PLC技术及应用课件7.1.1 跳转与循环指令_第1页
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文档简介

跳转与循环指令学习目标：0102掌握跳转、循环指令的功能及应用编程；熟悉S=1+2+3+…+100求和工作原理和程序设计方法。任务导入：如何利用循环控制指令完成“S=1+2+3+…+100求和”？预备知识：指令格式及功能跳转与循环控制指令：预备知识：循环控制指令工作原理：

使能输入EN有效，执行到NEXT指令时返回，循环次数为（FINAL-INIT）+1，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终值FINAL+1时，循环结束。功能与应用：控制类指令例：跳转控制指令功能与应用：7控制类指令例程：循环控制指令内循环外循环//循环次数=①×②任务分析：（一）“S=1+2+3+…+100求和”控制要求利用循环控制指令完成。任务要求求S=1+2+3+…+100的和。任务分析：（二）“S=1+2+3+…+100求和”解决方案二是：

an=an－1+1，a0=0，n为自然数

重复加1由循环控制指令完成。一是：采用Sn=Sn－1+an

，S0=0，n为自然数

计算公式实现S=1+2+3+…+100求和。解决方案三是：输出端口Q0.0连接的指示灯显示状态确定求和结果是否正确。任务实施：（一）“S=1+2+3+…+100求和”I/0分配I/O分配及功能任务实施：（二）“S=1+2+3+…+100求和”PLC接线任务实施：12（三）“S=1+2+3+…+100求和”程序分析//初始化//循环次数控制：1-100//an=an－1+1//Sn=Sn－1+an任务实施：13（四）“S=1+2+3+…+100求和”调试检修调试：（1）将梯形图程序编译好下载到PLC中。（2）启动SB1启停按钮，完成求和运算，S的值存入寄存器VW200中，同时Q0.0输出端口指示灯点亮，表示W200=S=5050。检修：（1）检修线路连接是否正确。（2）梯形图程序编写中循环指令、增1指令及比较指令使用是否正确。思考练习：14思考：1.S=1+2+3+…+11求和：利用循环指令完成S=1+2+3+…+11的求解。

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