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文档简介
模块四定时器/计数器4.1
定时器/计数器的结构4.1定时器/计数器的结构
可编程定时,通过对系统时钟脉冲计数而获得延时,MCS-51定时/计数器的优点:可实现定时、计数功能,有利用实时控制不占用CPU时间定时精度高,修改方便1.定时/计数器结构定时/计数器的结构框图
微处理器TH1TL1TH0TL0TCONTMOD工作方式工作方式T1T0P3.5(T1)P3.4(T0)(1)结构组成部分两个16位的二进制定时/计数器T0、T1T0/T1分别由两个8位的计数器组成,均属SFR寄存器T0由TH0、TL0构成,字节地址为8CH、8AHT1由TH1、TL1构成,字节地址为8DH、8BH;相关的控制寄存器方式寄存器TMOD控制寄存器TCON定时功能
对片内机器周期进行计数,即每个机器周期产生一个计数脉冲,计数加1。实时控制、实时采样、定时控制等。振荡器÷12加1计数器TFx申请中断TX端C/T=0C/T=1控制信号TRx(2)定时器/计数器的原理(2)定时器/计数器的原理计数功能
对片外从T0(P3.4)、T1(P3.5)引脚输入的外部脉冲信号进行计数,下降沿计数加1。计数频率为晶振频率的1/24。生产线上产品计数、检测电机转速等功能。振荡器÷12加1计数器TFx申请中断TX端C/T=0C/T=1控制信号TRx(3)定时/计数器初值预置初值X的计数方法(设最大值为M,计数值为N,初值为X,
Tcy=12÷晶振频率)定时状态:X=M-定时时间/Tcy计数状态:X=M-N要求检测到100个脉冲,发中断请求,通知CPU,选计数功能,计数初值为156设定时/计数器为8位加1计数器,要求定时每隔100
s时间,发一次中断请求(设机器周期1
s),选定时功能,计数初值为1562.方式和控制寄存器
SFR寄存器,地址89H控制T0、T1的工作方式仅可字节寻址GATEM1M0GATEM1M0
T1方式控制
T0方式控制(1)方式控制寄存器TMOD定时器工作方式选择M1和M0:工作方式选择位M1M0方式说明00013位计数器(TH的高8位和TL的低5位)01116位计数器102自动重装入初值的8位计数器113定时器0:分成两个独立的8位计数器定时器1:
停止计数功能选择及门控位C/定时/计数功能选择位。为“0”,定时模式
为“1”,计数模式GATE:门控位,定义T1/T0的启动方式,GATE=0,非门控方式(内部启动):TR0/1=1,启动定时器工作;TR0/1=0,停止定时器工作。GATE=1,门控方式(外部启动)TR0/1=1且引脚INT0/1=1才启动。(2)
状态控制寄存器TCONSFR寄存器,地址88H即参与定时控制又参与中断控制与定时控制相关的有4位TF1/TF0:当T1/T0的计数器计数溢出时,该位置“1”;TR1/TR0:T1/T0运行控制位。软件将其置“1”时,启动T1/T0工作。TF
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