2025年高职（无人机应用技术）集群调度综合测试题

2025年高职（无人机应用技术）集群调度综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.无人机集群调度中，以下哪种通信技术常用于短距离、低延迟的信息交互？A.蓝牙B.ZigBeeC.4GD.卫星通信2.集群无人机在执行任务时，为了保证飞行安全，需要实时获取的关键信息不包括以下哪项？A.风速B.气压C.目标物体颜色D.周边障碍物位置3.当无人机集群数量增加时，集群调度算法的复杂度通常会：A.降低B.不变C.增加D.先降低后增加4.无人机集群执行搜索任务时，以下哪种搜索策略效率最高？A.随机搜索B.广度优先搜索C.深度优先搜索D.启发式搜索5.在无人机集群调度中，要实现无人机之间的协同避障，主要依靠的技术是：A.传感器融合B.图像识别C.路径规划D.以上都是6.对于大型无人机集群，其能量管理策略中不包括以下哪项？A.优化飞行路径减少能耗B.合理分配任务避免部分无人机过度耗能C.定期充电D.利用太阳能充电7.无人机集群执行物流配送任务时，调度系统需要重点考虑的因素是：A.货物重量B.配送时间C.飞行速度D.以上都是8.以下哪种算法不适用于无人机集群的任务分配？A.遗传算法B.蚁群算法C.二分查找算法D.粒子群算法9.无人机集群在执行编队飞行任务时，保持队形稳定的关键技术是：A.姿态控制B.位置同步C.通信协调D.以上都是10.当无人机集群遇到复杂气象条件时，调度系统应优先采取的措施是：A.暂停任务B.调整飞行高度C.改变飞行速度D.重新规划路径第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述无人机集群调度中常用的三种通信协议及其特点。12.（15分）在无人机集群执行救援任务时，假设存在多个受灾区域，每个区域有不同的救援需求。请设计一种简单的任务分配策略，说明该策略如何考虑无人机的类型、数量以及各受灾区域的情况。13.（15分）无人机集群在执行测绘任务时，可能会受到地形、建筑物等因素的影响。请分析如何通过优化调度算法来提高测绘效率，减少因环境因素导致的任务延误。14.（15分）材料：在一次无人机集群表演活动中，部分无人机出现了飞行姿态不稳定的情况，影响了表演效果。已知这些无人机采用了相同的硬件设备，且通信链路正常。问题：请从调度系统的角度分析可能导致飞行姿态不稳定的原因，并提出相应的解决措施。15.（15分）材料：某企业计划利用无人机集群进行货物运输配送，以提高物流效率。目前有一定数量的不同型号无人机，各型号无人机的载重、飞行速度等性能参数不同。问题：请设计一个针对该企业需求的无人机集群调度方案，说明如何根据货物重量、配送距离等因素合理分配无人机任务。答案：1.B2.C3.C4.D5.D6.C7.D8.C9.D10.A11.常用通信协议及特点：ZigBee协议，低功耗、低成本、短距离通信能力强，适用于小型无人机集群在近距离内的数据交互；Wi-Fi协议，通信速率较高，传输距离相对适中，能满足一定规模无人机集群的通信需求；4G/5G协议，可实现长距离通信，能支持较大范围的无人机集群调度，但功耗较高。12.可根据受灾区域的受灾严重程度划分优先级。对于受灾严重且急需救援物资的区域，优先分配载重较大、飞行速度快的无人机。统计各受灾区域所需救援物资总量，结合无人机载重，按比例分配无人机数量。同时考虑无人机续航能力，确保能完成任务且返回基地补充物资。13.对于地形复杂区域，提前构建地形模型，调度算法根据地形规划更合理的飞行路径，避开障碍物。对于建筑物密集区域，采用分层测绘策略，合理安排无人机高度和飞行顺序。根据测绘区域大小和复杂程度，动态调整无人机数量和任务分配，确保各区域测绘任务高效进行。14.原因可能是调度系统对无人机姿态调整指令发送不及时或不准确，导致姿态失控。解决措施是优化姿态控制指令算法，提高指令计算精度和发送频率；也可能是无人机之间的同步问题影响姿态，需加强通信同步机制，确保姿态调整指令能准确传达给每架无人机。15.首先根据货物重量将配送任务分类，较轻货物分配轻型无人机，较重货物分配载重较大的无