2026春招：工业机器人运维真题及答案

2026春招：工业机器人运维真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人轴运动指令是（）A.MOVLB.MOVJC.MOVED.MOVC2.工业机器人重复定位精度一般用（）表示。A.毫米B.厘米C.微米D.纳米3.工业机器人控制柜中，主要承担数据处理的是（）A.CPU板B.电源板C.驱动板D.I/O板4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.湿度传感器5.工业机器人的编程方式不包括（）A.示教编程B.离线编程C.语音编程D.手动编程6.工业机器人焊接任务中，常用的焊接方式是（）A.电阻焊B.弧焊C.激光焊D.冷压焊7.衡量工业机器人负载能力的指标是（）A.重量B.体积C.功率D.最大负载质量8.工业机器人安全防护栏的高度一般不低于（）A.1mB.1.5mC.2mD.2.5m9.工业机器人的运动学分析主要研究（）A.机器人的运动轨迹B.机器人的动力来源C.机器人的结构强度D.机器人的控制算法10.工业机器人的零点校准是为了（）A.提高速度B.保证精度C.增加负载D.降低能耗多项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人的组成部分包括（）A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.传感器系统2.工业机器人的应用领域有（）A.汽车制造B.电子电器C.食品加工D.物流仓储3.工业机器人的编程方法有（）A.示教编程B.离线编程C.图形编程D.文本编程4.工业机器人常用的运动指令有（）A.MOVLB.MOVJC.MOVCD.MOVE5.工业机器人的安全防护措施有（）A.安全光幕B.安全门锁C.防护栏D.急停按钮6.工业机器人的视觉系统可以实现（）A.目标识别B.定位测量C.缺陷检测D.路径规划7.工业机器人的驱动方式有（）A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动8.工业机器人的维护内容包括（）A.清洁B.润滑C.校准D.故障排查9.工业机器人的负载特性包括（）A.负载质量B.负载重心C.负载惯量D.负载温度10.工业机器人的性能指标有（）A.定位精度B.重复定位精度C.工作范围D.最大速度判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人只能进行单调重复的工作。（）2.工业机器人的示教编程需要操作人员现场操作。（）3.工业机器人的控制柜不需要接地。（）4.工业机器人的视觉传感器可以直接识别所有物体。（）5.工业机器人的安全防护措施可以只使用一种。（）6.工业机器人的维护只需要在出现故障时进行。（）7.工业机器人的负载能力是固定不变的。（）8.工业机器人的零点校准可以随意进行。（）9.工业机器人的编程可以不考虑安全因素。（）10.工业机器人的运动速度越快越好。（）简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人的主要特点。2.工业机器人编程的基本步骤有哪些？3.工业机器人安全维护的要点是什么？4.简述工业机器人视觉系统的作用。讨论题（每题5分，共4题）1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。2.分析工业机器人应用对劳动力市场的影响。3.讨论如何提高工业机器人的编程效率。4.谈谈工业机器人安全防护的重要性及实施措施。答案单项选择题1.B2.A3.A4.D5.D6.B7.D8.B9.A10.B多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABCD判断题1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×简答题1.特点：可编程，能适应不同任务；拟人化，有类似人类关节和运动能力；通用性，可用于多种作业场景；机电一体化，融合机械与电子技术。2.步骤：明确任务，确定机器人要完成的工作；规划路径，规划运动轨迹；编写代码，用编程语言实现路径规划；调试优化，检查并优化程序。3.要点：定期清洁保养，检查机械部件；检查电气系统，确保接地良好；正确操作，遵守使用规范；做好防护措施，如安装安全装置。4.作用：目标识别，识别工作对象；定位测量，确定目标位置和尺寸；缺陷检测，检测产品表面缺陷；为机器人提供环境信息，辅助路径规划。讨论题1.未来制造业中，工业机器人将向智能化发展，具备更强自主决策能力；协作性增强，与人安全高效合作；柔性化提升，适应多品种小批量生产；更绿色环保，降低能耗。2.一方面会替代部分重复性劳动岗位，使相关劳动力需求减少；另一方面会创造机器人研发、维护、管理等新岗位，对劳动力素质要求提高，推动劳动者技能升级。3.可采用离线编程减少机器人占用时间；积累编程模板，提高复用率；加强程序员