WO2025139075A1 具有注射功能的电治疗设备的控制方法及电治疗设备 （深圳半岛医疗集团股份有限公司）

(19)世界知识产权组织(43)国际公布日(51)国际专利分类号：A61M5/178(2006.01)A61MA61MA61M晓兵(LEI,Xiaobing);中国广东省深圳市宝安区3楼518000(CN)。丁毅(DIN工业园F2栋A座3楼518000(CN)。力大厦201518052(CN)。(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CCV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EGB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,IDIR,IS,IT,JM,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KLA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,MGMU,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SASE,SG,SK,SL,ST,SV,SY,TH,TJUA,UG,US,UZ,VC,VN,WS,ZA,ZM(21)国际申请号：PCT/CN2024/1(22)国际申请日：2024年9月13日(13.09.2024)(71)申请人：深圳半岛医疗集团股份有限公司CN];中国广东省深圳市宝安区新安街道68区留仙三路长丰工业园F2栋A座3楼518000(CN)。(72)发明人：廖理(LIAO,Li);中国广东省深圳市宝安A座3楼518000(CN)。李亚楠(LI,Yanan);中国路长丰工业园F2栋A座3楼518000(CN)。雷(54)Title:METHODFORCONTROLLINGEL(54)发明名称：具有注射功能的电治疗设备的控制方法及电治疗设备Control,onthebasisofad管(57)摘要：本申请涉及设备控制技术领域，公开了一种具有注射功能的电治疗设备的控制方法及电治疗设备，该方法包括：通过驱动单元控制针体的另一端穿过并侵入治疗表面；通过检测单元检测针体是否侵入血管；基于检测结果控制针体释放电能量和/或进行注射。(84)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的地区保护):ARIPO(BW,CV,GH,GM,NA,RW,SC,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),欧亚(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),欧洲(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GBHU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,ME,MK,MT,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OAPI(BFCG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML本国际公布：一包括国际检索报告(条约第21条(3))。1WO2025/139075说明书发明名称：具有注射功能的电治疗设备的控制方法及电治疗设备技术领域背景技术而实现刺激胶原蛋白的产生、消融脂肪的效果。注术。发明概述技术问题技术解决方案所述方法应用于电治疗设备的控制设备，所述设备包驱动单元、检测单元、存储器、处理器及存储器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设2WO2025/139075体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元连接，所述电治疗设备的控制程序配置为实现如下步骤：[0008]通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面；[0009]通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管；[0010]基于检测结果控制所述针体释放电能量和/或进行注射。[0011]在一实施例中，所述基于检测结果控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤[0012]若所述针体未侵入血管，则控制所述针体释放电能量并进行注射。[0013]在一实施例中，所述基于检测结果控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤[0014]若存在针体侵入血管，则控制所述针体释放电能量，并停止注射。[0015]在一实施例中，所述基于检测结果控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤[0016]若存在针体侵入血管，则根据检测结果确定目标针体，所述目标针体为侵入血管的针体；[0017]控制所述目标针体释放电能量，停止注射，并控制剩余针体释放电能量并进行注射，所述剩余针体为未侵入血管的针体。[0018]在一实施例中，所述控制所述目标针体释放电能量，停止注射，并控制剩余针体释放电能量并进行注射的步骤之前，还包括：[0019]控制所述目标针体释放射频能量进行电凝；[0020]在电凝完成时，控制所述目标针体和剩余针体释放电能量并进行注射。[0021]在一实施例中，所述基于检测结果控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤[0022]若存在针体侵入血管，则控制所述针体释放射频能量进行电凝；[0023]在电凝完成时，控制所述针体释放电能量并进行注射。[0024]在一实施例中，所述通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管的步骤，包3WO2025/139075[0025]通过所述检测单元实时对所述针体进行阻抗检测，获取所述针体对应的阻抗检测值；[0026]基于所述阻抗检测值判断所述针体是否侵入血管。[0027]在一实施例中，所述基于所述阻抗检测值判断所述针体是否侵入血管的步骤，包括：[0028]将所述阻抗检测值与预设阻抗检测阈值进行比较；[0029]若所述阻抗检测值不超过所述预设阻抗检测阈值，则判定所述针体未侵入血管[0030]或者，若所述阻抗检测值超过所述预设阻抗检测阈值，则判定所述针体侵入血[0031]在一实施例中，所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，所述检测单元与所述处理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制所述针座进行移动，所述检测单元包括：光检测器；所述通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管的步骤，包括：[0032]通过所述驱动单元控制所述针体进行回抽；[0033]在回抽完成时，通过所述光检测器检测是否存在血液；[0034]根据检测结果判断所述针体是否侵入血管。[0035]此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电治疗设备的控制方法，所述方法应用于电治疗设备的控制设备，所述设备包括：若干个针体、针座、驱动单元、检测单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置在所述针座上，所述针体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元连接；所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，所述检测单元与所述处理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制所述针座进行移动，所述电治疗设备的控制程序配置为实现如下步骤：[0036]通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面；[0037]通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管；[0038]基于检测结果控制所述针体释放电能量和/或进行注射。4WO2025/139075驱动单元、检测单元、存储器、处理器及存储器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元:若干个针体、针座、驱动单元、检测单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程在所述针座上，所述针体与电能量输出组件连接，针体接；所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制注射。有益效果释放电能量和/或进行注射；在侵入过程中，通过检测单以确认注射位置是否穿破血管，安全性低，由于本申请在针体侵入治疗5WO2025/139075过程中可以通过检测单元检测针体是否侵入血管，附图说明述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实例、基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现[0057]参照图1,图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电治疗设备的控制设[0058]如图1所示，该电治疗设备的控制设备可以包括：存储器1001,处理器1002,例如中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU),驱动单元1003,针座6WO2025/139075PCT/1004,针体1005。其中，存储器1001可以是高速的随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM),也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory,NVM),例如磁盘存储器。[0059]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电治疗设备的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。[0060]如图1所示，作为一种存储介质的存储器1001中可以包括电治疗设备的控制程序。[0061]在图1所示的电治疗设备的控制设备中，本申请电治疗设备的控制设备中的存储器1001、处理器1002可以设置在电治疗设备的控制设备中，所述电治疗设备的控制设备通过处理器1002调用存储器1001中存储的电治疗设备的控制程序，并执行本申请实施例提供的电治疗设备的控制方法。[0062]本申请实施例提供了一种电治疗设备的控制方法，参照图2,图2为本申请电治疗设备的控制方法第一实施例的流程示意图。[0063]本实施例中，所述方法应用于电治疗设备的控制设备，所述设备包括：若干个针体1006、针座1005、驱动单元1003、检测单元1004、存储器1001、处理器1002及存储在所述存储器1001上并可在所述处理器1002上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置在所述针座1005上，所述针体1006与电能量输出组件1007连接，针体空心通道与储液单元1008连接，所述电治疗设备的控制程序配置为实现如下步骤：[0064]步骤S10:通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面。[0065]本实施例的方法的执行主体可以为通过对电治疗设备进行控制以对用户进行射频治疗和注射治疗的控制设备，或者是其他能够实现相同或相似功能的、包含了该控制设备的电治疗设备的控制系统。此处以电治疗设备的控制设备(以下简称设备)对本实施例和下述各实施例提供的电治疗设备的控制方法进行具体说明。7WO2025/139075[0066]参照图3,图3为本申请电治疗设备的控制方法中电治疗设备的结构示意图，如例中驱动单元可以包括但不限于电机，即本实施例可[0068]本实施例中的针体可以与电能量输出组件(如射频电源)连接，从而在侵入治疗表面的皮肤后可以产生电能量，进而消融脂肪、色斑,实现射频治疗的目的。此外，针体的内部还可以设置有空心通道，针体空心通道可以与储液单元连接，从而在侵入治疗表面的皮存储的注射物经过空心通道注射至治疗表面的皮肤内，进而实现注射治疗的目的。其中，注射物包括溶液，复合溶液，悬浊液、凝胶等；具体成分[0069]本实施例可以通过驱动单元(如电机)控制针体释放注射物对治疗表面进行注射治疗，其中，控制针体侵入的驱动单元与控制针体疗端可以悬空设置。在对治疗表面进行治疗时，可以通[0071]步骤S20:通过所述检测单元检测所述针体是例中的检测单元可以用于进行阻抗检测和光检测，从[0073]步骤S30:基于检测结果控制所述针体释放电能量和/此时若继续进行注射，则会导致将药物注射到血管不佳。因此，本实施例中可以通过检测单元在8WO2025/139075检测针体是否侵入血管，并基于对应的检测结果对治[0080]步骤S301:若存在针体侵入血管，则根据检测结果确定目标针体，所述目标针,若存在针体侵入到血管中，则可以将所有侵入到血管中的针体确定为目标针可以根据检测结果将所有侵入血管的针体确定为例可以停止所有侵入到治疗表面血管中的目标针体的所有未侵入血管的剩余针体释放电能量并进行注射，9WO2025/139075[0085]进一步地，为了在针体侵入血管后继续进行治疗，所述步骤S302法还包括：控制所述目标针体释放射频能量进行电液。其中，射频能量可以为频率较高的射频能量频能量凝固血管，并在血管凝固时，控制所有针体(包括目标针体和剩余针体)释放电能量(此时的射频能量用于对治疗表面进行射频治疗)并进行注射，体是哪些针体侵入血管，直接控制所有针体释放射频凝固时，控制所有针体释放电能量并进行注射，以对治[0090]本实施例公开了通过驱动单元控制针体的另一端侵电能量和/或进行注射；在侵入过程中，通过检测单元检测针体是否侵入血管；基于检测结果控制针体释放电能量并进行注射；相较疗和注射治疗时通常是凭借操作人员的经验将针体侵入认注射位置是否穿破血管，安全性低，由于本申请在中可以通过检测单元检测针体是否侵入血管，并基于检测结果进行射频治注射治疗，从而可以避免在针体侵入血管时仍进行射了治疗安全性。同时，本实施例在存在针体侵入血管时，入血管的目标针体，并控制目标针体停止释放电能量和WO2025/139075PCT/放电能量并进行注射，从而可以在保证医疗安全的同时实现射频治疗和注射治[0091]参考图4,图4为本申请电治疗设备的控制方法第二实施例的流程示意图。[0092]基于上述第一实施例，为了精准判断针体是否侵入血管，提高治疗安全性，本实施例中，所述步骤S20包括：[0093]步骤S201:通过所述检测单元实时对所述针体进行阻抗检测，获取所述针体对应的阻抗检测值。[0094]上述阻抗检测值可以为检测单元检测的针体当前所处环境的阻抗值。[0095]步骤S202:基于所述阻抗检测值判断所述针体是否侵入血管。[0096]由于针体在皮肤中不同层次以及血液中对应的阻抗值会不相同，因此，本实施例在针体侵入治疗表面的过程中，可以通过检测单元实时检测针体的阻抗值，并根据阻抗值判断针体是否侵入到血管中。[0097]进一步地，所述步骤S202包括：将所述阻抗检测值与预设阻抗检测阈值进行比较；若所述阻抗检测值不超过所述预设阻抗检测阈值，则判定所述针体未侵入血管；或者，若所述阻抗检测值超过所述预设阻抗检测阈值，则判定所述针体侵入血管。[0098]上述预设阻抗检测阈值可以为预先设置的用于表征针体侵入血管时对应的阻抗最大值。在本实施例中，若针体当前的阻抗检测值不超过预设阻抗检测阈值，则表示此时针体未侵入血管；若针体当前的阻抗检测值超过预设阻抗检测阈值,则表示此时针体侵入血管。此外，本实施例还可以预先设定一个阻抗检测值范围，并判断阻抗检测值是否处于该阻抗检测值范围内，若处于，则表示针体当前侵入血管；若不处于，则表示针体当前未侵入血管，从而可以精准判断针体是否侵入血管，提高治疗安全性。[0099]进一步地，本实施例还可以通过光检测的方式判断针体是否侵入血管，若采用光检测方式进行检测，则所述驱动单元1003分别与所述针座1005和所述处理器1002连接，所述检测单元1005与所述处理器1002连接，所述处理器1002通过所述驱动单元1003控制所述针座1005进行移动，所述检测单元包括：光检测器；所述步骤S20还包括：WO2025/139075[0100]步骤S211:通过所述驱动单元控制所述针体进行回抽。检测器可以通过可见光或近红外光来检测回抽的组织[0103]步骤S213:根据检测结果判断所述针体是否侵入血管。,并基于阻抗检测值判断针体是否侵入血管，从而可以精准判断针体是否侵入血管，提高了治疗安全性。此外，本实施例还可[0106]参考图5,图5为本申请电治疗设备的控制方法第三实施例的流程示意图。与电能量输出组件1007连接，针体空心通道与[0108]步骤S100:通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入[0109]步骤S200:通过所述检测单元检测所述针体是[0110]步骤S300:基于检测结果控制所述针体释放在针体侵入治疗表面后，不检测针体是否侵入血管，而WO2025/139075频能量，凝固血管，避免药物注射到血管中，并在电凝完成后继续控制针体释放电能量并进行注射，以对治疗表面进行射频治疗和注射治疗。[0112]本实施例通过驱动单元控制针体的另一端侵入治疗表面，并在侵入完成后控制针体释放射频能量凝固血管，以在电凝完成后控制针体释放电能量并进行注射,从而可以在保证医疗安全的同时提高射频治疗和注射治疗的效率。[0113]基于上述电治疗设备的控制方法各实施例，提出本申请电治疗设备第一实施例[0114]在本实施例中，所述电治疗设备包括：若干个针体1006、针座1005、驱动单元1003、检测单元1004、存储器1001、处理器1002及存储在所述存储器1001上并可在所述处理器1002上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置在所述针座1005上，所述针体1006与电能量输出组件1007连接，针体空心通道与储液单元1008连接；所述驱动单元1003分别与所述针座1005和所述处理器1002连接，所述检测单元1005与所述处理器1002连接，所述处理器1002通过所述驱动单元1003控制所述针座1005进行移动；[0115]所述处理器1002,用于通过所述驱动单元1003控制所述针体1006的另一端穿过并侵入治疗表面，所述针体1006用于释放电能量和/或进行注射；[0116]所述处理器1002,通过所述检测单元1004检测所述针体1006是否侵入血管；[0117]所述处理器1002,还用于基于检测结果控制所述针体1006释放电能量和/或进行注射。[0118]本实施例公开了通过驱动单元控制针体的另一端侵入治疗表面，针体用于释放电能量和/或进行注射；在侵入过程中，通过检测单元检测针体是否侵入血管；基于检测结果控制针体释放电能量并进行注射；相较于现有技术在进行射频治疗和注射治疗时通常是凭借操作人员的经验将针体侵入皮肤后再往回抽，以确认注射位置是否穿破血管，安全性低，由于本申请在针体侵入治疗表面的过程中可以通过检测单元检测针体是否侵入血管，并基于检测结果进行射频治疗和注射治疗，从而可以避免在针体侵入血管时仍进行射频治疗和注射治疗，提高了治疗安全性。WO2025/139075PCT/C[0119]基于上述电治疗设备的控制方法各实施例，提出本申请电治疗设备第二实施例[0120]在本实施例中，所述电治疗设备包括：若干个针体1006、针座1005、驱动单元1003、检测单元1004、存储器1001、处理器1002及存储在所述存储器1001上并可在所述处理器1002上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置在所述针座1005上，所述针体1006与电能量输出组件1007连接，针体空心通道与储液单元1008连接；所述驱动单元1003分别与所述针座1005和所述处理器1002连接，所述检测单元1005与所述处理器1002连接，所述处理器1002通过所述驱动单元1003控制所述针座1005进行移动；[0121]所述处理器1002,用于通过所述驱动单元1003控制所述针体1006的另一端穿过并侵入治疗表面；[0122]所述处理器1002,控制所述针体1006释放射频能量，以凝固血管；[0123]所述处理器1002,还用于在所述电凝完成后，控制所述针体1006释放电能量和/或进行注射。[0124]本实施例通过驱动单元控制针体的另一端侵入治疗表面，并在侵入完成后控制针体释放射频能量凝固血管，以在电凝完成后控制针体释放电能量并进行注射,从而可以在保证医疗安全的同时提高射频治疗和注射治疗的效率。[0125]在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。[0126]上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0127]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计WO2025/139075算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。WO2025/139075PCT/C[权利要求1][权利要求2][权利要求3][权利要求4]一种具有注射功能的电治疗设备的控制方法，其中，所述方法应用于电治疗设备的控制设备，所述设备包括：若干个针体、针座、驱动单元、检测单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置在所述针座上，所述针体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元连接，所述电治疗设备的控制程序配置为实现如下步骤：通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面；通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管；基于检测结果控制所述针体释放电能量和/或进行注射。如权利要求1所述的电治疗设备的控制方法，其中，所述基于检测结果控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：若所述针体未侵入血管，则控制所述针体释放电能量并进行注射。如权利要求1所述的电治疗设备的控制方法，其中，所述基于检测结果控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：若存在针体侵入血管，则控制所述针体释放电能量，并停止注射。如权利要求3所述的电治疗设备的控制方法，其中，所述基于检测结果控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：若存在针体侵入血管，则根据检测结果确定目标针体，所述目标针体为侵入血管的针体；[权利要求5]控制所述目标针体释放电能量，停止注射，并控制剩余针体释放电能量并进行注射，所述剩余针体为未侵入血管的针体。如权利要求4所述的电治疗设备的控制方法，其中，所述控制所述目标针体释放电能量，停止注射，并控制剩余针体释放电能量并进行注射的步骤之前，还包括：控制所述目标针体释放射频能量进行电凝；在电凝完成时，控制所述目标针体和剩余针体释放电能量并进行注射。WO2025/139075PCT/[权利要求6][权利要求7][权利要求8][权利要求9][权利要求10]如权利要求3所述的电治疗设备的控制方法，其中，所述基于检测结果控制所述针体释放电能量并进行注射的步骤，包括：若存在针体侵入血管，则控制所述针体释放射频能量进行电凝；在电凝完成时，控制所述针体释放电能量并进行注射。如权利要求1所述的电治疗设备的控制方法，其中，所述通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管的步骤，包括：通过所述检测单元实时对所述针体进行阻抗检测，获取所述针体对应的阻抗检测值；基于所述阻抗检测值判断所述针体是否侵入血管。如权利要求7所述的电治疗设备的控制方法，其中，所述基于所述阻抗检测值判断所述针体是否侵入血管的步骤，包括：将所述阻抗检测值与预设阻抗检测阈值进行比较；若所述阻抗检测值不超过所述预设阻抗检测阈值，则判定所述针体未侵入血管；或者，若所述阻抗检测值超过所述预设阻抗检测阈值，则判定所述针体侵入血管。如权利要求1所述的电治疗设备的控制方法，其中，所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，所述检测单元与所述处理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制所述针座进行移动，所述检测单元包括：光检测器；所述通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管的步骤，包括：通过所述驱动单元控制所述针体进行回抽；在回抽完成时，通过所述光检测器检测是否存在血液；根据检测结果判断所述针体是否侵入血管。一种电治疗设备的控制方法，其中，所述方法应用于电治疗设备的控制设备，所述设备包括：若干个针体、针座、驱动单元、检测单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置在所述针座上，所WO2025/139075PCT/C述针体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元连接；所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，所述检测单元与所述处理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制所述针座进行移动，所述电治疗设备的控制程序配置为实现如下步骤：[权利要求11]通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面；通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管；基于检测结果控制所述针体释放电能量和/或进行注射。一种电治疗设备，其中，所述电治疗设备包括：若干个针体、针座、驱动单元、检测单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置在所述针座上，所述针体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元连接；所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，所述检测单元与所述处理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制所述针座进行移动；所述处理器，用于通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面；所述处理器，通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管；所述处理器，还用于基于检测结果控制所述针体释放电能量和/或进行注射。[权利要求12]一种电治疗设备，其中，所述电治疗设备包括：若干个针体、针座、驱动单元、检测单元、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电治疗设备的控制程序，各针体的一端设置在所述针座上，所述针体与电能量输出组件连接，针体空心通道与储液单元连接；所述驱动单元分别与所述针座和所述处理器连接，所述检测单元与所述处理器连接，所述处理器通过所述驱动单元控制所述针座进行移动，所述处理器用于控制所述驱动单元；所述处理器，用于通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面；WO2025/139075所述处理器，控制所述针体释放射频能量进行电凝，以凝固血管；所述处理器，还用于在所述电凝完成后，控制所述针体释放电能量和/或进行注射。WO2025/139075[图1]储液单元检测单元[图2]通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面通过所述检测单元检测所述针体是否侵入血管基于检测结果控制所述针体释放电能董和/或进行注射电治疗设各的控制程序出组件驱动单元处理器WO2025/139075[图3][图4]通过所述检测单元实时对所述针体进行阻抗检测，获取所述针体对应的阻抗检测值基于所述阻抗检测值判断所述针体是否侵入WO2025/139075[图5]通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿通过所述驱动单元控制所述针体的另一端穿过并侵入治疗表面基于检测结果控制所述针体释放或进行注射A61M5/31(2006.01)i;A6MinimumdocumentationseaElectronicdatabaseconsultedduringtheinternationalseaCNABS,CNTXT,ENTXTC,CNKI:半岛医疗，安全，检测，监测，血管，美容，医美，胶原蛋白，色斑，脂肪，针，穿penetrat+,inject+,fill+,driv+,Citationofdocument,withindication,whereappropriate,oftherPXCN117815549A(SHENZHENPENINSULAMEDICALGROUPCO.,LYWO2017145141A1(BROtobeofparticularrelevance“D”documentcitedbytheapplicantintheinternationalapplication“X”docu“E”earlierapplicationorpatentbutpub“L”documentwhichmaythrowdoubtsonpriorityclaim(s)orwhichis“Y”documentspecialreason(asspecified)“0”documentreferringtoanoraldisclosure,use,exhibitimeans"P"documentpublisheFormPCT/ISA/210(secondshCNAUA