势有？A.不受遮挡影响B.成本低C.无空间限制D.精度高3.光学动作捕捉系统的缺点有？A.受遮挡影响B.成本高C.需要标记点D.受光线影响4.调试VR体感设备时，需检查的项目包括？A.传感器连接B.校准状态C.电池电量D.软件版本5.动作捕捉数据处理的常用方法有？A.滤波B.插值C.平滑D.坐标转换6.以下属于VR体感设备动作捕捉应用场景的是？A.游戏开发B.影视特效C.工业仿真D.医疗康复7.电磁传感器的干扰源包括？A.金属物体B.电源C.其他电磁设备D.光线8.动作捕捉系统的校准类型包括？A.初始校准B.实时校准C.动态校准D.静态校准9.以下哪些因素会影响动作捕捉精度？A.传感器位置B.校准准确性C.采样频率D.环境干扰10.设备维护的注意事项包括？A.避免摔碰B.定期充电C.保持清洁D.更新固件四、判断题（共10题，每题2分）1.惯性传感器可以完全替代光学传感器。（）2.光学动作捕捉系统需要标记点才能工作。（）3.电磁传感器受金属干扰小。（）4.动作捕捉延迟越低，用户体验越好。（）5.采样频率越高，数据精度一定越高。（）6.VR体感设备调试时不需要校准关节长度。（）7.蓝牙连接比USB连接更稳定。（）8.光学摄像机的红外灯是为了照亮标记点。（）9.惯性传感器漂移可以通过软件算法完全消除。（）10.设备维护时，传感器可以用水清洗。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述惯性传感器姿态解算的基本原理。2.光学动作捕捉系统的校准步骤有哪些？3.调试时发现动作捕捉存在漂移，应如何排查和解决？4.简述VR体感设备的日常维护要点。六、讨论题（共2题，每题5分）1.比较惯性传感器和光学传感器在VR体感动作捕捉中的优缺点。2.如何优化VR体感设备的动作捕捉延迟，提升用户体验？---答案部分一、填空题答案1.电磁2.标记点（或Markers）3.陀螺仪4.旋转中心5.内外参数（或内外定向）6.207.零偏（或初始位置）8.Wi-Fi（或无线局域网）9.FBX10.灰尘（或杂质）二、单项选择题答案1.B2.C3.B4.C5.C6.C7.A8.A9.C10.C三、多项选择题答案1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.×五、简答题答案1.惯性传感器通过加速度计测量线加速度（含重力分量），陀螺仪测量角速度。姿态解算结合两者：加速度计确定俯仰、横滚角（基于重力方向），但动态响应慢；陀螺仪积分角速度得姿态变化，但存在漂移。常用互补滤波/卡尔曼滤波加权融合，用加速度计修正漂移，输出稳定姿态角（俯仰、横滚、偏航），为动作捕捉提供关节姿态信息。2.光学动作捕捉校准分三步：①内外参数校准：调整摄像机参数，确定内参（焦距、畸变）和外参（位置、姿态）；②空间校准：用已知尺寸校准杆，让摄像机捕捉其不同位置，计算系统空间坐标系；③关节校准：关联人体标记点与关节模型，输入实际关节长度。校准后验证精度，确保动作无偏差。3.排查：①检查惯性传感器是否完成零偏校准；②确认连接稳定性（无线查信号）；③查看软件是否开启漂移补偿；④检查环境电磁干扰。解决：重新零偏校准；换USB连接；开启算法补偿；远离电磁源（电源、金属）；定期校准减少漂移累积。4.日常维护：①清洁：干燥软布擦传感器，避免灰尘汗水；②连接：检查接口松动，无线信号稳定；③电池：及时充电，避免过充过放，长期存放满电；④固件：定期更新软件固件；⑤防护：防摔碰、高温潮湿；⑥校准：每周基础校准（零偏、关节长度）保证精度。六、讨论题答案1.惯性传感器：优点—不受遮挡、无空间限制、成本低便携；缺点—存在漂移（需定期校准）、精度随时间下降、无绝对位置。光学传感器：优点—精度高、无漂移、有绝对位置；缺点—受遮挡影响大、成本高、需固定空间和标记点、受光线干扰。互补方案：两者结合，惯性补遮挡，光学补漂移，提升整体性能，适配不同场景。2.优化延迟：①硬